公开(公告)号：CN109782139B

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201811594054.X

申请日：2018-12-25

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 杨朝旭 ,  周淳 ,  荣海军 ,  刘泽华 ,  武彦飞

IPC: G01R31/12

Abstract: 一种GIS特高频局部放电在线监测系统及其监测方法，监测系统包括传感器阵列单元、波形信号采集及传输单元、上位机单元。上位机单元包括信号处理滤波模块、局部放电判断模块、局部放电定位模块。局部定位模块包括距离计算模块和空间定位模块。监测方法包括：通过传感器阵列单元采集GIS运行时的背景噪声；示波器得到波形并发送至上位机单元；上位机单元计算出局部放电阈值，依据阈值对后续的波形数据进行监测；当一组波形数据中存在多个分量幅值大于阈值则判定发生局部放电；以变时间窗法对波形数据进行分析，计算波形畸变时间并求得时延，再以牛顿迭代法求解双曲面方程组得到局部放电位置，并发出警报。本发明能快速发现局部放电并准确定位。

公开(公告)号：CN109699623A

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201910146992.1

申请日：2019-02-27

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 杨朝旭 ,  王瑞 ,  荣海军 ,  刘泽华 ,  周淳 ,  王永泉 ,  徐轶群

IPC: A01M7/00

Abstract: 一种多功能植保机器人系统，包括底部安装有履带行走机构的机架，通过机架安装喷雾作业系统、动力系统以及控制系统；喷雾作业系统包括设置在机架内部的药液箱、泵以及设置在机架外部上方的喷雾机，喷雾机上设有喷雾姿态调整模块以及用于识别病虫害种类的红外热成像仪；所述的动力系统包括设置在机架内部的药泵电机以及履带驱动电机，药泵电机和履带驱动电机通过电机驱动模块与发动机发电机组相连；所述的控制系统包括与红外热成像仪相连的图像处理模块以及与喷雾姿态调整模块、电机驱动模块连接的主控芯片，主控芯片控制履带行走机构在有界区域内按照路径规划运动，并根据病虫害的种类调节喷雾机的喷药量。本发明适用范围广，能够提高喷药效率。

公开(公告)号：CN109782139A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201811594054.X

申请日：2018-12-25

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 杨朝旭 ,  周淳 ,  荣海军 ,  刘泽华 ,  武彦飞

IPC: G01R31/12

Abstract: 一种GIS特高频局部放电在线监测系统及其监测方法，监测系统包括传感器阵列单元、波形信号采集及传输单元、上位机单元。上位机单元包括信号处理滤波模块、局部放电判断模块、局部放电定位模块。局部定位模块包括距离计算模块和空间定位模块。监测方法包括：通过传感器阵列单元采集GIS运行时的背景噪声；示波器得到波形并发送至上位机单元；上位机单元计算出局部放电阈值，依据阈值对后续的波形数据进行监测；当一组波形数据中存在多个分量幅值大于阈值则判定发生局部放电；以变时间窗法对波形数据进行分析，计算波形畸变时间并求得时延，再以牛顿迭代法求解双曲面方程组得到局部放电位置，并发出警报。本发明能快速发现局部放电并准确定位。