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公开(公告)号：CN113963052B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202111108084.7
申请日：2021-09-22
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种基于双目视觉的大型浮空器体积实时监测方法，包括以下步骤：获取双目图像，采用基于均值漂移的双目差分图像分割算法对双目图像进行分割；利用双目图像对应视差内点在特定窗口内的灰度信息为参考，实现双目图像的重叠区域分割，去除双目图像中的不对应像素点，得到目标区域；采用基于自适应阈值极线距离变换的立体匹配算法实现目标区域三维重建，得到视差图；获取视差图各像素对应的深度信息，三维重建生成点云；去除三维重建生成点云中的噪声，通过下采样缩减点云数据量；基于相机间的物理位置关系完成点云拼接；基于二次函数插值对点云进行拟合，得到完整点云；利用切片法求解完整点云的点云体积。本发明双目视觉重建的精度和计算效率高。
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公开(公告)号：CN113959332A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111108119.7
申请日：2021-09-22
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种基于双目视觉的大型浮空器体积实时监测系统，包括5K图像实时采集传输子系统以及体积计算与可视化子系统，5K图像实时采集传输子系统包括若干个布置在待测浮空器周围的5K图像实时采集设备，5K图像实时采集设备均包括双目视觉模块、监控相机模块和激光测距模块；体积计算与可视化子系统包括数字图像处理模块、数据交换模块以及显示模块，数据交换模块具有光纤交换机、串口通讯服务器和图像采集器；光纤交换机和串口通讯服务器分别连接数字图像处理模块，显示模块包括第一显示器和第二显示器，第一显示器与数字图像处理模块的输出端相连，第二显示器与图像采集器的输出端相连。本发明的系统结构简单，数据处理速度快，获取结果准确可靠。
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公开(公告)号：CN106980262B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201710171108.0
申请日：2017-03-21
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 基于核递归最小二乘算法的自适应飞行器鲁棒控制方法，通过离线辨识器与在线控制器两部分组成反馈调节系统进行自适应调节；离线辨识器：在飞行器实际模型输入和输出数据的基础上，利用核递归最小二乘算法离线辨识一个与所测系统等价的模型；在线控制器：在精确辨识飞行器实际模型的基础上，根据系统输入和输出数据，利用改进核递归最小二乘算法在线调整控制器的输出量，实现自适应鲁棒控制；改进核递归最小二乘算法基于特征值提取，分别根据主成分分析以及奇异值分解进行核矩阵的正交分解，实现样本核函数的压缩与降维，去除核函数中一些不相关的冗余数据信息，具有较好的控制精度以及较低的运算负担。
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公开(公告)号：CN111523394B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202010231397.0
申请日：2020-03-27
Applicant: 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 西安交通大学 , 西安众晖电力科技有限公司
IPC: G06F18/213 , G06F18/24 , G06N7/02 , G06N3/043
Abstract: 本发明实施例公开一种GIS设备内部的异物缺陷的检测方法及系统。该检测方法包括：采用GIS设备内部的声音信号的训练样本训练异物缺陷分类模型，其中，每一训练样本对应一异物缺陷的标准种类；每隔预设时间间隔，采集所述GIS设备内部的声音信号；将所述声音信号输入训练后的异物缺陷分类模型后，输出所述声音信号对应的异物缺陷的种类；其中，所述异物缺陷分类模型为扩展连续自适应模糊推理系统，所述扩展连续自适应模糊推理系统包括依次设置的输入层、模糊化层、模糊推理层、规范层和输出层，所述模糊推理层的节点表示模糊规则。本发明实施例可得到异物缺陷的种类，具有较高的准确率和效率。
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公开(公告)号：CN111523394A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010231397.0
申请日：2020-03-27
Applicant: 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 西安交通大学 , 西安众晖电力科技有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种GIS设备内部的异物缺陷的检测方法及系统。该检测方法包括：采用GIS设备内部的声音信号的训练样本训练异物缺陷分类模型，其中，每一训练样本对应一异物缺陷的标准种类；每隔预设时间间隔，采集所述GIS设备内部的声音信号；将所述声音信号输入训练后的异物缺陷分类模型后，输出所述声音信号对应的异物缺陷的种类；其中，所述异物缺陷分类模型为扩展连续自适应模糊推理系统，所述扩展连续自适应模糊推理系统包括依次设置的输入层、模糊化层、模糊推理层、规范层和输出层，所述模糊推理层的节点表示模糊规则。本发明实施例可得到异物缺陷的种类，具有较高的准确率和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109782139A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811594054.X
