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公开(公告)号：CN107826098B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201710807010.X
申请日：2017-09-08
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60W10/06 , B60W30/02 , B60W40/105
Abstract: 为了适当抑制因同时执行车辆姿势控制和接合程度变更控制而导致的状态不佳的发生，本发明提供的车辆的控制装置具有：发动机（10）；具备带有闭锁离合器（202f）的转矩变换器（202）的自动变速器（200）；以及，执行变更该闭锁离合器（202f）的紧固程度的闭锁控制（接合程度变更控制），并在车辆处于行驶中且与转向装置的转向角相关的转向角相关值增大的条件成立时，通过降低发动机（10）的生成转矩而产生车辆减速度，以此执行用于控制车辆姿势的转矩降低控制（车辆姿势控制）的控制器（50）。该控制器（50）在执行转矩降低控制时抑制闭锁控制的执行。
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公开(公告)号：CN111824123A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010235872.1
申请日：2020-03-30
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60W30/045 , B60W30/18 , B60W10/14 , B60W10/06 , B60W10/188
Abstract: 在方向盘的回轮操作时，通过控制前轮与后轮的扭矩分配比，适当地抑制车辆的转向过度倾向的车辆系统。车辆系统具有用于驱动车辆(1)的发动机(4)、作为主驱动轮的后轮(2b)以及作为辅助驱动轮的前轮(2a)、将发动机(4)的扭矩向前轮(2a)与后轮(2b)分配的电磁联轴器(5e)、由驾驶员操作的方向盘(6)、以及控制电磁联轴器(5e)的控制设备(50)，控制设备(50)在方向盘(6)被进行了回轮操作时，与根据转向而应当在车辆(1)产生的目标横摆角速度、与实际在车辆(1)产生的实际横摆角速度之差相关的横摆角速度差关联值，为第1规定值以上的情况下，以减少向后轮(2b)分配的扭矩的方式控制电磁联轴器(5e)。
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公开(公告)号：CN110067687A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910052117.7
申请日：2019-01-21
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 一种发动机的控制方法，不会给火花点火控制压缩点火燃烧的燃烧性能带来影响，就能够执行车辆姿态控制。ECU(60)在转向角的增大量超过基准增大量的情况下，执行使发动机的生成扭矩降低的车辆姿态控制，在规定的运转区域中，驱动火花塞(16)以使混合气在规定时期自点火，从而执行火花点火控制压缩点火燃烧。有基于车辆姿态控制的附加减速度的请求、且正在执行火花点火控制压缩点火燃烧的情况下，ECU(60)禁止火花塞(16)的点火延迟，通过使向气缸(2)内供给的燃料减量的减量控制，来执行用于车辆姿态控制的扭矩减小。另一方面，ECU(60)在未执行火花点火控制压缩点火燃烧的情况下，为了实现车辆姿态控制的扭矩减小，执行点火延迟。
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公开(公告)号：CN109969170A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201811425287.7
申请日：2018-11-27
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60W30/02 , B60W30/045 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20
Abstract: 一种车辆的举动控制装置，进行向车辆施加减速度的控制以及向车辆施加横摆力矩的控制，抑制作为车辆整体控制介入成为过度的状态。在具备驱动控制系统(4)以及制动控制系统(18)的车辆的举动控制装置中，PCM(14)进行下述的两种控制：在转向角增大的情况下，设定应当向车辆附加的附加减速度，并进行用于实现该附加减速度的驱动控制系统(4)的控制；在转向角减少的情况下，将与车辆中产生的横摆角速度反向的横摆力矩设定为应当向车辆施加的目标横摆力矩，并且进行用于将该目标横摆力矩向车辆施加的制动控制系统(18)的控制。特别是，PCM(14)在转向角为0时，将目标横摆力矩设定为0，并结束制动控制系统18进行的控制。
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公开(公告)号：CN108778878A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201780016226.2
申请日：2017-03-30
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60W30/045 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/20
CPC classification number: B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/20 , B60W30/045
