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公开(公告)号：CN105723901A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610288178.X
申请日：2016-05-04
Applicant: 贵州大学
CPC classification number: Y02P60/214 , A01C15/02 , A01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种利用四杆机构进行人工穴施肥的方法及装置。本发明采用将容纳肥料的箱体通过输送管连接到鸭嘴形施肥枪上，将控制件与鸭嘴形施肥枪组成一个四杆机构，通过控制四连杆机构实现鸭嘴形施肥枪的开闭，其操作过程简单可靠，能快捷的完成穴施肥过程，不仅有效的提高了施肥效率，还节省了劳动者的体力。本发明的方法简单易行，并且所采用的装置结构简单，成本低廉，使用效果理想。
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公开(公告)号：CN104743349A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510068817.7
申请日：2015-02-10
Applicant: 贵州大学 , 贵州省烟草公司黔南州公司
Abstract: 本发明公开了一种利用毛刷滚筒分拣烟叶的方法及装置。本发明采用在输送带上方设置多个毛刷滚筒，利用电机带动毛刷滚筒进行正转或反转，通过滚筒的转动将将输送带上的烟叶刷至输送带两侧的烟叶收集箱内，实现自动化的烟叶分级分拣，以提高烟叶的分拣效率。这样的方式明显减少了工作人员的劳动强度以及该工序的人员数量，并且所采用的装置结构简单，成本低廉，使用效果理想。
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公开(公告)号：CN104132650A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410246400.0
申请日：2014-06-05
Applicant: 贵州大学
IPC: G01C11/00
CPC classification number: G06T7/11 , G06T2207/30188
Abstract: 本发明公开了一种采用最大轮廓矩形法检测果树树叶稀密程度的方法，与现有技术相比，采用最大轮廓矩形法对果树图像面积进行检测及计算，以获得果树树叶稀密程度，该结果是因果树实际图像而异的，不存在现有方法统一采用相机所设定的图像大小作为最大轮廓而导致所检测到的树叶稀密程度偏小的问题，更能准确反映果树的生物量密度水平的测量果树树叶稀密度的数字图像处理方法。本发明简单、易行，能更加实时有效检测果树树叶稀密程度。
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公开(公告)号：CN104008365A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410123409.2
申请日：2014-03-31
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理技术的检测果树树叶稀密程度的方法，其采用下列步骤：利用超绿色法和OTSU相结合清晰识地识别出果树图像；将经过图像识别技术处理过得果树二值化图像经过中值滤波去噪，形态学计算处理增强图像的识别性；利用算法检测果树图像所占的轮廓----果树图像的长及宽，然后以此计算出果树图像的轮廓面积；计算图像中果树树叶树干所占的面积；果树树叶稀密程度的计算。利用计算出的果树树叶所占的面积除以果树图像的轮廓面积的值即为果树树叶稀密程度。该方法不需要固定成像距离和使用白板标定，最大轮廓矩形法对果树图像面积的检测是因果树实际图像而异的，不存在现有方法统一采用相机所设定的图像大小作为最大轮廓而导致所检测到的树叶稀密程度偏小的问题。
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公开(公告)号：CN103960755A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410228422.4
申请日：2014-05-28
Applicant: 贵州大学
IPC: A23N15/08
Abstract: 本发明公开了一种大蒜切脐机，本发明采用通过电力取代人力，大大降低了工人的劳动强度，用机器的合理结构和零部件间的巧妙运动关系代替计算机图像识别技术，实现了对蒜瓣的准确捕捉和有效切割。综合性价高于现有的两种大蒜切脐方式，易于被大众接受使用；本发明具有结构紧凑，占地空间小，工作稳定可靠的特点，并且还能与相对应的脱皮机协调工作，工作效率与脱皮机一致，实现大蒜从切脐到脱皮的连续加工，脱皮效果得到进一步改善，蒜肉清洁度高。本发明成本低廉，使用效果好，例如对贵州省内知名的老干妈等大形食品加工企业减少劳动力支出，提高生产效率，提升产品品质，保障百姓食品卫生安全以及塑造良好的企业形象意义重大而深远。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103464326A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310417752.3
申请日：2013-09-15
Applicant: 贵州大学
