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公开(公告)号：CN119247370A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202310764755.8
申请日：2023-06-26
Applicant: 广东比亚迪节能科技有限公司
IPC: G01S17/08 , G01S17/931 , G01S7/481
Abstract: 本发明涉及激光雷达技术领域，尤其涉及一种激光雷达系统、光路结构、以及障碍物信息获取方法，该激光雷达的光路结构中分光元件用于接收激光发射器发射出的光，通过分光元件的光照射在第一偏转元件上，并通过第一偏转元件到达扫描元件，到达扫描元件的光经由扫描元件反射至障碍物的表面后形成反射光；反射光经过扫描元件和第一偏转元件射入分光元件，通过分光元件到达第二偏转元件上，并通过第二偏转元件到达第一光探测器；第二光探测器用于获取外部环境光信号，该激光雷达的光路结构能够实现单发双收的信号处理，在保证光路结构简单、集成度高的前提下，提高了激光雷达的测距性能。
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公开(公告)号：CN119245672A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411279826.6
申请日：2024-09-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种AGV的定位方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取定位地图；其中，定位地图包括多个地图点云，地图点云包括地图特征点云，地图特征点云与RFID信息相关联；获取环境点云与RFID信息；其中，通过激光雷达对环境进行扫描得到环境点云，通过RFID读写器对环境中设置的RFID标签进行扫描得到RFID信息；在定位地图中根据环境点云和/或RFID信息确定AGV的地理位置。通过本申请提供的技术方案，AGV在进行定位时受环境影响较小，能够解决现有技术中基于SLAM的定位易受环境影响的技术问题。
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公开(公告)号：CN119245652A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411354713.8
申请日：2024-09-27
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种室外停车场环境下自动巡检机器人的导航与寻车方法，包括以下步骤；步骤1：利用NDT算法对停车场环境进行SLAM建图；步骤2：在SLAM建图过程中录制GNSS巡检轨迹点，进行采样保存；步骤3：进行全局融合定位与局部融合定位；步骤4：基于全局融合定位与局部融合定位的组合定位结果，利用全局纯跟踪算法，实现室外移动机器人的导航；步骤5：利用机器人顶部的激光雷达对障碍物进行聚类识别；步骤6：在已知组合定位、全局路径、障碍物基础上，进行局部路径规划；步骤7：在机器人巡检过程中，利用图像识别算法识别车牌，便于后续用户基于车牌自主寻车；步骤8：基于微信小程序的扫码寻车。本发明具有应用前景广泛、系稳定性强、实用性强的特点。
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公开(公告)号：CN119229067A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411042615.0
申请日：2024-07-31
Applicant: 北京捷翔天地信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于浏览器的激光点云数据在线解算与处理方法，包括如下步骤：数据加载与显示：数据预处理与滤波：特征数据提取以及有效分析：实时解算与模型拟合；完成云端计算支持：完成交互式分析以及可视化处理；该一种基于浏览器的激光点云数据在线解算与处理方法，该方法可以有效地将大量激光点云数据记载到现代Web浏览器中，并实时完成显示和交互，为用户提供有效的点云数据分析和可视化体验，同时该方法中涉及到的架构和流程设计，可以实现高效处理和分析大规模点云数据，并在浏览器界面上实现任务的管理和调度，满足用户对多维度数据处理的实时交互需求，其支持数据的导出和共享功能。
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公开(公告)号：CN119224785A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202310801128.7
申请日：2023-06-30
Applicant: 北京一径科技有限公司
IPC: G01S17/931 , G01S7/481
Abstract: 本申请公开了一种激光雷达系统和车辆。该系统包括发射模组、反射组件、扫描器、可由激光束穿过的前窗和接收模组。反射组件设置在激光雷达系统的发射光路上，反射组件与接收模组连接设置在回波光线的侧边区域，位于扫描器与反射组件之间的反射光路与位于扫描器与接收模组之间的接收光路相邻且平行。如此，本申请将反射组件与接收模组连接设置在回波光线的侧边区域，位于扫描器与反射组件之间的反射光路与位于扫描器与接收模组之间的接收光路相邻且平行，在减小激光雷达系统的外形尺寸的同时，可以充分利用接收回波光线的空间，使得经过反射组件旁边区域的回波光线均可以进入到接收模组中，增加接收模组的光通量，提高接收模组的接收效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119223308A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411327578.8
申请日：2024-09-23
