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公开(公告)号：CN104034522B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410270145.3
申请日：2014-06-17
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种检测滚动直线导轨副静刚度的实验台，包括安装在T形槽平台上的导轨副安装板和左、右支座，安装在导轨副安装板上的测试导轨，压板固定在测试导轨的滑块上避免直接加载时压坏滑块，施力横梁横跨且固定在左、右支座上，通过加载螺栓进行加载，加载力的大小由称重传感器控制和测量，变形量由电感测头来测量。在施力横梁和左支座上有三个螺孔，可以分别施加垂直载荷、滚动力矩和水平载荷，移动测试导轨的滑块和压板，可以施加倾覆力矩和旋转力矩。该装置实现了滚动直线导轨副在五种载荷作用下的静刚度检测，同时符合导轨的实际安装工况，加载方式简单可靠。
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公开(公告)号：CN105915121A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610378781.7
申请日：2016-05-31
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02P6/00
Abstract: 本发明公开了一种采用遗传算法优化的伺服系统惯量辨识方法。以模型参考自适应理论为基础，根据朗道离散时间递推算法设计惯量辨识的自适应规律。利用遗传算法的全局搜索能力，以模型参考自适应系统为控制对象，以电机实际角速度和估计角速度之间的输出偏差作为控制误差，以时间乘以误差绝对值积分作为优化目标，动态调整惯量辨识中的自适应增益β，实现控制参数的在线优化。本发明在惯量辨识中既具有较快的收敛速度又具有较高的辨识精度，同时对转动惯量的变化还具有较强的自适应能力。
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公开(公告)号：CN103427746B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310317251.8
申请日：2013-07-25
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02P21/24 , H02P21/32 , H02P21/13 , H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种面贴式永磁同步电机全速范围无位置传感器控制方法，首先在两相旋转估计坐标系的轴上注入脉振高频电压信号，注入角度在360°电角度范围内进行扫描，根据轴高频反馈实现初始位置识别；其次根据轴高频反馈电流完成位置实时跟踪；然后分别利用脉振高频注入法和滑模观测器法实现中高速和低速范围无位置传感器控制，并根据指令速度和实际速度实时选择控制方法，从而实现全速范围无位置传感器控制。由于两种控制方法相辅相成，因此控制性能较单独使用时有所提升，同时摆脱了滑模观测器法对电机参数的依赖，解决了高频注入法对原有控制及滑模观测器的影响，提出了完善的面贴式永磁同步电机全速范围无位置传感器控制策略。
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公开(公告)号：CN104374521A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410642001.6
申请日：2014-11-13
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01M1/14
Abstract: 本发明公开了一种高精度加工主轴的在线动平衡测控系统，包括信号调理电路、信号采集电路、DSP处理电路、人机交互终端、单片机控制电路、用于控制主轴动平衡的动平衡控制终端、用于检测主轴位移信号、加速度信号及用户所需位置的温度信号的信号检测电路；所述信号检测电路的输出端与信号调理电路的输入端相连接，信号调理电路的输出端与信号采集电路的输入端相连接，信号采集电路的控制端与人机交互终端相连接，DSP处理电路与信号采集电路相连接，人机交互终端与DSP处理电路及单片机控制电路相连接，单片机控制电路的输出端与动平衡控制终端的输入端相连接。本发明可以直观、准确、快速的完成对加工主轴的在线动平衡测控。
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公开(公告)号：CN104296927A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410538659.2
申请日：2014-10-13
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01M1/38
Abstract: 本发明公开了一种电主轴动平衡性能测试实验系统，包括减振实验台、高速电主轴、若干平衡配重、四个振动位移传感器、两个振动加速度传感器、高速转速传感器、两个振动位移传感器支架、两个动平衡调节盘、刀具、同步数据采集卡、计算机、用于调节高速电主轴上转子的转速的变频驱动器、用于对高速电主轴的轴承进行油气润滑的油气润滑器、以及用于对高速电主轴进行降温的循环冷却器。本发明可以实现完整、全面的对高速电主轴的模拟，并且能够实现高速电主轴的动平衡性能测试，也能够通过本发明的实验系统验证动平衡方法的有效性。
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公开(公告)号：CN103499436A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310404535.0
申请日：2013-09-06
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种滚动直线导轨副综合性能对比测试的实验台，下层是驱动部分，上层是测试部分；驱动部分包括底座，直线电机次级定子固定在底座上表面中间的纵向凸台上，两条驱动导轨对称安装在直线电机次级定子两边，每边驱动导轨上前后设置一对驱动滑块，下工作台连接在驱动滑块上，下工作台的下面固定直线电机初级动子，光栅尺贴附于所述纵向凸台一个纵向侧面；测试部分包括纵向对称设置在底座上表面左右两侧的左、右支座，左、右支座上面分别固定有测试导轨，每边测试导轨上前后设置一对测试滑块，上工作台连接在测试滑块上；上工作台和下工作台之间由一个可拆卸的连接件连接。
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公开(公告)号：CN101293288B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200810018301.1
申请日：2008-05-27
Applicant: 西安交通大学
IPC: B23F9/08
Abstract: 一种复合失配的对称弧齿线圆柱齿轮及其展成加工方法，这种齿轮在加工的同时能主动控制其齿廓和齿线两个方向的失配量。采用带刀倾角的直刀刃双面刀盘切削工具，引入直刀刃假想产形齿轮的概念，将刀盘的直刀刃看作假想产形齿轮的一个齿，与被加工齿轮作啮合运动，通过控制假想产形齿轮的半径，实现齿廓方向的失配量控制；通过调整刀盘刀倾角，可使相配齿轮齿线方向曲率半径发生微小改变，实现齿线方向的失配量控制。从而可根据齿轮实际性能要求，获得具有最佳接触区的复合失配的点接触圆柱齿轮。这种齿轮加工运动关系简单，控制调整方便，效率高。
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公开(公告)号：CN101587016A
公开(公告)日：2009-11-25
申请号：CN200910023225.8
申请日：2009-07-07
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种谐波减速器动态性能综合检测系统，包括机械部分和电气控制部分，机械部分包括安装在底板上的X导轨，该导轨上通过支架设置有依次同轴连接的第一伺服电机、随动减速器、加载组件、第一扭矩传感器、角度编码器、第一连接轴、被测谐波减速器、第二连接轴、旋转编码器、第二扭矩传感器、第二伺服电机；电气控制部分包括：工业控制计算机及其插在PCI卡槽中的运动控制卡、数据采集卡、计数卡；运动控制卡通过控制电路以及第一、第二伺服控制器分别与第一伺服电机和第二伺服电机控制连接；数据采集卡与第一、第二扭矩传感器信号连接；计数卡的角度及旋转编码器信号连接。本发明具有测试精度高、测试范围广，系统运行自动化程度高等特点。
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公开(公告)号：CN101315756A
公开(公告)日：2008-12-03
申请号：CN200810150234.9
申请日：2008-07-02
Applicant: 西安交通大学
IPC: G09G3/36
Abstract: 本发明公开了一种液晶图形显示控制器及控制方法，控制器包括FPGA模块、显存模块、字符资源存储模块、外部设备控制总线插座和TFT－LCD插座，其特征在于：所述的FPGA模块包括有外部总线扩展接口与外部设备控制总线插座双向通讯数据连接，以实现与外部控制设备的交互；FPGA模块的显示输出控制信号连接TFT－LCD插座实现对TFT－LCD的显示控制；FPGA模块的显示数据信号与显存模块双向连接，实现对显示内容的读写操作；FPGA模块的字符数据信号与字符资源存储模块双向连接，实现对字符资源存储模块读取控制。
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