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公开(公告)号：CN109268015A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811002771.9
申请日：2018-08-30
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于非连续通视下顶管法联络通道施工的导向系统及方法，采用光纤陀螺和双轴传感器组成导向靶，从而将该导向靶安装于顶管机的机头内，来实现狭小的联络通道施工空间内的导向，利用光纤陀螺获得导向靶在施工坐标系统中的方位角，利用双轴传感器获得导向靶的坡度角和滚角，结合施工掘进前精确标定出的机头中心局部坐标值和尾部中心局部坐标值，无需全站仪的观测即可解算出机头和尾部中心的施工三维坐标，从而获取顶管机的姿态信息，实现对顶管机的导向。在无需全站仪观测的情形下即可得到顶管机的姿态信息，从而解决了观测台(用于安装全站仪的平台)的稳定性差造成的测量准确性低的问题，也解决了施工中目标遮挡的问题。
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公开(公告)号：CN109268015B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201811002771.9
申请日：2018-08-30
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于非连续通视下顶管法联络通道施工的导向系统及方法，采用光纤陀螺和双轴传感器组成导向靶，从而将该导向靶安装于顶管机的机头内，来实现狭小的联络通道施工空间内的导向，利用光纤陀螺获得导向靶在施工坐标系统中的方位角，利用双轴传感器获得导向靶的坡度角和滚角，结合施工掘进前精确标定出的机头中心局部坐标值和尾部中心局部坐标值，无需全站仪的观测即可解算出机头和尾部中心的施工三维坐标，从而获取顶管机的姿态信息，实现对顶管机的导向。在无需全站仪观测的情形下即可得到顶管机的姿态信息，从而解决了观测台(用于安装全站仪的平台)的稳定性差造成的测量准确性低的问题，也解决了施工中目标遮挡的问题。
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公开(公告)号：CN104142145B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410382404.1
申请日：2014-08-06
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
IPC分类号： G01C15/00
摘要： 本发明涉及一种大断面矩形顶管自动测量方法及装置，该装置包括：第一激光发射装置，用于发射激光束；激光接收装置，包括第一激光靶、电机、摄像机、第一测距传感器、以及倾斜仪；控制器，接收所述摄像机拍摄的图像信息、所述第一测距传感器发送的测距数据、所述倾斜仪发送的所述坡度角和所述滚角，所述控制器根据接收的图像信息、所述测距数据、所述坡度角和所述滚角，与所述控制器内的初始参数进行计算，得出所述矩形顶管的前端面和后端面的偏差信息。采用激光发射装置结合图像处理实现低成本，自动测量装置具有高实时性以及高自动化，控制器内的算法可以保证系统精度，使得系统能够应用于曲线顶管，还具有操作简单实现方便的特点。
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公开(公告)号：CN104142145A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410382404.1
申请日：2014-08-06
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
IPC分类号： G01C15/00
CPC分类号： G01C15/008 , G01C1/00
摘要： 本发明涉及一种大断面矩形顶管自动测量方法及装置，该装置包括：第一激光发射装置，用于发射激光束；激光接收装置，包括第一激光靶、电机、摄像机、第一测距传感器、以及倾斜仪；控制器，接收所述摄像机拍摄的图像信息、所述第一测距传感器发送的测距数据、所述倾斜仪发送的所述坡度角和所述滚角，所述控制器根据接收的图像信息、所述测距数据、所述坡度角和所述滚角，与所述控制器内的初始参数进行计算，得出所述矩形顶管的前端面和后端面的偏差信息。采用激光发射装置结合图像处理实现低成本，自动测量装置具有高实时性以及高自动化，控制器内的算法可以保证系统精度，使得系统能够应用于曲线顶管，还具有操作简单实现方便的特点。
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