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公开(公告)号：CN103154688B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201180049931.5
申请日：2011-10-06
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: G01N19/02 , G01L11/025 , G01M13/027
Abstract: 测量装置(1)具备：线性电动机(10)、使线性电动机(10)的动子移动来对测量对象施加载荷的驱动部(22)、以及通过对在使动子移动时线性电动机(10)中流动的电流值乘以线性电动机(10)的推力常数来计算动子对测量对象施加的载荷的载荷测量部(21)。
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公开(公告)号：CN103154688A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201180049931.5
申请日：2011-10-06
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: G01N19/02 , G01L11/025 , G01M13/027
Abstract: 测量装置(1)具备：线性电动机(10)、使线性电动机(10)的动子移动来对测量对象施加载荷的驱动部(22)、以及通过对在使动子移动时线性电动机(10)中流动的电流值乘以线性电动机(10)的推力常数来计算动子对测量对象施加的载荷的载荷测量部(21)。
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公开(公告)号：CN1977444A
公开(公告)日：2007-06-06
申请号：CN200580021954.X
申请日：2005-06-29
Applicant: THK株式会社
IPC: H02P7/00
CPC classification number: H02P25/06 , H02H7/0856
Abstract: 电动机驱动器的控制部基于线性编码器的检测值反馈控制对线性电动机的供给电流。异常检测部监视对线性电动机的供给电流，基于该波形对直动装置的异常进行检测。在检测出异常的情况下，通过灯、蜂鸣器、电子邮件等装置对用户通知警告。由此，能够尽早并且以高精度对直动装置的异常进行检测。
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公开(公告)号：CN101517887B
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN200780034466.1
申请日：2007-09-27
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: H02P25/06 , H02K11/33 , H02K41/031 , H02P5/74
Abstract: 本发明提供一种连接多台同一规格的交流线性电动机，使它们同时工作，由此在表面上如一台线性电动机那样控制具有希望的推力的一组线性电动机的方法。一种多台线性电动机的控制方法，连结多台同一规格的交流线性电动机的动子，作为一组的交流线性电动机控制，使交流线性电动机的动子的磁极间距和相邻的动子的相邻磁极的间隔变为相同地紧合交流线性电动机；将所述交流线性电动机中的任意一个作为主交流线性电动机，通过根据主交流线性电动机的反馈信号生成的指令信号和使所述主交流线性电动机的相电流和其他交流线性电动机的相电流进行比较从而取得的电流差分信息，控制所述一组的交流线性电动机。
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公开(公告)号：CN101501980A
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200780028869.5
申请日：2007-08-01
Applicant: THK株式会社
IPC: H02P5/74
CPC classification number: H02P25/06 , G01R31/343 , H02P5/68 , H02P5/74 , H02P29/0241 , H02P29/032
Abstract: 本发明提供一种在用一台伺服驱动器驱动多个电机的动力分支系统中能保护各电机的动力分支系统。本发明的动力分支系统包括：在途中进行分支，连接一台伺服驱动器(12)和多个电机(5)的动力线(15)；设置在分支后的动力线(15b)中，检测分别提供给多个电机(5)的电流值的电流传感器(21)；和获取多个电流传感器(21)分别检测出的电流值数据，并判断检测出的电流值的平衡是否破坏，在电流值的平衡破坏时，产生警报信号的控制单元(22)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100525063C
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200580021954.X
申请日：2005-06-29
Applicant: THK株式会社
IPC: H02P7/00
CPC classification number: H02P25/06 , H02H7/0856
Abstract: 电动机驱动器的控制部基于线性编码器的检测值反馈控制对线性电动机的供给电流。异常检测部监视对线性电动机的供给电流，基于该波形对直动装置的异常进行检测。在检测出异常的情况下，通过灯、蜂鸣器、电子邮件等装置对用户通知警告。由此，能够尽早并且以高精度对直动装置的异常进行检测。
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公开(公告)号：CN101517887A
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200780034466.1
申请日：2007-09-27
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: H02P25/06 , H02K11/33 , H02K41/031 , H02P5/74
Abstract: 本发明提供一种连接多台同一规格的交流线性电动机，使它们同时工作，由此在表面上如一台线性电动机那样控制具有希望的推力的一组线性电动机的方法。一种多台线性电动机的控制方法，连结多台同一规格的交流线性电动机的动子，作为一组的交流线性电动机控制，使交流线性电动机的动子的磁极间距和相邻的动子的相邻磁极的间隔变为相同地紧合交流线性电动机；将所述交流线性电动机中的任意一个作为主交流线性电动机，通过根据主交流线性电动机的反馈信号生成的指令信号和使所述主交流线性电动机的相电流和其他交流线性电动机的相电流进行比较从而取得的电流差分信息，控制所述一组的交流线性电动机。
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公开(公告)号：CN101501982A
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200780028995.0
申请日：2007-08-29
Applicant: THK株式会社
Abstract: 本发明提供一种通过控制向线性电机的各相的线圈的供给电流，能减少在各相的线圈中发生的推力不均匀，进而能减少速度波动的永磁铁磁场型线性电机用功率供给装置。永磁铁磁场型线性电机用功率供给装置(11)对用磁场用永磁铁(4)产生磁通量的永磁铁磁场型线性电机的电枢(5)供给功率。该功率供给装置(11)具有对线性电机(2)的电枢(5)的多相的线圈供给多相交流电流的功率供给部件(13)；使不位于线性电机(2)的工作方向的两端的至少一个相(例如W相)的线圈供给的电流比位于工作方向的两端的剩下的2个相(例如U相和V相)供给的电流降低的电流调整部件(19)。由于能将在各相的线圈中产生的推力变为均等，所以能降低速度波动。
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公开(公告)号：CN101411053A
公开(公告)日：2009-04-15
申请号：CN200780010665.9
申请日：2007-03-26
Applicant: THK株式会社
Abstract: 本发明提供一种交流电动机驱动装置以及交流电动机控制方法，即使是励磁线圈的卷绕线数量极少的超小型交流电动机，也可以直接利用现有的PWM方式，并且不产生振动、异常声响。在包括将直流电压变换成交流电压，并向交流电动机供给交流电压的逆变器和控制该逆变器的输出电压的大小和频率的PWM装置的交流电动机驱动装置中，上述交流电动机驱动装置具备按照PWM装置的载波频率使上述交流电动机的时间常数变化的机构。在PWM装置和交流电动机之间设置调整电动机时间常数的线圈以及/或者电容器，按照PWM的载波频率来调整它们的容量。
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