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公开(公告)号：CN117622077A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210955623.9
申请日：2022-08-10
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T8/1755 , B60T8/172
Abstract: 本发明提供了一种车辆控制方法、装置、车辆及可读存储介质。本发明所述的车辆控制方法，通过在确定所述车辆进入紧急制动状态的情况下，获取所述车辆所需的总制动力矩，以及，获取所述车辆的制动方向；根据所述制动方向以及所述总制动力矩，确定所述车辆的各车轮对应的制动力矩；基于各所述车轮对应的制动力矩，对所述车辆进行制动。这样，通过根据车辆的制动方向，适应性地为车辆的各车轮分配不同的制动力矩，可以使各车轮的摩擦力均得到充分利用，一定程度上可以提高紧急制动时车辆的平衡性，进而确保紧急制动时车辆的驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN117400970A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311540083.9
申请日：2023-11-17
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W30/095
Abstract: 本申请涉及车辆领域，提供了一种车辆的控制方法、控制装置及车辆。该控制方法包括：若检测到车辆处于目标驾驶模式，确定是否检测到对所述车辆的接管操作，所述目标驾驶模式包括自动驾驶模式或者智能辅助驾驶模式；若检测到所述接管操作，根据所述接管操作和车辆的驾驶环境信息，得到预测碰撞参数；根据所述接管操作和所述预测碰撞参数，确定所述车辆的控制策略。本申请能够根据接管操作与接管操作对应的预测碰撞风险确定是否退出目标驾驶模式，从而提高车辆处于目标驾驶模式时的安全性。
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公开(公告)号：CN117261899A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311435997.9
申请日：2023-10-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种控制车辆记忆行车的方法、装置和车辆，该方法包括：响应于车辆激活记忆行车功能，确定目标记忆地图，并根据目标记忆地图控制车辆进行记忆行车；在车辆记忆行车的过程中，检测用户的干预行为；根据干预行为更新目标记忆地图，以使车辆再次激活记忆行车功能时，基于更新后的目标记忆地图进行记忆行车。该方法能够实现用户干预行为下的记忆行车，完善记忆行车功能，提高记忆行车功能灵活性。
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公开(公告)号：CN116767225A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310869154.3
申请日：2023-07-14
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆控制信息确定方法、装置及车辆，方法包括确定规划路径；实时获取车辆位置，生成初始路径信息；获取车辆在车辆位置的当前环境图像，提取当前环境图像中的环境限制信息；在初始路径信息中确定目标位置，将环境限制信息添加至初始路径信息的目标位置，得到路径信息；根据路径信息生成规划行驶指令。本申请提供的车辆控制信息确定方法、装置及车辆，充分利用普通导航地图的配置资源，并能够对由不同渠道得到的初始路径信息和环境限制信息进行整合处理，以得到能够替代高精地图模块和高精定位模块才能提供的相关信息，摆脱了对高精地图模块和高精定位模块的依赖，能够为车企节省大量成本。
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公开(公告)号：CN116729365A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310834278.8
申请日：2023-07-07
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06 , B60W30/18 , B60T17/22 , B60W40/076
Abstract: 本申请适用于车辆技术领域，提供了一种泊车控制方法、装置、电子设备和车辆。其中，上述泊车控制方法包括：获取泊车地图；根据所述泊车地图中记录的地图信息，确定车辆的备份泊车区域，所述备份泊车区域的第一坡度信息满足安全坡度条件；当所述车辆在目标泊车区域完成泊车时，若所述目标泊车区域的第二坡度信息不满足所述安全坡度条件，且检测到所述车辆的电子驻车系统处于故障状态，则控制所述车辆移动至所述备份泊车区域进行泊车。本申请的实施例可以提高泊车安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116660906A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310438966.2
申请日：2023-04-23
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G01S13/931 , B60R19/48
Abstract: 本申请提供了一种雷达控制方法、装置和车辆，该方法包括：确定车辆当前所处的自动驾驶功能场景；在所述自动驾驶功能场景属于预设功能场景的情况下，检测所述车辆的预设检测范围内是否存在行人；在所述预设检测范围内存在所述行人的情况下，调整所述车辆的雷达发射激光波束的视场角，以使所述激光波束避开所述行人的眼睛。该方法能够避免雷达发射的激光波束对人眼造成伤害。
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公开(公告)号：CN116660904A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310438945.0
申请日：2023-04-23
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 杨振
IPC: G01S13/931 , B60R19/48
Abstract: 本申请提供了一种雷达控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆控制领域，该方法包括：确定行人相对于车辆的位置，根据位置从车辆搭载的雷达中确定出目标雷达，调整目标雷达发送激光波束的视场角，以使激光波束避开行人的眼睛。本申请本申请能够在车辆启用智能驾驶功能期间，避免雷达发射的激光波束照射人眼，起到保护人眼的作用。
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公开(公告)号：CN116660901A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310437673.2
申请日：2023-04-23
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 杨振
IPC: G01S13/931 , B60R19/48
Abstract: 本申请提供了一种雷达控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆控制领域，该方法包括：确定车辆的预设检测范围内是否设有行人使用的指定道路；在预设检测范围内设有指定道路的情况下，确定指定道路上是否存在目标对象；在指定道路上存在目标对象的情况下，调整雷达发射激光波束的视场角，以使激光波束避开行人的眼睛。本申请能够在车辆启用智能驾驶功能期间，避免雷达发射的激光波束照射人眼，起到保护人眼的作用。
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公开(公告)号：CN116495008A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310316236.5
申请日：2023-03-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请适用于智能汽车技术领域，提供了一种车辆控制方法、装置及终端设备，该方法包括：在检测到第一操作后，获取车辆所处的环境信息，基于环境信息从第一操作对应的驾驶功能中确定目标驾驶功能，第一操作对应的驾驶功能包括泊车功能和辅助驾驶功能；激活目标驾驶功能进行车辆行驶。本申请一个操作对应多个驾驶功能，在检测到第一操作后，根据环境信息进一步确定当前时刻需要触发的驾驶功能，使得用户在需要触发不同的功能时仅需要进行同一个操作即可，简化了用户的操作，使车辆的功能操作更简单，为用户带来了便利。
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公开(公告)号：CN116494894A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310524040.5
申请日：2023-05-10
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B60K37/00
Abstract: 本申请提供了一种车辆透明A柱显示控制方法、装置、系统和车辆，属于车辆技术领域，方法包括：基于车辆的位置信息和/或环境感知信息，确定车辆的当前行驶场景；确定当前行驶场景对应的目标控制策略；按照目标控制策略，控制透明A柱显示屏开启或者关闭。本申请实施例通过识别车辆的当前行驶场景，并匹配对应的目标控制策略，能够在不同的行驶场景下，实现对透明A柱显示屏的智能开启和关闭，避免长时间开启对驾驶员的注意力造成干扰，在提高整车资源利用率的同时提升透明A柱功能的可靠性和便利性。
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