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公开(公告)号：CN119734257A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411771892.5
申请日：2024-12-04
Applicant: 中铁建工集团有限公司 , 西安交通大学
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种基于深度相机扫描的喷涂机器人轨迹规划方法及系统，包括：实时扫描不同位置下的墙面三维点云数据，并将不同位置下扫描的墙面三维点云数据转换至机械臂基座坐标系进行拼接，得到墙面拼接点云；基于墙面拼接点云的法向量和曲率信息，进行三维视觉的点云分割，得到分割点云；将分割点云投影至墙面，并进行墙面特征提取，得到墙面边缘信息；基于墙面边缘信息获取不同方向下的边界约束，结合喷涂间距获取喷涂高度序列，并基于喷涂高度序列获取墙面坐标系下的喷涂航点序列，将其转化为机械臂基座坐标系下的空间喷涂航点序列，得到喷涂机器人的喷涂轨迹。
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公开(公告)号：CN118246433B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410689939.7
申请日：2024-05-30
Applicant: 西安交通大学 , 盘锦中录油气技术服务有限公司
IPC: G06F40/20 , G06F40/30 , G06F18/22 , G06F18/241 , G06F18/27 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06Q10/10
Abstract: 本发明公开了一种基于非自回归模型的录井综合记录摘要生成方法及系统，属于石油天然气探测技术领域，方法包括：收集录井综合记录；通过上下文生成语句数据增强模型，对收集录井综合记录进行扩充，得到扩充后的录井综合记录；构建非自回归模型，对扩充后的录井综合记录进行序列拼接作为输入序列，输入所述非自回归模型，然后进行迭代编码与解码，并使用连接主义时间分类算法进行潜在对齐并消除相邻重复词，以解码生成的摘要作为输出序列；对待分析录井综合记录进行推理，生成录井综合记录摘要。本发明能够提高录井综合记录效率，为后续探井计划提供可靠的依据，大幅度提升探测速度。
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公开(公告)号：CN118294709A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410103382.4
申请日：2024-01-24
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 , 西安交通大学
Abstract: 本发明提供的一种基于阻容分压器的电磁脉冲输入信号反演系统及方法，包括阻容分压器、示波器和波形测量装置，其中，所述阻容分压器的输入端连接有脉冲源，所述阻容分压器的输出端连接被测长电缆，所述被测长电缆的自由端和阻容分压器的输出端均连接示波器；本发明能够在对被测信号不产生影响的同时在线监测输入的电磁脉冲信号，且具有紧凑的结构。
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公开(公告)号：CN117771232A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311786891.3
申请日：2023-12-23
Applicant: 西安交通大学
IPC: A61K31/352 , A61P29/00 , A61P1/00 , A61P1/04 , A61P37/08
Abstract: 本发明属于医药应用领域，公开了芹菜素在制备用于治疗炎症药物中的应用。实验结果表明DSS诱导的小鼠均出现典型的UC症状，有明显的腹泻和便血，经芹菜素干预后，UC症状减轻，腹泻和便血情况较模型组均明显改善。髓过氧化物酶活力的测定，与模型组比较，给药5天后，芹菜素组小鼠结肠中髓过氧化物酶活力显著下调，通过药理学相关实验证实API通过肥大细胞上MRGPX2受体抑制肥大细胞过度活化从而缓解DSS诱导的UC。因此，MRGPRX2可作为治疗溃疡性结肠炎的受体，并且芹菜素可用于制备治疗炎症的药物。
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公开(公告)号：CN117767302A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311822243.9
申请日：2023-12-27
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开一种基于附加控制环的新能源并网逆变器谐振抑制方法，包括以下步骤：1、采集逆变器PCC(公共连接点)三相电压和电流信号并对电流信号进行滤波处理；2、将经过处理的电流信号和电压信号转换至αβ坐标系；3、以电流信号为反馈信号在反馈环节中对电压进行修正；4、将修正后的电压转换至abc坐标系代替原PCC电压输入逆变器控制器。本发明可实现谐振频点处逆变器外特性的幅值改变，提升系统的幅值裕度，提高谐振阻尼。相比于现有阻抗重塑方法，本发明适用于含有黑盒控制器的新能源发电系统，可实施性强且经济性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117323364A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311319299.2