申请日：2018-12-25
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01R31/12
Abstract: 一种GIS特高频局部放电在线监测系统及其监测方法，监测系统包括传感器阵列单元、波形信号采集及传输单元、上位机单元。上位机单元包括信号处理滤波模块、局部放电判断模块、局部放电定位模块。局部定位模块包括距离计算模块和空间定位模块。监测方法包括：通过传感器阵列单元采集GIS运行时的背景噪声；示波器得到波形并发送至上位机单元；上位机单元计算出局部放电阈值，依据阈值对后续的波形数据进行监测；当一组波形数据中存在多个分量幅值大于阈值则判定发生局部放电；以变时间窗法对波形数据进行分析，计算波形畸变时间并求得时延，再以牛顿迭代法求解双曲面方程组得到局部放电位置，并发出警报。本发明能快速发现局部放电并准确定位。
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公开(公告)号：CN106200655A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610479531.2
申请日：2016-06-27
Applicant: 西安交通大学
CPC classification number: G05D1/0825 , G05B13/027 , G05D1/107
Abstract: 本发明公开了一种BTT导弹神经网络反演自动驾驶仪的FPGA实现方法：首先，建立了BTT导弹的状态方程模型；其次选用RBF神经网络方法来补偿BTT导弹状态方程的建模误差；然后利用Backstepping方法推导出控制输入，从而设计出BTT导弹稳定的控制器；最后，将导弹模型解算移植于FPGA内来实现，自动驾驶仪运行时，输入期望姿态信号和初始状态向量至控制器中，由控制器计算出控制输入即舵偏角，将其送入模型解算器中解算得出BTT导弹的新姿态信息，再将所有状态信号存入存储器FIFO中，由此形成循环；仿真结果表明该自动驾驶仪既取得了较好的控制效果又大大缩短了仿真时间，能够满足实时性的要求。
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公开(公告)号：CN116151119A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310170550.7
申请日：2023-02-27
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/15 , G06N3/08 , G06F111/04
Abstract: 一种基于张量流形的轻量化神经网络故障诊断方法及系统，方法包括将故障诊断图像视为向量，在约束条件下重构为第一多阶张量，并将第一多阶张量以张量串分解形式的张量流形表示；在张量秩不变的条件下，以张量流形的梯度下降法对第一多阶张量多次迭代，得到数据降维后的第一收缩多阶张量；将故障诊断神经网络中的权重矩阵在约束条件下重构为第二多阶张量，并将第二多阶张量以张量串分解形式的张量流形表示，得到以因子张量为权重的新神经网络；将第一收缩多阶张量作为输入数据对新神经网络进行训练；获取新的故障诊断图像并对应转换成数据降维后的第一收缩多阶张量，输入训练完成的神经网络得到对应的故障诊断结果。本发明能增强计算并行能力。
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公开(公告)号：CN113959332B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111108119.7
申请日：2021-09-22
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种基于双目视觉的大型浮空器体积实时监测系统，包括5K图像实时采集传输子系统以及体积计算与可视化子系统，5K图像实时采集传输子系统包括若干个布置在待测浮空器周围的5K图像实时采集设备，5K图像实时采集设备均包括双目视觉模块、监控相机模块和激光测距模块；体积计算与可视化子系统包括数字图像处理模块、数据交换模块以及显示模块，数据交换模块具有光纤交换机、串口通讯服务器和图像采集器；光纤交换机和串口通讯服务器分别连接数字图像处理模块，显示模块包括第一显示器和第二显示器，第一显示器与数字图像处理模块的输出端相连，第二显示器与图像采集器的输出端相连。本发明的系统结构简单，数据处理速度快，获取结果准确可靠。
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公开(公告)号：CN112881871B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110039529.4
申请日：2021-01-13
Applicant: 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 西安工程大学 , 国网宁夏电力有限公司 , 西安交通大学
Abstract: 本发明提供GIS设备中金属微粒的检测方法，属于电气技术领域。包括：对GIS设备内导体施加脉冲高压信号，使所述GIS设备中的金属微粒受到所述脉冲高压信号作运动；从GIS设备外壳采集振动信号和超声信号；根据所述超声信号和所述振动信号生成所述金属微粒的运动轨迹图；根据金属微粒运动图谱库分析所述运动轨迹图，得出所述金属微粒的形态数据；所述金属微粒的形态数据超过危害边界时，发送检修提示信号给监控后台，所述检修信号用于提示实施对所述金属微粒的清理作业。本发明实施例还提供GIS设备中金属微粒的检测系统。
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