公开(公告)号：CN101587015A

公开(公告)日：2009-11-25

申请号：CN200910023079.9

申请日：2009-06-26

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 许睦旬 ,  梅雪松 ,  赵飞 ,  陶涛 ,  章云 ,  余新木

IPC: G01M13/02

Abstract: 本发明公开了一种谐波减速器动态特性检测实验台，包括安装在底板上的X导轨、第一伺服电机，第一伺服电机固定在X导轨上，与随动谐波减速器轴向相连；随动谐波减速器固定在X导轨上，并通过一扭杆与第一扭矩传感器轴向相连；第一扭矩传感器与第一角度测量装置轴向相连，第一角度测量装置与第一连接轴相连；被测谐波减速器通过安装支架及定位件安装在X导轨上，其特征在于，底板上安装有一个与X导轨垂直的Y导轨；当被测谐波减速器为直角形型减速器时，Y导轨上安装第二角度测量装置，并与第二扭矩传感器轴向连接；第二扭矩与第二伺服电机轴向连接。本发明通用性好、可在一个实验装置上完成多种被测谐波减速器动态特性的测试任务。

公开(公告)号：CN101587016A

公开(公告)日：2009-11-25

申请号：CN200910023225.8

申请日：2009-07-07

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 梅雪松 ,  陶涛 ,  许睦旬 ,  赵飞 ,  章云 ,  余新木

IPC: G01M13/02

Abstract: 本发明公开了一种谐波减速器动态性能综合检测系统，包括机械部分和电气控制部分，机械部分包括安装在底板上的X导轨，该导轨上通过支架设置有依次同轴连接的第一伺服电机、随动减速器、加载组件、第一扭矩传感器、角度编码器、第一连接轴、被测谐波减速器、第二连接轴、旋转编码器、第二扭矩传感器、第二伺服电机；电气控制部分包括：工业控制计算机及其插在PCI卡槽中的运动控制卡、数据采集卡、计数卡；运动控制卡通过控制电路以及第一、第二伺服控制器分别与第一伺服电机和第二伺服电机控制连接；数据采集卡与第一、第二扭矩传感器信号连接；计数卡的角度及旋转编码器信号连接。本发明具有测试精度高、测试范围广，系统运行自动化程度高等特点。

公开(公告)号：CN101598631A

公开(公告)日：2009-12-09

申请号：CN200910023139.7

申请日：2009-06-30

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 梅雪松 ,  赵飞 ,  陶涛 ,  许睦旬 ,  章云 ,  余新木

IPC: G01M13/02

Abstract: 本发明公开了一种减速器用机电式动态加载装置，其特征在于，包括设置在电机支架上一个自带旋转编码器的伺服电机，该伺服电机与设置在第一支架上的调速装置的输入端轴向连接，调速装置的输出端与负载缓冲器的一端轴向连接，负载缓冲器的另一端通过一个连接结构与设置在第二支架内侧的角度编码器轴向连接；所述电机支架、第一支架和第二支架，分别与底板固联；所述连接结构伸出第二支架外侧的部分与被测减速器连接后即可实现对被测减速器扭转动态加载。