申请日：2023-10-11
Applicant: 西安交通大学
IPC: A61K36/66 , A61K36/232 , A61P11/02 , A61P37/08
Abstract: 本发明公开了延胡索‑白芷提取物在制备治疗鼻炎药物中的应用，属于抗鼻炎药物制备领域。延胡索‑白芷提取物对于改善鼻炎症状有明确的治疗效果，且效果优于临床常用药物地塞米松。通过比较鼻部抓挠次数、喷嚏次数、鼻腔灌洗液IgE释放量，以评价药物对鼻炎的治疗效果，确定醋延胡索:白芷的质量比为1:1时形成的延胡索‑白芷提取物能够改善过敏性鼻炎症状，可用于鼻炎药物的制备。1:1比例的药物组合比醋延胡索和白芷单独使用或2:1的药物组合效果更好，发挥了增效的作用；毒性相对于单独使用更低，发挥了减毒的作用。
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公开(公告)号：CN116933673A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210996980.X
申请日：2022-08-18
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 公开了基于无散度浸入边界法的潜艇流固耦合分析方法，方法中，采集二维潜艇外形与区域及其流体压力和流体速度速度，基于二维潜艇外形与区域流场建立网格，流场区域建立交错笛卡尔网格，其中将流体压力p和速度分量u，v分别存储在不同的网格，对于流域构造的交错笛卡尔网格进行空间离散化，进行无散度插值，通过快速傅里叶算法求解完成拉格朗日力无散度扩散到流体网格；完成时间步长中的流场计算，将其赋值给下一个时间步长，进行流场速度场更新，并进行下一个时间步长的计算。
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公开(公告)号：CN113963052B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202111108084.7
申请日：2021-09-22
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种基于双目视觉的大型浮空器体积实时监测方法，包括以下步骤：获取双目图像，采用基于均值漂移的双目差分图像分割算法对双目图像进行分割；利用双目图像对应视差内点在特定窗口内的灰度信息为参考，实现双目图像的重叠区域分割，去除双目图像中的不对应像素点，得到目标区域；采用基于自适应阈值极线距离变换的立体匹配算法实现目标区域三维重建，得到视差图；获取视差图各像素对应的深度信息，三维重建生成点云；去除三维重建生成点云中的噪声，通过下采样缩减点云数据量；基于相机间的物理位置关系完成点云拼接；基于二次函数插值对点云进行拟合，得到完整点云；利用切片法求解完整点云的点云体积。本发明双目视觉重建的精度和计算效率高。
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公开(公告)号：CN112923776B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110058557.0
申请日：2021-01-16
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种管壳式换热器用弓形折流板，包括若干个相连的折流板单元，每个折流板单元包括支撑板、管孔、挡水圆柱、圆周挡板和月牙形挡水板；其中，支撑板为圆缺形，支撑板两端设置有月牙形挡水板；支撑板的顶部设置有圆周挡板，支撑板的两侧面上竖直方向中线位置处布置有一排挡水圆柱，挡水圆柱与月牙形挡水板之间开设有若干用于安装换热管的管孔。通过月牙形挡水板阻碍液体工质沿换热管方向的流动，通过挡水圆柱防止液体工质沿竖直方向中线位置的流动造成的水侧短路。通过圆周挡板将折流板与换热器筒体的接触由线接触变为面接触，增大接触和密封面积。
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公开(公告)号：CN113190912B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110273677.2
申请日：2021-03-12
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 公开舰艇振动壳体的辐射噪声预测方法，方法中，采集舰艇振动壳体的振动信号，对两个切向加速度信号和一个法向加速度信号进行时间积分得到两个切向速度信号和一个法向速度信号基于声波速度和声压的控制方程空间离散化和时间积分，构造舰艇振动壳体辐射噪声预测模型，其中，声场变量包括声压大小p(x，t)、声波切向速度uτ′(x，t)和uτ″(x，t)、声波法向速度un(x，t)，x表示为声辐射场的不同位置，针对声场变量采用DRP空间离散格式和LDDRK时间积分格式构造PML的无反射预测模型；在模型中添加切向速度变量和法向速度变量以计算壳体振动情况下的声场随时间的变化情况；计算每一时间步长下，舰艇振动壳体运动对声场变量的影响以预测每一时刻舰艇振动壳体的声辐射大小。
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