Applicant: 北京小马智卡科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种自动驾驶车辆的行驶路径的确定方法、装置与存储介质，该方法包括：获取悬空物体的三维坐标，并根据悬空物体的三维坐标确定悬空物体的点云数据；至少根据悬空物体的点云数据，确定悬空物体的类别和边界信息；根据悬空物体的边界信息，确定悬空物体在各方向上的速度分量，速度分量至少包括纵向速度分量、横向速度分量以及垂向速度分量；根据悬空物体的点云数据，确定悬空物体对应的地面投影区域，并根据悬空物体在各方向上的速度分量、悬空物体的类别与地面投影区域，确定自动驾驶车辆的行驶路径。该方法通过对悬空集装箱进行检测、分类和追踪，控制自动驾驶车辆绕行悬空集装箱的地面投影区域，从而规避潜在碰撞风险。
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公开(公告)号：CN119188685A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411324995.7
申请日：2024-09-23
Applicant: 大连民族大学
IPC: B25J5/00 , B62D55/065 , B25J9/02 , B25J11/00 , G01N17/00 , G01N27/82 , G01N21/88 , G01S17/931 , G01S17/86
Abstract: 本发明提供一种储罐底板的自动避障检测机器人及缺陷检测系统，涉及无损检测领域。该一种储罐底板的自动避障检测机器人，包括移动座，所述移动座两侧均转动连接有两个滚轮，前后两个所述滚轮外部均设置有履带，所述移动座顶部前方固定连接有激光雷达，所述移动座前端底部开设有放置槽，所述放置槽内固定连接有腐蚀检测仪，所述移动座后端设置有拆卸组件，所述拆卸组件组件后侧设置有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨两端均固定连接有第一限位块。通过第一电动滑轨、第二电动滑轨、第三电动滑轨、舵机、转动架和拆卸组件相互配合工作，能够对磁记忆传感器进行全方位的控制和调节，从而保证在储罐底板检测过程中的稳定性和精度。
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公开(公告)号：CN109884662B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN201910243026.1
申请日：2019-03-28
Applicant: 深圳市镭神智能系统有限公司
IPC: G01S17/931 , G01S7/484 , G01S7/486
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达系统及车辆。该激光雷达系统包括：激光发射模块，激光发射模块包括脉冲序列生成单元和激光生成单元；脉冲序列生成单元包括脉冲信号生成子单元和运算子单元；运算子单元用于得到脉冲序列；激光生成单元用于发射出射激光信号，出射激光信号包括出射激光编码信息；激光接收模块，激光接收模块包括光电探测单元和分析单元，光电探测单元用于接收并将反射激光信号转换成电信号；反射激光信号包括反射激光编码信息；分析单元用于接收电信号，在得到反射激光编码信息与出射激光编码信息相同时，确定反射激光信号由激光发射模块发射。本发明实施例提供的激光雷达系统，可以避免其他激光雷达系统的激光信号的干扰。
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公开(公告)号：CN119169864A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411222368.2
申请日：2024-09-02
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: G08G1/16 , G08G1/017 , G08G1/14 , G01S15/86 , G01S17/86 , G01S17/931 , G01S15/931
Abstract: 本申请涉及一种停车场机器人、停车场巡视方法和计算机设备。停车场机器人包括：第一传感器，设置在停车场机器人的第一预设方向上，用于获取待离开停车位的无人驾驶车辆的底部视频；第二传感器，设置在停车场机器人的第一预设方向和第二预设方向上，用于获取无人驾驶车辆的周围环境视频；控制系统，用于根据底部视频识别无人驾驶车辆底部是否存在障碍物；当存在障碍物时，将底部视频和周围环境视频上传至调度系统，以使调度系统根据底部视频和周围环境视频识别无人驾驶车辆是否符合移动条件，当识别到无人驾驶车辆符合移动条件时，发送无人驾驶车辆符合移动条件的信息至停车场终端。该停车场机器人能够实现对无人驾驶车辆进行起步前的安全检查。
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公开(公告)号：CN119160218A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411670622.5
申请日：2024-11-21
Applicant: 巢湖学院
Inventor： 刘波
Abstract: 本发明公开了一种基于3D激光雷达点云的自动驾驶辅助方法，属于驾驶辅助技术领域，具体包括：通过车载激光雷达采集本车附近的点云数据，降噪处理后识别其他车辆及其与本车的距离Di和速度vi；提取附近车辆的形状、尺寸特征及车辆标志以判断车型，进而获取油耗值Oi；利用导航系统计算每台附近车辆距下个路口的路程Li；根据公式计算每台车辆对本车的排放影响值Pi，若Pi大于预设阈值P0则提示远离该车；若Pi均小于等于P0，则筛选排放绝对值Ti最高的车辆并标记为Tmax，计算出安全距离SD，提示车主保持相应距离；本发明基于3D激光雷达点云识别附近的车辆车型，通过对高排放车辆的检测，实现了对车内人员的健康的保护。
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