Abstract: 提供一种车辆用举动控制装置，不会让驾驶员感到强烈的控制介入感，就能够提高车辆举动对于打轮操作的响应性和线性感，并且提高车辆姿态的稳定感和乘坐舒适性。车辆用举动控制装置具有PCM(14)，对前轮(2)转向的车辆(1)的举动进行控制，取得车辆的转向速度，当转向速度成为大于0的规定的阈值TS1以上时，使俯仰角在车辆的前部下沉的方向上增大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108778877A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201780016287.9
申请日：2017-03-30
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 提供一种车辆用举动控制装置，不会让驾驶员感到强烈的控制介入感，就能够提高车辆举动对于打轮操作的响应性和线性感，并且提高车辆姿态的稳定感和乘坐舒适性。车辆用举动控制装置具有PCM(14)，对前轮(2)转向的车辆(1)的举动进行控制，取得车辆的转向速度，当转向速度成为大于0的规定的阈值TS1以上时，使前轮的垂直载荷增大。
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公开(公告)号：CN108778876A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201680083322.4
申请日：2016-07-13
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置，具有：降档控制部(51)，在发出自动变速器(200)的降档请求时，执行驱动发动机控制机构以使自动变速器(200)降档并且使发动机(10)的生成扭矩增加的降档控制；车辆姿态控制部(53)，在车辆处于行驶中且与转向装置的转向角相关联的转向角关联值增大这样的条件成立时，执行使发动机(10)的生成扭矩降低而产生车辆减速度、由此对车辆姿态进行控制的车辆姿态控制；以及降档抑制部(55)，在执行车辆姿态控制时抑制降档控制的执行。
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公开(公告)号：CN108622094A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810168340.3
申请日：2018-02-28
Applicant: 马自达汽车株式会社
CPC classification number: B62D5/0463 , B60W10/06 , B60W2510/0661 , G05D1/08
Abstract: 为了在进行根据转向操作产生车辆减速度的车辆姿态控制时抑制过剩的横摆角速度的产生，本发明提供的车辆的控制装置，具有：发动机（10）；根据发动机转矩来控制传递至车辆驱动轮的转矩的传递转矩控制机构；以及PCM（50），PCM（50）在车辆处于行驶中且转向角相关值增大的开始条件成立时，为了产生车辆减速度，以使驱动轮的传递转矩降低的形式控制传递转矩控制机构，之后在结束传递转矩的降低的规定的结束条件成立时，以使传递转矩恢复至降低前的转矩的形式控制传递转矩控制机构。该PCM（50）以在车辆姿态控制中使车辆产生的横摆角速度小于规定的上限横摆角速度的形式，通过传递转矩控制机构控制传递转矩。
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公开(公告)号：CN108025744A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201680056169.6
申请日：2016-12-22
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60W30/045 , B60W40/114 , B62D6/00 , F02D17/02 , B62D113/00
Abstract: 车辆的控制装置具有：发动机(10)；发动机控制机构，用于控制该发动机(10)的生成扭矩(发动机扭矩)；PCM(50)，在车辆为行驶中、且与转向装置的转向角相关联的转向角关联值增大这一车辆姿态控制执行条件成立时，对发动机控制机构以使发动机扭矩降低，从而产生车辆减速度而控制车辆姿态。该PCM(50)还在每单位时间的发动机(10)的燃烧次数越少时，越缓和车辆姿态控制执行条件。
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公开(公告)号：CN107152347A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710117217.4
申请日：2017-03-01
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: F02D43/00
Abstract: 提供一种发动机的控制装置，能够兼顾基于转向操作以外的运转状态的扭矩降低和基于转向操作的扭矩降低，抑制顿挫的发生和驾驶体验变差，控制发动机以准确地实现符合驾驶员意图的车辆行为。发动机的控制装置具有：基本目标扭矩决定部(51)，基于车辆的运转状态，决定基本目标扭矩；扭矩减小量决定部(53)，根据转向操作，决定扭矩减小量；TCM(60)，基于转向操作以外的运转状态，决定扭矩降低请求量；最终目标扭矩决定部(55)，基于基本目标扭矩、扭矩减小量、扭矩降低请求量，决定最终目标扭矩，在需要扭矩降低请求的情况下，最终目标扭矩决定部限制与扭矩减小量的变化对应的最终目标扭矩的变化。
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