CPC classification number: Y02A40/12
Abstract: 本发明公开了一种利用DSP系统实现变量喷雾控制的装置，包括药箱，DSP控制器，在药箱上连接有溢流阀和隔膜泵，溢流阀和隔膜泵均接入平衡减压阀；另设有三个电磁比例调节阀，平衡减压阀的输出端连接电磁比例调节阀的入口端，DSP控制器与电磁比例调节阀的控制端连接；在每个电磁比例调节阀的输出端上都连接有喷头。本发明采用与实时检测系统共用DSP控制器的结构，控制信号来源于农学参数的检测值，最终实现变量喷雾的功能，为果树的变量施肥、施药、灌溉提供可变量技术基础和理论依据，也为精细农业生产提供作物农学参数实时检测方法与技术基础。
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公开(公告)号：CN118918366A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410952034.4
申请日：2024-07-16
Applicant: 贵州大学
IPC: G06V10/764 , A01D13/00 , A01D33/08 , A01D33/10 , A01D33/00 , G05B19/04 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/54 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了基于土壤特征的根茎土壤分离动态控制系统，涉及根茎土壤分离控制技术领域，该系统包括：行进策略制定模块，用于对收获区域进行图像采集和特征提取，确定行进策略；控制特征库获取模块，用于根据多级分离需求，确定控制特征库；智能控制模型训练模块，用于监督训练智能控制模型；分离控制决策模块，用于确定联合分离策略；复合破碎分离控制模块，用于进行采挖与复合破碎分离控制。本发明解决了现有技术中由于根系与土壤的交织性以及土壤的物理特性影响，导致分离效果不佳的技术问题，达到了以多个角度、多个位置、多种方式对土壤进行复合破碎，使其与根茎作物快速分离，提高根茎作物的收获效率的技术效果。
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公开(公告)号：CN118850404A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410974269.3
申请日：2024-07-19
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本申请公开了一种自动打包装置及自动打包方法，用于实现自动化打包，降低人力成本，提高打包效率。本申请包括：装料斗、存放组件、束口组件、驱动模组以及开口组件；所述装料斗的一侧设置有滑杆，相对的一侧上固定所述驱动模组，所述开口组件的两端分别与所述滑杆及所述驱动模组活动连接，所述驱动模组用于控制所述开口组件沿所述滑杆移动；所述存放组件位于所述驱动模组的末端并固定在所述装料斗上，所述存放组件用于放置空的抽绳袋，所述开口组件通过第一电磁铁与所述存放组件配合用于打开所述袋口；所述束口组件固定在所述装料斗上，所述束口组件上设置有用于吸附所述抽绳的第二电磁铁，所述束口组件用于将所述袋口收缩。
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公开(公告)号：CN118744036A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410951969.0
申请日：2024-07-16
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本申请公开了用于太子参弹击打破碎装置的智能控制方法，涉及农业机械技术领域，所述方法包括：利用图像采集装置采集太子参弹击打破碎装置破碎区域的图像，得到破碎图像集合。将其输入图像特征识别网络层获取区域特征集合，基于此配置控制参数得到目标控制参数，输入智能控制单元以控制装置进行击锤幅面变动，击打破碎区域内的太子参‑土壤复合体。解决了现有太子参破碎方式缺乏精准感知和智能控制，导致破碎效果和效率不理想，无法根据破碎区域中太子参‑土壤复合体的实际分布和特征灵活调整击锤幅面及控制参数的技术问题，达到了提升破碎的质量和效率，增强了装置对不同破碎需求的适应能力的技术效果。
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公开(公告)号：CN117366191A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311480477.X
申请日：2023-11-08
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本申请提供了一种可调节凸轮结构，涉及凸轮技术领域，包括：主体环，主体环为环形结构；多个凸轮调节组件，设置于主体环上，多个凸轮调节组件上至少部分的外缘形成多个组件外缘，主体环上多个凸轮调节组件之间的至少部分外缘形成多个主体外缘，多个组件外缘和多个主体外缘连接形成凸轮外缘；其中，多个凸轮调节组件可在主体环上移动并固定于不同的位置，使形成的凸轮外缘的形状变化，形成多种的凸轮外缘，解决了现有技术中存在凸轮外缘轮廓不够圆润且固定，无法实现多维度轮廓形状参数调节的技术问题，达到了运动过程无刚性冲击，并实现轮廓形状参数的多维度调节的技术效果。
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