公开(公告)号：CN213616702U

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202022736889.3

申请日：2020-11-20

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 杨艳

IPC: B25J9/00

Abstract: 本实用新型涉及机械技术领域，且公开了一种多角并联机械手，包括静平台，所述静平台的下表面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有齿轮，所述静平台的内部滑动连接有升降杆，所述升降杆的右侧开设有齿牙。该多角并联机械手，通过升降杆的上下移动进而使动平台上下移动，当动平台向上移动时，动平台带动第二固定杆向上移动，由于第二固定杆的左右两端活动卡接有固定在一起的第二转动环和从动臂，这样的方式达到并联机械手的运动效果，进而保障了机械手刚度很大，多个运动链可以共享负载，精度很高，误差由多个运动链分担，并且误差不会像串联一样累积，运动平稳。

公开(公告)号：CN213573094U

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202021576787.3

申请日：2020-08-03

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 杨艳 ,  鲁鹏 ,  王宇森 ,  王剑峰 ,  杨帆 ,  王春霞

IPC: E04G21/22

Abstract: 本实用新型公开了一种砌墙机器人行走机构，包括支撑组件、移动组件和除障组件，支撑组件的定位架和机电安装接头安装在支撑台上，移动组件的转动电机安装在支撑台的另一侧，转杆和转动电机的转轴固定连接，横杆和转杆转动连接并穿过转杆，横杆两端安装有移动轮，驱动电机通过传动齿轮和横杆连接，四个支撑轮安装在支撑台的四周，除障组件包括左挡板和右挡板，都安装在移动轮的前方。转动电机转动改变移动轮的移动方向，驱动电机驱动移动轮前进，并用左挡板和所述右挡板推开前方的障碍物使得所述移动轮可以容易稳定地通行，从而可以解决现有砌墙机在建筑工地上移动困难会降低施工效率的问题。

公开(公告)号：CN213859328U

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN202022721822.2

申请日：2020-11-20

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 杨艳

IPC: B25J15/06

Abstract: 本实用新型涉及机械手辅助设备技术领域，且公开了一种并联机械手用真空吸盘，包括有连接架，所述连接架上开设有连接槽，所述连接槽内活动套接有对接杆，所述对接杆下表面的一端上设置有真空吸盘，所述对接杆下端固定套接有第二对接块，所述对接杆上端活动套接有第一对接块，所述连接架设置在第一对接块与第二对接块之间，所述第一对接块的横板上开设有滑槽，所述第一对接块通过滑槽与对接杆进行滑动连接，所述第二对接块上设置有快速锁紧机构。该并联机械手用真空吸盘，该装置在对真空吸盘安装时较为简单，同时安装步骤较少，进而减少了工作人员的在安装真空吸盘时的工作力度，这种方式避免了通过螺帽进行固定，提高了该装置的使用效果。

公开(公告)号：CN209493297U

公开(公告)日：2019-10-15

申请号：CN201822266887.5

申请日：2018-12-29

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 杨艳 ,  舒畅

IPC: B66F19/00

Abstract: 为了解决目前年老体弱者无法自身更换桶装水的问题，本实用新型的提供一种辅助换水装置，包括底座，底座为箱体结构，箱体侧面设置驱动组件，箱体内设置有传动组件，箱体上方设置有升降组件；传动组件包括设置在底座内的主动轴，主动轴两侧设置有左从动轴和右从动轴，升降组件包括设置在箱体上的龙门架，箱体上方设置有基础板，龙门架上设置有滑轮组件，还包括传动链，传动链一端与基座连接，另一端绕过滑轮组件与左从动轴或右从动轴连接。本实用新型在具体使用中，将桶装水放置在基础板上，通过升降装置带动基础板的上升和下降，从而促进了桶装水的上升和下降，便于人们换水，解决了目前年老体弱者无法自身更换桶装水的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208657423U

