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公开(公告)号：CN105178982A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510366913.X
申请日：2015-06-29
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司
IPC分类号： E21D11/08
摘要： 一种用于矩形盾构的单机械臂管片拼装机，其包括平移系统、回转系统、机械臂系统、机械手系统以及管片夹取装置，其中，平移系统与盾构机体固定相连，回转系统与平移系统连接且在该平移系统上沿盾构管片的轴线方向进行前后平移运动，机械臂系统连接于回转系统上且实现绕盾构管片轴线的回转运动和绕回转系统的摆动运动，机械手系统连接机械臂系统且绕该机械臂系统进行转动和摆动，管片夹取装置连接机械手系统的末端且与盾构管片连接。本发明的整体机构具有机构运动灵活的优点，实现了在矩形盾构空间范围内运动无死角，同时结合计算机控制大大提高了管片拼装效率，能够在矩形盾构中，特别是在具有中立柱的矩形盾构管片中完成管片的拼装。
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公开(公告)号：CN105178982B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201510366913.X
申请日：2015-06-29
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司
IPC分类号： E21D11/08
摘要： 一种用于矩形盾构的单机械臂管片拼装机，其包括平移系统、回转系统、机械臂系统、机械手系统以及管片夹取装置，其中，平移系统与盾构机体固定相连，回转系统与平移系统连接且在该平移系统上沿盾构管片的轴线方向进行前后平移运动，机械臂系统连接于回转系统上且实现绕盾构管片轴线的回转运动和绕回转系统的摆动运动，机械手系统连接机械臂系统且绕该机械臂系统进行转动和摆动，管片夹取装置连接机械手系统的末端且与盾构管片连接。本发明的整体机构具有机构运动灵活的优点，实现了在矩形盾构空间范围内运动无死角，同时结合计算机控制大大提高了管片拼装效率，能够在矩形盾构中，特别是在具有中立柱的矩形盾构管片中完成管片的拼装。
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公开(公告)号：CN104458242B
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201410837730.7
申请日：2014-12-28
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明提供了一种类矩形盾构管片试验加载装置，包括：拼接而成的框架，沿盾构管片的外壁轮廓封闭围合，包括未封闭的第一侧端面以及第二侧端面；多根封合拉杆，分别连接于第一侧端面以及第二侧端面；多个加载施力件，分别固接于框架的内壁，加载施力件分别朝向对盾构管片的外壁并施加试验力。本发明解决了现有管片试验加载装置不能应用于类矩形管片且结构相对复杂的问题，并进一步扩展试验加载装置的应用范围，简化试验加载装置的结构。
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公开(公告)号：CN113356873B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202110576341.3
申请日：2021-05-26
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明涉及一种偏心刀盘的驱动油路装置，包括：开设于中心转盘上的第一输油通道；第一回转接头，设有第一端孔的一端固定于机壳的尾端，设有第一沟槽孔的一端插入该中心转盘的中心位置，且该第一输油通道的第一进油口与该第一沟槽孔连通；开设于偏心输出轴上的第二输油通道；与该偏心输出轴同轴设置的第二回转接头，设有第二端孔的一端固定于该偏心输出轴的尾端，设有第二沟槽孔的一端插入该中心转盘内，且该第一输油通道的第一出油口与该第二沟槽孔连通，该第二输油通道的第二进油口与该第二端孔连通，该第二输油通道的第二出油口与刀盘的油马达连接。本发明的驱动油路装置，结构简单、占用空间小，避免了与驱动机械结构的彼此干扰。
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公开(公告)号：CN113818896B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111095974.9
申请日：2021-09-18
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
发明人： 彭世宝 , 庄欠伟 , 翟一欣 , 杨正 , 袁玮皓 , 吕建中 , 吴兆宇 , 李炎龙 , 黄志红 , 张弛 , 徐天明 , 李钦 , 袁一翔 , 陆晓华 , 颜洪宇 , 李若涵 , 蔡丹丹 , 潘思
摘要： 本发明涉及一种前圆后异型双刀盘组合式方形顶管机的切削装置，包括：内部中空的机壳；可转动地安装于机壳内的中心组件；安装于机壳上的动力件；位于机壳内的旋转支承；安装于机壳内的齿环；穿置于中心组件内的轴筒；安装于凸伸端上的第一刀盘；穿置于轴筒内的转轴，同时在动力件的驱动下自转；安装于外伸端上的第二刀盘，第一刀盘位于第二刀盘的内侧，在第一刀盘转动时，第一刀盘有部分伸出第二刀盘外，使得第二刀盘转动形成的切削范围与第一刀盘转动形成的切削范围有部分未重合从而实现覆盖顶管机的全断面，第一刀盘本身结构行星式运动结合支撑杆可充分地搅拌土体，提高了方形顶管机的切削能力和土体搅拌能力，改善了顶管机的施工能力。
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公开(公告)号：CN114889771B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210378856.7
申请日：2022-04-12
