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公开(公告)号：CN103512722A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201210204192.9
申请日：2012-06-20
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明控制热浸镀镀层厚度的模拟方法及其模拟装置，本装置包括化学试剂槽、透明滚筒、气刀、漫反射光源、高速相机、电机、气压检测仪表、挡板、风机，透明滚筒设置在化学试剂槽槽内上方，设置电机驱动透明滚筒，表面设气压检测仪表，内部设漫反射光源，滚筒一侧设置气刀，气刀侧透明滚筒上方设置高速相机。模拟方法：（1）化学试剂槽中注入模拟镀液，启动气体压力检测仪表、气刀、电机，模拟动态热镀锌过程；（2）启动高速相机采集图像，采集数据，对比模拟镀液涂层厚度与图像灰度对应数据表分析数据；（3）收集模拟镀液，循环作业。应用本发明参数优化减少重复实验次数，提高工作效率，节约热镀锌实验用带钢和原料的消耗。
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公开(公告)号：CN103464475A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310403188.X
申请日：2013-09-06
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B37/74
Abstract: 本发明提供一种基于关联神经网络的热轧卷取温度预报方法，通过PDA终端对带钢厚度H、轧制速度V、终轧温度T1、带钢宽度W、超快冷阀门开启数N1、层流阀门开启数N2、超快冷入口温度T2、目标卷取温度T3数据进行采集，构造输入矩阵[H，V，T1，W，N1，N2，T2，T3]，输出矩阵[T]；假定[V，T1，W，N1，N2，T2，T3]不变，定义Y为H的影响度，按照影响度大小，把相应的影响度赋予输入端与隐含层的权值以及隐含层与输出层的权值，构建三层ASBP神经网络，输出实际卷取温度，并进行ASBP神经网络训练，采用实际测试数据进行卷取温度的预报。本方法可将卷取温度预报误差从-20℃～20℃提高到-10℃～10℃，使卷取温度控制更加准确。
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公开(公告)号：CN103191919A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201210002100.9
申请日：2012-01-05
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种带钢轧制在线控制摩擦系数模型优化方法，将带钢轧制过程的实测轧制力代入轧制力理论计算模型中。由于轧制力是摩擦系数的函数，因此通过变式处理得到含有以摩擦系数为自变量的非线性方程。除了将实测轧制力值代入轧制力理论计算模型外，还要将轧制过程中带钢的实际入口厚度、实际出口厚度、实际张力等数据同时代入轧制力计算模型。通过求解该非线性方程获得摩擦系数的实际计算值，以实际摩擦系数为基础，对摩擦系数理论计算模型进行自适应优化。通过该方法可以提高摩擦系数在线设定精度。
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公开(公告)号：CN102922367A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210408609.3
申请日：2012-10-23
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B23Q15/007 , B23B1/00
Abstract: 本发明提供了一种复杂表面的机械加工控制系统及其控制方法，搭建基于UMAC运动控制器的多轴联动数控系统，UMAC运动控制器的控制接口附卡共有4个控制通道，选取其中任意三个通道来分别负责X轴导轨伺服电机的位置闭环控制、主轴驱动电压的输出以及主轴编码器信号输入、快速伺服刀架FTS模拟量控制电压的输出。通过编写自定义的主轴速度闭环软PLC程序来实现UMAC控制器对主轴速度的闭环控制，利用UMAC运动控制器的时基触发控制功能实现FTS、主轴转角位移及X轴进给的精确同步控制，进而实现复杂微结构表面的超精密车削加工。解决对于主轴这种大转动惯量，小阻尼的系统进行位置闭环控制所存在的对主轴和其伺服控制器的性能要求较高，其造价也非常高昂的问题。
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公开(公告)号：CN108396275B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201710064818.3
申请日：2017-02-05
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种连续热镀锌气刀喷吹压力自动控制方法，在预设定控制中系统依据镀层厚度长期自适应模型的目标厚度变化，当前一时刻的气刀刀距和带钢速度保持定值时，按照气刀喷吹压力预设定输入模型PPRESET进行控制。当带钢速度发生变化时，即时采用气刀喷吹压力前馈控制模型PFFC对气刀喷吹压力进行在线控制。当出现无法预测的变量时，根据气刀喷吹压力反馈控制模型PFBC进行反馈控制。当镀层厚度出现偏差变化引起气刀喷吹压力变化时，则根据气刀喷吹压力补偿量公式进行压力补偿。本发明可实现热镀锌过程中气刀喷吹压力的自动控制，避免人工手动操作的缺陷，极大提高热镀锌产品表面质量，减少镀锌原料消耗，降低生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107363098B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201610311637.1
