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公开(公告)号：CN105178982A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510366913.X
申请日：2015-06-29
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司
IPC分类号： E21D11/08
摘要： 一种用于矩形盾构的单机械臂管片拼装机，其包括平移系统、回转系统、机械臂系统、机械手系统以及管片夹取装置，其中，平移系统与盾构机体固定相连，回转系统与平移系统连接且在该平移系统上沿盾构管片的轴线方向进行前后平移运动，机械臂系统连接于回转系统上且实现绕盾构管片轴线的回转运动和绕回转系统的摆动运动，机械手系统连接机械臂系统且绕该机械臂系统进行转动和摆动，管片夹取装置连接机械手系统的末端且与盾构管片连接。本发明的整体机构具有机构运动灵活的优点，实现了在矩形盾构空间范围内运动无死角，同时结合计算机控制大大提高了管片拼装效率，能够在矩形盾构中，特别是在具有中立柱的矩形盾构管片中完成管片的拼装。
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公开(公告)号：CN105178982B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201510366913.X
申请日：2015-06-29
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司
IPC分类号： E21D11/08
摘要： 一种用于矩形盾构的单机械臂管片拼装机，其包括平移系统、回转系统、机械臂系统、机械手系统以及管片夹取装置，其中，平移系统与盾构机体固定相连，回转系统与平移系统连接且在该平移系统上沿盾构管片的轴线方向进行前后平移运动，机械臂系统连接于回转系统上且实现绕盾构管片轴线的回转运动和绕回转系统的摆动运动，机械手系统连接机械臂系统且绕该机械臂系统进行转动和摆动，管片夹取装置连接机械手系统的末端且与盾构管片连接。本发明的整体机构具有机构运动灵活的优点，实现了在矩形盾构空间范围内运动无死角，同时结合计算机控制大大提高了管片拼装效率，能够在矩形盾构中，特别是在具有中立柱的矩形盾构管片中完成管片的拼装。
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公开(公告)号：CN105628335A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201511008795.1
申请日：2015-12-29
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
IPC分类号： G01M10/00
CPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明公开了一种类矩形盾构同步注浆试验设备，其包括：模拟管片、模拟盾壳以及模拟盾尾，所述模拟盾壳的第一端和所述模拟管片的第二端之间设置有千斤顶回拉装置；所述模拟盾尾连接于所述模拟盾壳的第二端；所述模拟盾尾的末端设置有注浆孔；所述模拟管片的外表面设置有土压传感器，其内部设置有摄像头；土压传感器以及摄像头用于检测模拟盾尾注浆过程中浆液的流动以及压力传导过程。模拟盾壳以及模拟盾尾的截面为类矩形，因此本发明的试验设备可以有效的模拟类矩形盾构的注浆过程。注浆管设置于模拟盾壳内部，这样可以避免将注浆管设置于模拟盾壳外侧造成模拟盾尾以及模拟盾壳产生异形突起，进而防止异形突起对注浆试验的结果产生影响。
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公开(公告)号：CN105628335B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201511008795.1
申请日：2015-12-29
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明公开了一种类矩形盾构同步注浆试验设备，其包括：模拟管片、模拟盾壳以及模拟盾尾，所述模拟盾壳的第一端和所述模拟管片的第二端之间设置有千斤顶回拉装置；所述模拟盾尾连接于所述模拟盾壳的第二端；所述模拟盾尾的末端设置有注浆孔；所述模拟管片的外表面设置有土压传感器，其内部设置有摄像头；土压传感器以及摄像头用于检测模拟盾尾注浆过程中浆液的流动以及压力传导过程。模拟盾壳以及模拟盾尾的截面为类矩形，因此本发明的试验设备可以有效的模拟类矩形盾构的注浆过程。注浆管设置于模拟盾壳内部，这样可以避免将注浆管设置于模拟盾壳外侧造成模拟盾尾以及模拟盾壳产生异形突起，进而防止异形突起对注浆试验的结果产生影响。
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公开(公告)号：CN109027418A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811004185.8
申请日：2018-08-30
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
摘要： 本发明涉及一种顶管隧道混凝土管节，包括：管节本体，具有相对的第一端面和第二端面；形成于所述第一端面上的止转凸起；以及形成于所述第二端面上的止转凹槽，且所述止转凹槽与所述止转凸起相适配；相邻的两个混凝土管节对接时，其中的一个混凝土管节上的止转凸起插入另一个混凝土管节上对应的止转凹槽内，以避免相邻的两个混凝土管节间相对转动。本发明提出了一种新的顶管隧道混凝土管节，在管节本体的第一端面和第二端面上设置了止转凸起和止转凹槽，利用止转凸起和止转凹槽能够快速定位两个管节的对接位置，且止转凸起插入到对应的止转凹槽内能够防止相邻的两个混凝土管节间的相对转动，从而避免了管节因转动而产生端面磨损及漏水的问题。
