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公开(公告)号：CN112834625A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110008150.7
申请日：2021-01-05
Applicant: 长安大学 , 内蒙古自治区交通建设工程质量监督局
Abstract: 本发明公开了一种轻量化高密度的路面性能检测方法，包括将路面检测仪安装在待检测区域，启动所述路面检测仪的伸缩装置，驱动敲击锤对待检测路面敲击，音频采集器获取敲击声音频率并记录，根据接收到的敲击声音频率；启动加压泵向加压筒内注入定量水，读取并计量路面渗水时间，计算路面渗水系数；启动高压气泵将压力气体充入加压筒内，时间间隔内观察检测路面有无水渗出，并记录出现渗水时的所述压力气体的压力，判断路面渗水性能是否合格；利用测试敲击频率、加压水渗透测试和加压气体渗透测试，判断路面密实程度及结构强度、路面渗水系数和路面渗水性能是否合格，测试不损伤道路，测试方便快捷。
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公开(公告)号：CN112815868A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110009509.2
申请日：2021-01-05
Applicant: 长安大学 , 内蒙古自治区交通建设工程质量监督局
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种路面三维检测方法，其步骤包括获取路面的视频图像信息；获取路面的横向轮廓数据信息；根据获取的视频图像信息和横向轮廓数据信息，形成路面检测区域位置的横向轮廓的三维信息；根据提取的连续的三维信息形成整个的路面检测区域的三维纹理形貌，建立路面的三维成像模型。其通过自动获取路面的路面图像和横向轮廓数据计算出路面光条位置的三维信息，进而构建路面的连续三维纹理形貌，三维检测结构完整准确，检测效率高，准确得到路面的三维特征参数。
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公开(公告)号：CN107092803B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201710336023.3
申请日：2017-05-12
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明公开了一种基于三维线激光技术的道路积水区识别方法，步骤1：选择基准路面，执行平面校准，将所测基准路面视为基准平面，测取路面的位置坐标及高程数据并保存作为三维点云数据；步骤2：使用四点平均法对异常值及零值数据进行修复；步骤3：将三维点云数据区域划分为若干面积相同的方格，在方格内拟合高程数据的趋势线来计算横坡和纵坡，并求合成坡度；步骤4：计算每个单元方格汇水量；步骤5：计算整体路段积水量；步骤6：计算汇水区面积与深度。本发明可以对道路的积水区域进行预测，能避免在出现积水时对行车和行人产生的影响和危害。
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公开(公告)号：CN108664715A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810387056.5
申请日：2018-04-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种路面积水车辙三维评价与行车安全分析方法，首先使用高精度的路面三维激光点云数据，保证了行车安全评价的精确性；其次，在三维重构的基础上可以得到连续的车辙断面，根据降水情况将道路划分为干燥和积水两部分，将积水区域划分为若干区域，由每个区域的平均积水深度计算每个区域的附着系数；最后利用Carsim软件构建整车模型，并将路段车辙数据导入Carsim软件，设置不同区域的附着系数进行不同速度下的仿真试验，最后根据车辆侧向偏移量和横摆角进行车辆行驶安全性分析评价。
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公开(公告)号：CN104535011B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410827297.9
申请日：2014-12-25
Applicant: 长安大学
IPC: G01B11/22
Abstract: 本发明公开一种三维线激光车辙检测设备的室内参数标定方法，包括3D线激光架设设备，3D线激光架设设备包括两个相互平行的钢桁架，两个钢桁架通过用于固定激光检测仪的端面连接板连接，且端面连接板能够沿钢桁架的内侧轨道上下滑动；在每个钢桁架的底端均设置有用于支撑钢桁架的三角支架；3D线激光检测仪器的输出端与计算机相连，3D线激光检测仪器的输入端与电源和I/O数据的输入端口相连。通过将3D线激光检测仪器固定在3D线激光架设设备的二号端面连接板，通过移动二号端面连接板在3D线激光架设设备上的高度来标定与检测3D线激光检测仪器的精度，该装置结构简单，易于操作，误差小，试验结果精确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105352475A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510741587.6
