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公开(公告)号：CN105182151A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510510446.3
申请日：2015-05-27
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： S·蒋 , X·杜 , N·A·维恩科夫斯基
IPC: G01R31/02
CPC classification number: G01R31/025 , G01R31/006 , G01R31/026 , G06F11/3013 , G06F11/349 , H04L12/40006 , H04L43/0811 , H04L2012/40215
Abstract: 本发明提供用于控制器局域网络中的断路线路故障检测和诊断的方法和装置。一种控制器局域网络(CAN)，包括：具有CAN-H线路和CAN-L线路的CAN总线；一对CAN总线端子，位于CAN总线的相对端部，每个端子具有对应的已知端子电阻值；多个节点，包括控制器，其中所述控制器中的至少一个为监测控制器。所述监测控制器包括用于检测在CAN总线上存在线路断路故障的检测控制程序，包括：确定CAN总线电阻；和基于确定的CAN总线电阻和所述端子电阻值来确定CAN总线上的线路断路故障。
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公开(公告)号：CN110806739B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN201910465684.5
申请日：2019-05-30
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 提供了一种检测车辆部件状况的设备和方法。该方法包括通过以下步骤来诊断车辆的车辆健康状况：分析车辆性能、车辆能量使用以及车辆振动和声音中的一个或多个；如果车辆健康状况低于预定阈值，则对车辆进行故障隔离，以检测与隔离故障相对应的车辆部件的健康状况；监控与隔离故障相对应的车辆部件并估计与隔离故障相对应的车辆部件的剩余使用寿命；以及基于与隔离故障相对应的车辆部件的估计剩余使用寿命，来进行连续监控、调度维护、提供警告和进行故障缓解中的一项或多项。
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公开(公告)号：CN109405842B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN201810876788.0
申请日：2018-08-03
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种为具有各种子系统的车辆规划和调适到路线目的地的推荐行驶路线的方法，包括识别路线目的地和接收用于每个子系统的车辆健康管理(VHM)/健康状态(SOH)信息。还公开了具有被编程为执行该方法的控制器的车辆。该方法包括：利用VHM信息计算到目的地的候选行驶路线的路线特征并从候选行驶路线中确定其特征满足相应阈值要求的行驶路线。之后，控制器通过显示满足阈值要求的候选路线执行控制动作。当不存在候选路线时提示乘员修订任务要求。当候选路线中没有一个满足阈值要求时可以显示到指定停车位置或修理厂的默认路线。
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公开(公告)号：CN109421742B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201810927754.X
申请日：2018-08-15
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种自主车辆控制系统包括空间监测系统的感知模块，所述空间监测系统被设置成监测靠近自主车辆的空间环境。一种用于评估车辆动力学操作的方法包括确定自主车辆的期望轨迹，其中期望轨迹包括期望车辆位置，期望车辆位置包括x位置、y位置和方向。基于期望轨迹确定车辆控制命令，所述车辆控制命令包括指令转向角、加速命令和制动命令。确定响应于车辆控制命令的实际车辆状态。基于实际车辆状态确定估计轨迹，并且基于期望轨迹和估计轨迹之间的差异确定轨迹误差。在一定时间范围内监测轨迹误差，并且基于所述时间范围内的所述轨迹误差确定第一健康状态(SOH)。
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公开(公告)号：CN109624880B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201811138188.0
申请日：2018-09-27
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60R16/02
Abstract: 一种用于在具有电子控制单元(ECU)的车辆或其它系统内主动地将功能操作的执行从主要子系统转换到辅助子系统的方法。该方法包括当主要子系统主动地执行系统内的功能操作并且辅助子系统以待机模式操作时经由ECU接收健康管理信息，所述健康信息指示主要子系统的数字健康状态(SOH)。该方法还包括将数字SOH与校准的非零阈值SOH进行比较，然后当数字SOH小于校准的非零阈值SOH时经由ECU命令将功能操作的执行转换到辅助子系统并且将主要子系统置于待机模式中。车辆经由ECU执行该方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108427393B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201810123430.0
申请日：2018-02-07
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 提供了一种检测电池耗尽的方法和装置。该方法包括：从多个电子控制单元(ECU)中收集关键数据参数；基于关键数据参数从多个ECU中识别至少一个激活的ECU，并且存储所识别的至少一个ECU的ECU快照数据；基于ECU快照数据和关键数据参数来确定所识别的至少一个ECU的激活；基于ECU快照数据、关键数据参数、所识别的至少一个ECU的激活、电流消耗信息和队伍信息中的至少一个来确定电池耗尽信息；并输出确定的电池耗尽信息。该方法可以用于通过分析交通工具网络上的消息来确定并分离电池耗尽的根本原因。
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公开(公告)号：CN108809783B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201810327102.2
申请日：2018-04-12
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供了用于监控控制器区域网络(CAN)总线的方法和系统。在一个实施例中，一种方法包括：接收与CAN总线相关联的故障数据；由处理器用基于软件的方法处理故障数据以确定第一命题集合；由处理器用基于硬件的方法处理故障数据以确定第二命题集合；由处理器处理第一命题集合和第二命题集合以确定故障决策；以及由处理器基于故障决策来生成CAN总线的诊断。
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公开(公告)号：CN107045332B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201611037853.8
申请日：2016-11-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种在故障电控单元中检测接地故障的方法。启用由处理器执行的接地故障检测技术。所述处理器确定各个相应的电控单元在接地偏移状况期间于预定时间段内传输的报文计数。所述报文计数包括在通信总线之内传送的报文，报文具有高于预期电压值至少预定电压值的测量电压。将各个相应的电控单元的报文计数标准化。将故障电控单元识别为标准化报文计数的函数。输出故障信号以识别故障电控单元。
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公开(公告)号：CN106560686B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201610848225.1
申请日：2016-09-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01M17/007
CPC classification number: F02D41/221 , B60R25/04 , F01N11/00 , F02D2041/228 , F02N11/0803 , F02N11/0822 , F02N11/108 , F02N2200/102 , F02N2300/2011
Abstract: 一种用于诊断包括按钮式开关的车辆按钮式启动系统的未启动故障的方法，其中如果按下开关且应用车辆制动器，则所述系统启动车辆发动机。该方法包括检测到如果按下开关且应用制动器，则没有发生发动机起动条件，且如果是，则执行未起动诊断。该方法还包括确定在所述系统处于起动动力模式之后没有启用启动器控制继电器，且如果是，则执行启动器未启用诊断。所述方法还包括确定在发动机运转之前已停用启动器控制继电器，且如果是，则执行启动器停用诊断。所述方法还包括确定所述发动机在其成功启动之后的某个最小时间内停转，且如果是，则执行发动机停转诊断。
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公开(公告)号：CN109624880A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811138188.0
申请日：2018-09-27
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60R16/02
CPC classification number: B60W50/029 , B60R16/0232 , B60W30/18136 , B60W50/0098 , B60W2050/0297 , G05D1/0077 , B60R16/02
Abstract: 一种用于在具有电子控制单元(ECU)的车辆或其它系统内主动地将功能操作的执行从主要子系统转换到辅助子系统的方法。该方法包括当主要子系统主动地执行系统内的功能操作并且辅助子系统以待机模式操作时经由ECU接收健康管理信息，所述健康信息指示主要子系统的数字健康状态(SOH)。该方法还包括将数字SOH与校准的非零阈值SOH进行比较，然后当数字SOH小于校准的非零阈值SOH时经由ECU命令将功能操作的执行转换到辅助子系统并且将主要子系统置于待机模式中。车辆经由ECU执行该方法。
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