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公开(公告)号：CN109026150A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811000536.8
申请日：2018-08-30
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
IPC分类号： E21F17/107 , E21D9/00
摘要： 本发明提供了一种隧道联络通道顶管法管节内置式气囊密封装置及密封方法，其中，密封装置内置于联络通道管节的外弧面，包括：钢槽结构，环设于联络通道管节中且槽口齐平于联络通道管节的外弧面；密封板，遮蔽并预固定于钢槽结构的槽口；气囊，设于钢槽结构中；充气管，连接于所述气囊并贯穿所述联络通道管节的内弧面和所述钢槽结构。在使用时，将设置有气囊止水装置的联络通道管节顶至主隧道结构中，使联络通道管节与主隧道结构相贯，钢槽结构上的密封板贴合于主隧道结构；利用充气设备对气囊进行充气，直至充气后的气囊撑开密封板将密封板紧密抵顶于主隧道结构，完全封堵相贯的主隧道结构与联络通道管节之间的缝隙，实现气囊密封。
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公开(公告)号：CN109001038A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810710820.8
申请日：2018-07-03
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 上海城投水务工程项目管理有限公司
CPC分类号： G01N3/12 , G01N3/02 , G01N2203/0019 , G01N2203/0048
摘要： 本发明涉及一种管片加载试验装置及方法，该方法包括如下步骤：利用加载油缸对试验管片的外表面施加加载力；依据设定压力调节所述加载力以使得所述加载力趋近于所述设定压力；测量所述加载油缸与所述试验管片外表面间的距离得到距离数据；在所述试验管片发生变形时，根据所测得的距离数据计算出变形量，并依据所述变形量计算出所述试验管片在设定埋深处的被动土压力值；依据所述被动土压力值调整所述加载力以使得所述加载力趋近于所述被动土压力值。本发明在试验管片的试验过程中，考虑管片变形引起的被动土压力变化，实现更加真实的模拟管片在土体中的受力情况，提高力学性能试验的准确性。
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公开(公告)号：CN118293952A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410234695.3
申请日：2024-03-01
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
发明人： 庄欠伟 , 朱雁飞 , 黄德中 , 杨正 , 袁玮皓 , 曾语 , 彭世宝 , 吴文斐 , 顾旭莹 , 闵锐 , 朱叶艇 , 翟一欣 , 张弛 , 袁一翔 , 黄健 , 琚俊 , 沈辉 , 孙骏 , 颜洪宇 , 严浪
摘要： 本发明涉及一种视觉传感器固定于拼装机任意轴的手眼标定方法，包括如下步骤：第二传感器标定：该第二传感器获得数据组二，根据该数据组二计算得到第二传感器坐标系到基底坐标系的转换矩阵；第一传感器标定：该第一传感器获取数据组一，通过第二传感器标定的数据和该数据组一计算得到第一传感器坐标系到第二轴坐标系的转换矩阵。本发明通过已进行六轴标定的传感器的基础上，再进行基座与六轴之间任意轴上的传感器标定，解决了现有技术中将传感器安装到基座与六轴之间任意轴上时，传感器标定时求解转换矩阵会在缺失的自由度上线性相关而无解。
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公开(公告)号：CN109001038B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201810710820.8
申请日：2018-07-03
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 上海城投水务工程项目管理有限公司
摘要： 本发明涉及一种管片加载试验装置及方法，该方法包括如下步骤：利用加载油缸对试验管片的外表面施加加载力；依据设定压力调节所述加载力以使得所述加载力趋近于所述设定压力；测量所述加载油缸与所述试验管片外表面间的距离得到距离数据；在所述试验管片发生变形时，根据所测得的距离数据计算出变形量，并依据所述变形量计算出所述试验管片在设定埋深处的被动土压力值；依据所述被动土压力值调整所述加载力以使得所述加载力趋近于所述被动土压力值。本发明在试验管片的试验过程中，考虑管片变形引起的被动土压力变化，实现更加真实的模拟管片在土体中的受力情况，提高力学性能试验的准确性。
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公开(公告)号：CN109057805B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201811004985.X
申请日：2018-08-30
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
IPC分类号： E21D9/00
摘要： 本发明涉及一种用于机械法多联络通道的隧道内快速调头施工设备及方法，该方法包括如下步骤：于隧道内设置可沿隧道移动的移动平台；将顶管机放置于移动平台上；通过移动平台将所述顶管机移动至待施工的位置处，掘进施工连通两个隧道的一联络通道；将另一隧道内的移动平台移动至对应的位置并接收顶管机；旋转移动平台使得所述顶管机换向并移动至下一施工位置处；掘进施工另一联络通道；利用对应的隧道内的移动平台接收顶管机并换向；重复上述步骤施工其余的联络通道。本发明在保证联络通道施工的安全性的同时，提高了隧道联络通道的施工速度，具有安全可靠，经济高效，适应性强的特点。
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