申请日：2016-05-12
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种工作辊窜辊轧机的换辊顺序控制方法，应用于具有工作辊窜辊功能冷轧机的换辊控制系统中；包括1)抽辊顺序控制；2)装辊顺序控制；3)换辊顺序控制与人机接口HMI组态；本发明通过增加的机械检测设备(包括轧机上、下工作辊换辊检测单元和轧机上、下工作辊接轴定位锁紧位检测单元)，以及增加的换辊顺序控制模块(包括上、下工作辊窜辊到换辊位动作功能模块和上、下工作辊窜辊到工作位动作功能模块)共同作用，能够实现在带有工作辊窜辊装置的冷轧轧机上进行工作辊自动换辊，提高自动换辊效率，增强操作的安全性和可靠性，减少停机时间，提高轧机作业率。
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公开(公告)号：CN106269906B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201510278879.0
申请日：2015-05-28
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种冷轧机工作辊轴向横移速度动态设定方法，通过斜坡函数发生器动态设定控制。根据轧制力、轧制速度和伺服阀的非线性特性确定工作辊横移速度动态补偿因子，用工作辊横移速度动态补偿因子和工作辊横移剩余行程计算工作辊横移所需时间。高速可编程逻辑控制器的扫描周期时间与工作辊横移所需时间的商作为斜坡函数发生器当前扫描周期的增量，当前扫描周期的增量与前一扫描周期斜坡函数发生器的输出的和作为当前扫描周期斜坡函数发生器的输出。当前扫描周期的增量与高速可编程逻辑控制器的扫描周期时间的商就是工作辊横移速度。这样在不影响工作辊表面粗糙度的前提下，提高工作辊的使用寿命。
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公开(公告)号：CN105290115B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201410337604.5
申请日：2014-07-16
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B37/22
Abstract: 本发明提供一种冷轧硅钢边降控制调控功效系数的确定方法，以五机架冷轧硅钢单锥度工作辊窜辊轧机为对象，以带钢边降最小作为目标函数，应用硅钢材料的有限元分析方法，通过弹塑性材料设定、接触边界设置、模型网格划分、边界条件设置和N-R迭代非线性求解，获取有效的准确计算窜辊调整量的边降控制调控功效系数。本发明能够提高工作辊锥形段插入调节量的精度，快速有效地控制带钢边部减薄缺陷，进而提高冷轧硅钢成品的质量，使硅钢产品的边部减薄平均值≤10μm的比率达到100%，边部减薄平均值≤8μm的比率达到98.5%。本发明可以利用原有控制设备，易于维护，节省技术引进资金的投入。
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公开(公告)号：CN106269913A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510284439.6
申请日：2015-05-28
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B37/68
Abstract: 本发明公开了一种工作辊横移轧机防止带钢跑偏的方法，在冷轧连轧机入口增设压辊装置，压辊装置包括压辊、压辊下安装的两个支撑辊、压辊两端各有一个压下液压缸，支撑辊的辊面上端与轧制线在同一水平面上，压辊和两个支承辊的辊径相同，压辊中心线靠近1#机架工作辊并垂直平分两个支撑辊的轴心心连线，压辊的压下采用伺服阀液压缸位置闭环控制。压辊的压下位置根据入口单位张力设定值、入口带钢宽度设定值和厚度设定值进行动态调节，保证压辊装置对带钢的轴向摩擦力大于或等于摩擦力阈值Fmax，以防止工作辊横移过程中带钢跑偏。
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公开(公告)号：CN106269882A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510278463.9
申请日：2015-05-28
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B28/00
Abstract: 本发明公开了一种冷连轧机工作辊动态变规格窜动方法，当前卷带钢和下一卷带钢的焊缝距离第1机架的长度为LWeld＝tWS(1)·V0时，第1机架工作辊开始由当前位置窜动到下一卷带钢工作辊窜动设定位置。当前卷带钢和下一卷带钢的焊缝距离第1机架的长度为时，第2机架工作辊开始由当前位置窜动到下一卷带钢工作辊窜动设定位置。当前卷带钢和下一卷带钢的焊缝距离第1机架的长度为时，第3机架工作辊开始由当前位置窜动到下一卷带钢工作辊窜动设定位置。本发明既保证了带钢头部和尾部边部减薄的控制精度，又能防止带钢在焊缝处断带。
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