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公开(公告)号：CN109507998A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811048140.0
申请日：2018-09-07
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 提供了用于自主车辆之间的协作的系统和方法。在一个实施例中，提供了一种用于协调多台自主车辆之间的行驶的处理器实施方法。该方法包括：向区域中的一台或多台车辆发送协作请求以形成群组来执行任务；接收对协作请求的接受以加入该群组，其中该群组包括多台车辆；协作将该群组的引导功能分配给该群组中的多台车辆中的一台或多台车辆；协作进行该群组的任务协商；协作确定该群组的编队；以及协作产生该群组的轨迹。该群组中的车辆根据确定的编队和产生的轨迹进行操作。
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公开(公告)号：CN109421629A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201810921907.X
申请日：2018-08-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60R16/023 , H04L29/08
Abstract: 一种用于自主车辆的自动维护安排的方法和相关装置包括监视车载子系统的健康状态(SOH)并且监视与车辆操作员相关联的预约日志。在检测到车载子系统的SOH的变化时，该方法包括与服务中心进行通信以确定与车载子系统的SOH的变化相关联的推荐维护动作并且确定自主车辆的提议服务预约以实现推荐维护动作。提议服务预约与预约日志协调并且用车辆操作员来验证。当由车辆操作员验证时，基于提议服务预约来安排服务预约。将预约日志更新成包括服务预约。
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公开(公告)号：CN109405842A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201810876788.0
申请日：2018-08-03
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种为具有各种子系统的车辆规划和调适到路线目的地的推荐行驶路线的方法，包括识别路线目的地和接收用于每个子系统的车辆健康管理(VHM)/健康状态(SOH)信息。还公开了具有被编程为执行该方法的控制器的车辆。该方法包括：利用VHM信息计算到目的地的候选行驶路线的路线特征并从候选行驶路线中确定其特征满足相应阈值要求的行驶路线。之后，控制器通过显示满足阈值要求的候选路线执行控制动作。当不存在候选路线时提示乘员修订任务要求。当候选路线中没有一个满足阈值要求时可以显示到指定停车位置或修理厂的默认路线。
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公开(公告)号：CN102096730A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010588480.X
申请日：2010-12-10
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06Q10/00 , G06Q10/063 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明涉及用于故障模型验证和生效的以软件为中心的方法。具体地，公开了一种对车辆故障模型进行验证并对其加以改进的方法。该方法包括分析可用的现场失效数据，现场失效数据包括关于许多车辆的车辆症状和失效。该方法使用现场失效数据执行分析，现场失效数据包括使用主题专家知识来确定大多数重要的失效模式和大多数重要的症状。该方法还包括从现场失效数据中学习仿真参数，并使用学习的仿真参数来仿真故障。该方法还包括基于来自假定推测分析和由仿真识别的故障的最明显失效模式和最明显症状来对车辆故障模型进行验证并使其生效，并且使用诊断推理器分析修正的故障模型以生成仿真的故障。该方法然后比较估计的故障和仿真的故障以确定用于利益分析的真实检测和假警报率。
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公开(公告)号：CN109405842B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN201810876788.0
申请日：2018-08-03
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种为具有各种子系统的车辆规划和调适到路线目的地的推荐行驶路线的方法，包括识别路线目的地和接收用于每个子系统的车辆健康管理(VHM)/健康状态(SOH)信息。还公开了具有被编程为执行该方法的控制器的车辆。该方法包括：利用VHM信息计算到目的地的候选行驶路线的路线特征并从候选行驶路线中确定其特征满足相应阈值要求的行驶路线。之后，控制器通过显示满足阈值要求的候选路线执行控制动作。当不存在候选路线时提示乘员修订任务要求。当候选路线中没有一个满足阈值要求时可以显示到指定停车位置或修理厂的默认路线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109624880B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201811138188.0
申请日：2018-09-27
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60R16/02
Abstract: 一种用于在具有电子控制单元(ECU)的车辆或其它系统内主动地将功能操作的执行从主要子系统转换到辅助子系统的方法。该方法包括当主要子系统主动地执行系统内的功能操作并且辅助子系统以待机模式操作时经由ECU接收健康管理信息，所述健康信息指示主要子系统的数字健康状态(SOH)。该方法还包括将数字SOH与校准的非零阈值SOH进行比较，然后当数字SOH小于校准的非零阈值SOH时经由ECU命令将功能操作的执行转换到辅助子系统并且将主要子系统置于待机模式中。车辆经由ECU执行该方法。
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公开(公告)号：CN109624880A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811138188.0
申请日：2018-09-27
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60R16/02
CPC classification number: B60W50/029 , B60R16/0232 , B60W30/18136 , B60W50/0098 , B60W2050/0297 , G05D1/0077 , B60R16/02
Abstract: 一种用于在具有电子控制单元(ECU)的车辆或其它系统内主动地将功能操作的执行从主要子系统转换到辅助子系统的方法。该方法包括当主要子系统主动地执行系统内的功能操作并且辅助子系统以待机模式操作时经由ECU接收健康管理信息，所述健康信息指示主要子系统的数字健康状态(SOH)。该方法还包括将数字SOH与校准的非零阈值SOH进行比较，然后当数字SOH小于校准的非零阈值SOH时经由ECU命令将功能操作的执行转换到辅助子系统并且将主要子系统置于待机模式中。车辆经由ECU执行该方法。
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公开(公告)号：CN109421630B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201810937699.2
申请日：2018-08-16
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 一种用于监测自主车辆控制系统的控制器架构，包括第一控制器、第二控制器、远程信息处理控制器、第三控制器、多个子系统控制器、第一和第二通信总线，以及第一和第二通信链路。远程信息处理控制器与第一控制器进行通信。第二控制器包括第二处理器和第二存储器装置。每个子系统控制器被配置为影响子系统中一个的操作，其中子系统控制器中的每一个包括车辆健康监测(VHM)代理。第三控制器包括第三处理器和第三存储器装置。第一可执行指令集包括基于来自多个子系统控制器的VHM代理的输入的预测分类例程。远程信息处理控制器被设置为将来自预测分类例程的输出传送至非车载控制器。
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公开(公告)号：CN109421741A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201810927652.8
申请日：2018-08-15
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： A·萨瓦尔 , S·W·霍兰德 , P·E·克拉热夫斯基
IPC: B60W50/02
Abstract: 一种车辆控制系统包括：设置为实现车辆功能的多个部件，以及与多个部件通信的控制器。一种用于控制车辆的方法包括：监测多个部件的健康状况(SOH)。在检测到主题部件的SOH的状态变化时，确定主题部件的可允许操作窗口期以及相关部件的可允许操作窗口期，并且基于主题部件的可允许操作窗口期和相关部件的可允许操作窗口期来确定与车辆功能有关的操作约束条件。车辆的操作被控制为服从与车辆功能有关的操作约束条件。
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公开(公告)号：CN109421630A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201810937699.2
申请日：2018-08-16
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 一种用于监测自主车辆控制系统的控制器架构，包括第一控制器、第二控制器、远程信息处理控制器、第三控制器、多个子系统控制器、第一和第二通信总线，以及第一和第二通信链路。远程信息处理控制器与第一控制器进行通信。第二控制器包括第二处理器和第二存储器装置。每个子系统控制器被配置为影响子系统中一个的操作，其中子系统控制器中的每一个包括车辆健康监测(VHM)代理。第三控制器包括第三处理器和第三存储器装置。第一可执行指令集包括基于来自多个子系统控制器的VHM代理的输入的预测分类例程。远程信息处理控制器被设置为将来自预测分类例程的输出传送至非车载控制器。
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