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公开(公告)号：CN106537762A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201580039491.3
申请日：2015-07-24
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: H02P5/68 , B30B1/42 , B30B15/148 , H02K41/035 , H02P5/46 , H02P7/02 , H02P25/06
Abstract: 线性电动机装置具备：动子连动且向同一方向移动的第一线性电动机及第二线性电动机；使所述第一线性电动机产生推力而经由所述动子向加压对象物施加载荷的第一控制部；控制所述第二线性电动机所产生的推力的第二控制部，所述第二控制部在所述第一控制部向所述加压对象物施加载荷的情况下，使所述第二线性电动机产生抵消对所述动子产生的外力的推力。
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公开(公告)号：CN103765741B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201280042598.X
申请日：2012-09-06
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: H02P25/06 , H02K41/031 , H02P2205/07 , H05K13/0404 , H05K13/0406
Abstract: 线性电动机装置具备：线性电动机；和使该线性电动机所具备的动子移动来对加压对象物施加压力的控制部。控制部具备：速度切换位置决定部，其基于使动子移动的速度从第1速度减速到第2速度时所需要的距离、和对加压对象物开始加压的位置，来算出对加压对象物施加压力时使动子移动的速度开始从第1速度向第2速度减速的位置即减速开始位置，其中第2速度慢于第1速度，使动子与加压对象物接触时施加在加压对象物的压力成为给定的压力以下；和位置判定部，其在使动子从给定的位置向加压对象物移动时，以第1速度驱动线性电动机的动子，在动子到达减速开始位置时以第2速度驱动动子。
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公开(公告)号：CN103959640A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201280059857.X
申请日：2012-12-05
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: H02P6/006 , H02K41/031 , H02P25/06 , H05K13/0413
Abstract: 一种线性电动机装置具备：线性电动机；和使该线性电动机的可动元件移动来对加压对象物施加压力的控制部。控制部基于位置控制，使可动元件以预先确定的第1速度朝向加压对象物移动之后，在可动元件对加压对象物开始施加压力时，进行使可动元件减速至比第1速度慢且施加到加压对象物的压力变为规定的压力以下的第2速度来移动的控制，使可动元件移动直到流过线性电动机的电流变为预先确定的电流限制值以上为止。
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公开(公告)号：CN101978594B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN200980110095.X
申请日：2009-03-27
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: G05B5/01 , G05B11/42 , G05B19/237 , G05B2219/42062 , G05B2219/42215 , G05B2219/42231
Abstract: 本发明提供了一种用于在伺服电动机已经到达目标位置并停止时在脉冲编码器的最小分辨率的范围内抑制振荡的技术，由此维持稳定的停止状态。伺服电动机位置控制装置采用叶栅外形，其具有作为主回路的位置控制回路以及作为副回路的速度和电流控制回路。为位置控制进行比例控制，同时为速度控制和电流控制进行比例-积分控制。伺服电动机位置已经到达目标位置并停止时(S201)，用于电流控制的电流指令值维持在停止时的值(S202)，并且电流控制切换至比例控制(S204)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101501980B
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN200780028869.5
申请日：2007-08-01
Applicant: THK株式会社
IPC: H02P5/74
CPC classification number: H02P25/06 , G01R31/343 , H02P5/68 , H02P5/74 , H02P29/0241 , H02P29/032
Abstract: 本发明提供一种在用一台伺服驱动器驱动多个电机的动力分支系统中能保护各电机的动力分支系统。本发明的动力分支系统包括：在途中进行分支，连接一台伺服驱动器(12)和多个电机(5)的动力线(15)；设置在分支后的动力线(15b)中，检测分别提供给多个电机(5)的电流值的电流传感器(21)；和获取多个电流传感器(21)分别检测出的电流值数据，并判断检测出的电流值的平衡是否破坏，在电流值的平衡破坏时，产生警报信号的控制单元(22)。
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公开(公告)号：CN102474217A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201080035265.5
申请日：2010-08-05
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: H02K41/03 , H02K11/215 , H02K2213/09 , H02P6/006 , H02P25/06
Abstract: 公开一种定子以分布式方式布置的分布式布置的直线电机。还公开用于控制分布式布置的直线电机的方法。在所公开的直线电机(1)中，定子(10、10B)和可动部件(20)相对于彼此移动。定子和可动部件各具有：彼此相互磁作用的多种极(12a、12b、12c)(22a、22b)；周期性结构，其中多种极在相对运动方向上、按种类的次序、周期性地布置。定子布置成在相对运动的方向上分开的组，其中在相邻定子之间的定子间距离(D1、D2)小于可动部件的长度(Lmv)。定子极包括线圈(11)，直线电机设置有电流控制装置，其基于相邻定子之间的定子间距离控制供应到线圈的电流。
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公开(公告)号：CN101501982B
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN200780028995.0
申请日：2007-08-29
Applicant: THK株式会社
Abstract: 本发明提供一种通过控制向线性电机的各相的线圈的供给电流，能减少在各相的线圈中发生的推力不均匀，进而能减少速度波动的永磁铁磁场型线性电机用功率供给装置。永磁铁磁场型线性电机用功率供给装置(11)对用磁场用永磁铁(4)产生磁通量的永磁铁磁场型线性电机的电枢(5)供给功率。该功率供给装置(11)具有对线性电机(2)的电枢(5)的多相的线圈供给多相交流电流的功率供给部件(13)；使不位于线性电机(2)的工作方向的两端的至少一个相(例如W相)的线圈供给的电流比位于工作方向的两端的剩下的2个相(例如U相和V相)供给的电流降低的电流调整部件(19)。由于能将在各相的线圈中产生的推力变为均等，所以能降低速度波动。
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公开(公告)号：CN101411053B
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN200780010665.9
申请日：2007-03-26
Applicant: THK株式会社
Abstract: 本发明提供一种交流电动机驱动装置以及交流电动机控制方法，即使是励磁线圈的卷绕线数量极少的超小型交流电动机，也可以直接利用现有的PWM方式，并且不产生振动、异常声响。在包括将直流电压变换成交流电压，并向交流电动机供给交流电压的逆变器和控制该逆变器的输出电压的大小和频率的PWM装置的交流电动机驱动装置中，上述交流电动机驱动装置具备按照PWM装置的载波频率使上述交流电动机的时间常数变化的机构。在PWM装置和交流电动机之间设置调整电动机时间常数的线圈以及/或者电容器，按照PWM的载波频率来调整它们的容量。
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公开(公告)号：CN101978594A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN200980110095.X
申请日：2009-03-27
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: G05B5/01 , G05B11/42 , G05B19/237 , G05B2219/42062 , G05B2219/42215 , G05B2219/42231
Abstract: 提供了一种用于在伺服电动机已经到达目标位置并停止时在脉冲编码器的最小分辨率的范围内抑制振荡的技术，由此维持稳定的停止状态。伺服电动机位置控制装置采用叶栅外形，其具有作为主回路的位置控制回路以及作为副回路的速度和电流控制回路。为位置控制进行比例控制，同时为速度控制和电流控制进行比例-积分控制。伺服电动机位置已经到达目标位置并停止时(S201)，用于电流控制的电流指令值维持在停止时的值(S202)，并且电流控制切换至比例控制(S204)。
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