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201821208795.5

申请日：2018-07-28

Applicant: 重庆城市职业学院 ,  重庆文理学院

Inventor： 杨大奎 ,  曹川川 ,  杨艳 ,  余庆州 ,  陈旭 ,  谭轩宇 ,  王剑锋 ,  胡庆渊

IPC: A01G3/08

Abstract: 本实用新型公开了一种省力高空修枝装置，包括修枝工具，还包括与修枝工具配套使用的支撑腰带，该支撑腰带包括弹性腰圈和支撑座，弹性腰圈的两端与支撑座连接，二者组成用于扎紧在人体腰部的闭合圈，且在支撑座和修枝工具的尾端设置有配对的支撑机构，用于竖直向上或斜向上支撑修枝工具。使用本实用新型对果树修枝，能够节省操作人员的体力，降低操作人员的劳动强度。

公开(公告)号：CN211667209U

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：CN202020086153.3

申请日：2020-01-15

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 伍国果 ,  唐大勇 ,  杨艳 ,  奚陶 ,  艾存金 ,  金容 ,  周丹丹 ,  王春霞 ,  姚恒星 ,  成震

IPC: F16K15/06 ,  F16K47/02

Abstract: 本实用新型公开了一种止回阀，包括外壳体、与外壳体同轴设置的导流罩、设置于外壳体内的阀座以及设置于导流罩端部的阀瓣；所述导流罩内部设置有定位支架，所述定位支架上固定安装有轴向套筒，所述轴向套筒内部设置有导向轴，所述导向轴一端与阀瓣固定连接且导向轴可沿导流罩轴向方向运动用于对阀座端进行开启或者封闭；所述定位支架与阀瓣之间设置有多个用于对阀瓣轴向运动时进行导向的导向组件,所述导向组件包括沿阀瓣轴向方向凸起的导向杆以及固定设置于定位支架上与导向杆同轴设置的导向筒，本技术方案的止回阀阀门运行平稳，无噪声，水锤现象大大减少，具有良好的阀瓣支撑及导向，启闭无卡阻，运行可靠。

公开(公告)号：CN210077451U

公开(公告)日：2020-02-18

申请号：CN201920637791.7

申请日：2019-05-06

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 王自启 ,  张杰 ,  杨艳

IPC: A47J43/07 ,  A47J43/04 ,  A47J19/02 ,  A47J19/06

Abstract: 本实用新型公开了一种迷你型多功能榨汁料理机控制系统，包括开关SB、中间继电器KM1、时间继电器KT1、中间继电器KM2和时间继电器KT2，所述开关SB的一端连接交流火线L，开关SB的另一端连接时间继电器KT1的触点、时间继电器KT1的线圈、时间继电器KT2的触点和时间继电器KT2的线圈，时间继电器KT1的触点另一端连接中间继电器KM1的线圈，本实用新型可以实现电机正反转，使得一些正转中无法榨碎的水果在反转中可以均匀榨碎，另外本设计考虑到电机停止运动后由于惯性可能还会继续运转，添加了时间继电器保证电机在反转前正转一定停止转动，从而保护电机，延长使用寿命。

公开(公告)号：CN208590268U

公开(公告)日：2019-03-12

申请号：CN201821211678.4

申请日：2018-07-28

Applicant: 重庆城市职业学院 ,  重庆文理学院

Inventor： 杨大奎 ,  曹川川 ,  杨艳 ,  潘亚林 ,  方雁鸿 ,  张界渝 ,  韦段玉 ,  尹洪靖

IPC: A01D46/00

Abstract: 本实用新型公开了一种采摘软质表皮水果的剪切机构及具有其的水果采摘装置，剪切机构包括中部铰接在一起呈剪叉状的两刃片，在两刃片的同一侧上分别悬空固定具有正对开口的第一、第二容纳部，且在靠近于刃片一侧的第一、第二容纳部的开口边缘部位都开设有缺口，在缺口内壁设置有弹性夹块；当两刃片相合时，第一、第二容纳部亦相合，组成闭合的容纳部，用于容纳采摘后的水果，第一、第二容纳部上的缺口亦相合，缺口内壁的弹性夹块用于夹紧水果的果把。本实用新型能够提高软质表皮水果的采摘质量。