公开(公告)号：CN110329239B

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN201910174259.0

申请日：2019-03-08

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 高原康典 ,  津村和典 ,  梅津大辅 ,  藤下裕文

IPC: B60W30/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/188

Abstract: 在进行向车辆附加横摆力矩的车辆横摆控制的车辆的控制装置中，考虑基于转向装置的打轮操作来降低车辆的驱动力的车辆姿态控制而执行车辆横摆控制，从而适当地抑制该控制给驾驶员带来的不适感。车辆的控制装置具备：方向盘、输出车辆的驱动力的发动机、能够向左右的车轮施加不同的制动力的制动装置、包括处理器等的PCM。该PCM，在基于方向盘的打轮操作执行使发动机的输出扭矩降低的车辆姿态控制之后，又执行对制动装置进行控制以向车辆附加与车辆中产生的横摆角速度反向的横摆力矩的车辆横摆控制的情况下，在车辆姿态控制的控制量大时，与车辆姿态控制的控制量小时相比，增大车辆横摆控制的控制量。

公开(公告)号：CN110329239A

公开(公告)日：2019-10-15

申请号：CN201910174259.0

申请日：2019-03-08

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 高原康典 ,  津村和典 ,  梅津大辅 ,  藤下裕文

IPC: B60W30/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/188

Abstract: 在进行向车辆附加横摆力矩的车辆横摆控制的车辆的控制装置中，考虑基于转向装置的打轮操作来降低车辆的驱动力的车辆姿态控制而执行车辆横摆控制，从而适当地抑制该控制给驾驶员带来的不适感。车辆的控制装置具备：方向盘、输出车辆的驱动力的发动机、能够向左右的车轮施加不同的制动力的制动装置、包括处理器等的PCM。该PCM，在基于方向盘的打轮操作执行使发动机的输出扭矩降低的车辆姿态控制之后，又执行对制动装置进行控制以向车辆附加与车辆中产生的横摆角速度反向的横摆力矩的车辆横摆控制的情况下，在车辆姿态控制的控制量大时，与车辆姿态控制的控制量小时相比，增大车辆横摆控制的控制量。

公开(公告)号：CN109969170A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201811425287.7

申请日：2018-11-27

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 砂原修 ,  梅津大辅 ,  高原康典 ,  藤下裕文 ,  津村和典

IPC: B60W30/02 ,  B60W30/045 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20

Abstract: 一种车辆的举动控制装置，进行向车辆施加减速度的控制以及向车辆施加横摆力矩的控制，抑制作为车辆整体控制介入成为过度的状态。在具备驱动控制系统(4)以及制动控制系统(18)的车辆的举动控制装置中，PCM(14)进行下述的两种控制：在转向角增大的情况下，设定应当向车辆附加的附加减速度，并进行用于实现该附加减速度的驱动控制系统(4)的控制；在转向角减少的情况下，将与车辆中产生的横摆角速度反向的横摆力矩设定为应当向车辆施加的目标横摆力矩，并且进行用于将该目标横摆力矩向车辆施加的制动控制系统(18)的控制。特别是，PCM(14)在转向角为0时，将目标横摆力矩设定为0，并结束制动控制系统18进行的控制。