公开(公告)号：CN113545960A

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202110808626.5

申请日：2021-07-16

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 李敏 ,  王家乐 ,  金融浩 ,  林凡伟 ,  朱亦丹 ,  姚谦 ,  徐光华 ,  谢俊

IPC: A61H1/02

Abstract: 本申请公开了一种基于弹簧片驱动的柔性外骨骼脚踝康复执行器，涉及人体运动康复技术领域。不仅体积较小便于携带，而且脚踝驱动结构可以始终与人体关节转动中心重合，避免对患者造成二次伤害。该脚踝康复执行器包括腿部支撑件、足部支撑件、底板构件和两组脚踝驱动组件；腿部支撑件的下端与足部支撑件的上端铰接，两组脚踝驱动组件的上端分别连接在腿部支撑件的左右两侧，两组脚踝驱动组件的下端分别连接在底板构件的左右两侧；底板构件能够带动足部支撑件摆动；脚踝驱动组件包括直线电机和弹簧片，直线电机的上端与腿部支撑件连接，其下端与弹簧片的上端铰接；弹簧片的下端通过合页构件与底板构件连接。本申请用于提升脚踝康复执行器的性能。

公开(公告)号：CN116933673A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202210996980.X

申请日：2022-08-18

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 张兴武 ,  林凡伟 ,  张涛 ,  何燕飞 ,  陈雪峰

IPC: G06F30/28 ,  G06F111/10 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 公开了基于无散度浸入边界法的潜艇流固耦合分析方法，方法中，采集二维潜艇外形与区域及其流体压力和流体速度速度，基于二维潜艇外形与区域流场建立网格，流场区域建立交错笛卡尔网格，其中将流体压力p和速度分量u，v分别存储在不同的网格，对于流域构造的交错笛卡尔网格进行空间离散化，进行无散度插值，通过快速傅里叶算法求解完成拉格朗日力无散度扩散到流体网格；完成时间步长中的流场计算，将其赋值给下一个时间步长，进行流场速度场更新，并进行下一个时间步长的计算。