申请日：2015-11-03
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种三维激光检测仪最佳水平架设夹角的确定方法，(1)根据三维激光检测仪及测量条件，设置各参数；(2)计算不同水平架设夹角下有效测量次数；(3)计算各个有效测量次数对应的水平架设夹角的范围、单次投影长度的范围以及有效长度比的范围；(4)根据有效长度比的范围确定最大有效长度比，进而得到与最大有效长度比对应的水平架设夹角的范围E；(5)计算三维激光检测仪的有效水平架设夹角的范围F；(6)计算集合E和集合F的交集G，G中最小的水平架设夹角即为三维激光检测仪最佳水平架设夹角。本发明能够为实现快速、安全、准确的检测水泥路面错台提供技术参考。
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公开(公告)号：CN103630707B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201310591225.4
申请日：2013-11-19
Applicant: 长安大学 , 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G01P5/24 , G01F23/296
Abstract: 本发明公开了一种雨天路面上水流流速和深度检测装置及方法，包括控制器及放置式超声波传感器，控制器包括第一信号放大电路、转换电路、第二信号放大电路、单片机、显示器、用于产生电信号的集成电路、以及用于控制集成电路的开关，开关与集成电路的控制端相连接，集成电路的输出端与第一信号放大电路的输入端相连接，第一信号放大电路的输出端与放置式超声波传感器的输入端相连接，放置式超声波传感器的输出端与转换电路的输入端相连接，转换电路的输出端与第二信号放大电路的输入端相连接，第二信号放大电路的输出端与单片机的输入端相连接，单片机的输出端与显示器的输入端相连接。本发明可以实时的检测到路面上水流的流速及深度。
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公开(公告)号：CN104062179B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201410241878.4
申请日：2014-06-03
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开一种道路刚柔层间接触面最佳拉毛工艺参数确定方法，本试验方法采用等间距、等深度的刀片切割磨削水泥混凝土板试件底板，分别制备出深度为3mm、6mm、10mm，拉毛宽2mm、5mm、10mm、13mm，拉毛间距8mm、12mm和16mm的室内拉毛水泥混凝土板，在室内拉毛水泥混凝土板涂抹等量粘层油后摊铺沥青面板并通过车辙仪压制成双层车辙板，在室内对双层车辙板进行抗剪切性能试验和抗拉拔性能试验，经过本试验方法得到的双层车辙板上形成若干沟槽，在增加粘结层构造深度的同时，沟槽的出现还能够使得沥青面板更好的嵌入水泥混凝土底板中，形成齿轮效应，以此提高接触面的抗剪性能和抗拉拔性能。
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公开(公告)号：CN103866675A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410108547.3
申请日：2014-03-21
Applicant: 长安大学
IPC: E01C23/01
Abstract: 本发明公开了一种车辙破坏层位的自动无损识别方法，本发明的目的是为解决目前对车辙破坏层位的检测主要依赖于破坏性的路面钻芯检测，无可靠的无损检测方法的问题。本发明从车辙表面采集激光信号，构建车辙横断面与纵断面形态，从中提取三个特征值。从车辙深度、负面积、正负面积比分别随机抽取信号组成训练样本和测试样本，选用RBF神经网络进行训练和测试。该模型训练完成之后，系统即可利用实时采集的激光检测信号，提取特征值，输入到已训练好的模型，实现了车辙破坏层位的自动、无损识别。本发明构建解决了路面钻芯检测中仅从少数芯样的特征无法全面判断整条道路的车辙破坏层位的难题。
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公开(公告)号：CN115063376B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202210734163.7
申请日：2022-06-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种检测车偏移对沥青路面磨耗的误差修正方法及系统，包括通过检测车获取沥青路面的高程数据点云，绘制路段平均断面构造深度MPD热力图，计算得到检测车轨迹未偏移磨耗和检测车不同轨迹偏移后磨耗率，分别计算检测车不同轨迹偏移前后路面磨耗率的绝对误差和相对误差，从而修正检测车轨迹偏移误差；检测车轨迹未偏移磨耗率与路段最大磨耗率值之间的差值，得到检测车的系统误差，从而修正检测车磨耗检测系统误差。本发明能更好的模拟实际路面磨耗检测过程中车辆轨迹偏移情况，以精确的修正车辆系统误差和车辆轨迹偏移误差，以减小检测车轨迹偏移所带来的影响，提高道路检测准确性，确定养护时机，延长路面寿命。
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