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 交通运输部上海打捞局 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
发明人： 袁玮皓 , 胡建 , 庄欠伟 , 蒋岩 , 洪冲 , 刘智辉 , 周东荣 , 陈世海 , 李炎龙 , 朱小东 , 黄志红 , 刘春光 , 杨正 , 戴青 , 袁一翔 , 张杰 , 戴明军 , 李德鹏 , 陆伦捷
IPC分类号： B63C7/16
摘要： 本发明公开的一种泥垫式弧形梁锁扣监控系统，其包括设于弧形梁沿轴向的相对两侧上的公锁扣和母锁扣，相邻所述弧形梁之间通过所述公锁扣和所述母锁扣的间隙配合进行连接，相邻所述弧形梁相互配合连接的面上设有注浆孔，所述公锁扣和所述母锁扣相互配合连接的部位设有距离传感器。本发明提供的泥垫式弧形梁锁扣监控系统，整体自动化程度相对较高，可适应多种恶劣环境，减少潜水员工作量，施工周期较短。可主动调节弧形梁安装后的左右间隙，使弧形梁安装更精确，控制消除缝隙。
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公开(公告)号：CN114872863B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210378587.4
申请日：2022-04-12
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 交通运输部上海打捞局 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
发明人： 龚卫 , 王健 , 庄欠伟 , 胡建 , 金锋 , 袁玮皓 , 俞士明 , 张弛 , 王钰 , 姚慧欣 , 李炎龙 , 戴青 , 黄志红 , 葛帅 , 杨正 , 张杰 , 袁一翔 , 蒋宏亮 , 陆伦捷
摘要： 本发明公开的一种油缸式弧形梁锁扣间隙调整系统，其包括设于弧形梁沿轴向的相对两侧上的公锁扣和母锁扣，相邻所述弧形梁之间通过所述公锁扣和所述母锁扣的间隙配合进行连接，所述母锁扣沿所述弧形梁的弧长方向通长设置，所述公锁扣沿所述弧形梁的弧长方向分段设置，且相邻两段所述公锁扣之间设有伸缩油缸，通过所述伸缩油缸的伸缩调节所述公锁扣与所述母锁扣之间配合间隙的距离。本发明提供的油缸式弧形梁锁扣间隙调整系统，整体自动化程度相对较高，可适应多种恶劣环境，减少潜水员工作量，施工周期较短。可主动调节弧形梁安装后的左右间隙，使弧形梁安装更精确，控制消除缝隙。
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公开(公告)号：CN112459791B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202011231487.6
申请日：2020-11-06
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
发明人： 张弛 , 彭世宝 , 杨正 , 庄欠伟 , 翟一欣 , 李钦 , 袁玮皓 , 徐天明 , 孙骏 , 蒋宏亮 , 袁一翔 , 施慧俊 , 陈琦 , 戴明军 , 黄志红 , 李炎龙 , 李若涵 , 桂诗玉 , 颜洪宇
IPC分类号： E21D9/08
摘要： 本发明提供了一种盾构用切削刀具，包括：刀具本体，所述刀具本体具有相对的一切削端和用于安装于刀盘的一安装端，所述切削端的迎土侧形成有容置槽，所述容置槽的远离所述安装端的一侧贯通所述切削端；金刚石刀头，嵌设于所述容置槽中，所述金刚石刀头的远离所述安装端一侧形成拐角部，所述金刚石刀头的中部凸起形成加强凸块，所述加强凸块伸至所述迎土侧的外部。本发明解决了传统的盾构机的刀具不适宜混凝土的切削的问题。
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公开(公告)号：CN113818898A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111097318.2
申请日：2021-09-18
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
发明人： 庄欠伟 , 翟一欣 , 彭世宝 , 杨正 , 袁玮皓 , 吕建中 , 吴兆宇 , 李炎龙 , 黄志红 , 张弛 , 徐天明 , 李钦 , 袁一翔 , 陆晓华 , 颜洪宇 , 李若涵 , 蔡丹丹 , 潘思
摘要： 本发明的土压平衡泥水输送式行星多刀盘方形顶管机及其施工方法，顶管机包括：异型三刀盘，设于该顶管机的前端的土仓，该异型三刀盘中三个刀盘的背面分别固定有第一搅拌棒，该第一搅拌棒分别位于偏离各自所在刀盘的自转中心的位置，该土仓上连接有供水管路，该供水管路设有控制供水的水泵；用于带动该异型三刀盘中三个刀盘公转和自转运动进行全断面行星式切削的行星驱动装置；泥水仓，设置于该土仓的背面且与该土仓内部连通，该泥水仓上连接有用于将泥浆输送至地面的排浆管路，该排浆管路设有控制排浆的泥浆泵。本发明通过无极变速驱动电机控制壳体内的土压平衡，解决了现有技术中管幕施工过程中泥水输送出土的排浆管路易堵塞的技术问题。
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公开(公告)号：CN113356873A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110576341.3
申请日：2021-05-26
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明涉及一种偏心刀盘的驱动油路装置，包括：开设于中心转盘上的第一输油通道；第一回转接头，设有第一端孔的一端固定于机壳的尾端，设有第一沟槽孔的一端插入该中心转盘的中心位置，且该第一输油通道的第一进油口与该第一沟槽孔连通；开设于偏心输出轴上的第二输油通道；与该偏心输出轴同轴设置的第二回转接头，设有第二端孔的一端固定于该偏心输出轴的尾端，设有第二沟槽孔的一端插入该中心转盘内，且该第一输油通道的第一出油口与该第二沟槽孔连通，该第二输油通道的第二进油口与该第二端孔连通，该第二输油通道的第二出油口与刀盘的油马达连接。本发明的驱动油路装置，结构简单、占用空间小，避免了与驱动机械结构的彼此干扰。
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