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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103427746B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310317251.8
申请日：2013-07-25
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02P21/24 , H02P21/32 , H02P21/13 , H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种面贴式永磁同步电机全速范围无位置传感器控制方法，首先在两相旋转估计坐标系的轴上注入脉振高频电压信号，注入角度在360°电角度范围内进行扫描，根据轴高频反馈实现初始位置识别；其次根据轴高频反馈电流完成位置实时跟踪；然后分别利用脉振高频注入法和滑模观测器法实现中高速和低速范围无位置传感器控制，并根据指令速度和实际速度实时选择控制方法，从而实现全速范围无位置传感器控制。由于两种控制方法相辅相成，因此控制性能较单独使用时有所提升，同时摆脱了滑模观测器法对电机参数的依赖，解决了高频注入法对原有控制及滑模观测器的影响，提出了完善的面贴式永磁同步电机全速范围无位置传感器控制策略。
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公开(公告)号：CN103414426B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201310317656.1
申请日：2013-07-25
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种面贴式永磁同步电机转子初始位置估计方法，首先根据凸极特性敏感程度及产生的电机转子位置变动、振动噪音选取特定电机所适合的注入电压幅值、频率；然后根据确定的参数按照优化的注入角度扫描方式进行脉振高频注入，提取高频电流幅值曲线的一个峰值位置；最后根据定子铁心的非线性磁化特性来确定永磁体N、S极性，从而确定转子初始位置。本发明解决了初始位置估计阶段面临的各种现实问题，提高了识别精度并削弱了注入过程的不利影响，提出了任意面贴式永磁同步电机转子初始位置的有效估计方法。
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公开(公告)号：CN103427746A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310317251.8
申请日：2013-07-25
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种面贴式永磁同步电机全速范围无位置传感器控制方法，首先在两相旋转估计坐标系的轴上注入脉振高频电压信号，注入角度在360°电角度范围内进行扫描，根据轴高频反馈实现初始位置识别；其次根据轴高频反馈电流完成位置实时跟踪；然后分别利用脉振高频注入法和滑模观测器法实现中高速和低速范围无位置传感器控制，并根据指令速度和实际速度实时选择控制方法，从而实现全速范围无位置传感器控制。由于两种控制方法相辅相成，因此控制性能较单独使用时有所提升，同时摆脱了滑模观测器法对电机参数的依赖，解决了高频注入法对原有控制及滑模观测器的影响，提出了完善的面贴式永磁同步电机全速范围无位置传感器控制策略。
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公开(公告)号：CN103414426A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310317656.1
申请日：2013-07-25
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种面贴式永磁同步电机转子初始位置估计方法，首先根据凸极特性敏感程度及产生的电机转子位置变动、振动噪音选取特定电机所适合的注入电压幅值、频率；然后根据确定的参数按照优化的注入角度扫描方式进行脉振高频注入，提取高频电流幅值曲线的一个峰值位置；最后根据定子铁心的非线性磁化特性来确定永磁体N、S极性，从而确定转子初始位置。本发明解决了初始位置估计阶段面临的各种现实问题，提高了识别精度并削弱了注入过程的不利影响，提出了任意面贴式永磁同步电机转子初始位置的有效估计方法。
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公开(公告)号：CN204359908U
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201420869779.6
申请日：2014-12-31
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种伺服驱动器性能与算法验证装置，包括了电气系统与机械系统；其中，零部件包括伺服电机及驱动器、扭矩传感器、波纹管联轴器、联轴器、主轴、编码器、磁粉制动器、同步带、配重及底座等。本实用新型由单相或三相电给伺服驱动器供电，伺服驱动器驱动和控制伺服电机转动，扭矩传感器测量被测电机输出的扭矩变化，并用DSPACE或者数字示波器记录，编码器输出的信号通过动态测试仪或者DSPACE可以记录电机的位置和速度，分析记录的电机扭矩曲线、转速曲线，从而得出伺服驱动在负载突变时的转速性能和扭矩跟随性能。本实用新型不仅可对伺服驱动器产品的性能进行测试，而且可以用在教学当中开发多项本科生实验，也可用于各种控制算法验证的实验平台。
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