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公开(公告)号：CN111451604B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010280366.4
申请日：2020-04-10
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种GTAW电弧熔丝增材制造熄弧处补焊监测反馈方法及系统，本发明通过工业相机实时采集当前图像，并发送至工控机，工控机用于根据工业相机采集的图像进行高度计算，并与阈值对比，根据对比结果控制机器人进行堆积，或开启弧端塌陷警告，控制机器人进行补焊。本方法检测方法直观灵活，可用于检测调整钨极高度，本发明方法有效解决了GTAW前置送丝难以解决的热输入累计导致熄弧处熔塌的缺陷，具有检测过程直观灵活，信息丰富，为改善GTAW增材制造成形质量和精度奠定了坚实的基础。
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公开(公告)号：CN111451604A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010280366.4
申请日：2020-04-10
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种GTAW电弧熔丝增材制造熄弧处补焊监测反馈方法及系统，本发明通过工业相机实时采集当前图像，并发送至工控机，工控机用于根据工业相机采集的图像进行高度计算，并与阈值对比，根据对比结果控制机器人进行堆积，或开启弧端塌陷警告，控制机器人进行补焊。本方法检测方法直观灵活，可用于检测调整钨极高度，本发明方法有效解决了GTAW前置送丝难以解决的热输入累计导致熄弧处熔塌的缺陷，具有检测过程直观灵活，信息丰富，为改善GTAW增材制造成形质量和精度奠定了坚实的基础。
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公开(公告)号：CN109730803B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910023592.1
申请日：2019-01-10
Applicant: 西安交通大学
IPC: A61F2/06
Abstract: 一种面向自膨胀分叉型血管支架的金属4D打印快速制造方法，先进行分叉血管的三维模型重建，再进行分叉血管支架的三维模型设计，最后进行分叉血管支架的4D打印快速制造；本发明充分利用金属4D打印在分叉血管设计制造中的效率和成本优势，显著降低血管再狭窄率和支架内血栓发生率，提高分叉血管支架介入手术成功率，同时可实现分叉血管支架的复杂形状‑快速制造‑自膨胀功能的一体化设计。
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公开(公告)号：CN109820685A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910062301.X
申请日：2019-01-23
Applicant: 西安交通大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种可解耦控制膝关节运动轨迹的挛缩康复器具，包括小腿部分主体支架，小腿部分主体支架上端和旋转-偏转接头连接，旋转-偏转接头上连接有蜗轮，蜗轮和蜗杆配合，蜗杆的上端连接有蜗杆旋钮，蜗轮和蜗杆安装在壳体内，壳体一侧和大腿部分主体支架一端连接，大腿部分主体支架的一侧连接有大腿护具及护具夹层；小腿部分主体支架的一侧连接有丝杠-螺母支架，丝杠-螺母支架紧固在小腿部分主体支架上，丝杠-螺母支架上连接有丝杠，丝杠的一端连接有丝杠旋钮，丝杠螺母连接小腿护具及护具夹层，小腿护具及护具夹层设置在小腿部分主体支架的另一侧；本发明将膝关节运动轨迹进行解耦控制，改善关节周围软组织的黏弹性状态并消除关节僵硬与挛缩。
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公开(公告)号：CN107186215A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710582491.9
申请日：2017-07-17
Applicant: 西安交通大学
CPC classification number: Y02P10/295 , B22F3/1055 , B23P15/007 , B33Y10/00
Abstract: 面向梯度空间结构的金属3D打印注塑模具快速制造方法，先根据注塑件特征进行注塑模具设计，同时根据注塑模具在注塑过程中的服役特征和成型特征，对注塑模具进行分区，进行解耦优化，将注塑模具分解为成型区域、支撑区域和功能区域；然后通过金属3D打印方式制造出注塑模具的成型区域，通过机加工方式制造出注塑模具的支撑区域，通过金属3D打印方式制造出注塑模具的功能区域，功能区域为成型镶块或具有随形冷却水道的冷却镶块，最后通过螺栓连接或镶嵌连接的方式，将成型区域、支撑区域和功能区域进行紧固连接，本发明提高注塑模制造效率、服役寿命，同时提高注塑模冷却速率以显著提高注塑效率，解决服役过程材料性能要求的非一致性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103587118A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310526085.2
申请日：2013-10-30
Applicant: 西安交通大学 , 陕西恒通智能机器有限公司
IPC: B29C67/00
Abstract: 一种基于螺旋扫描、柔性界面的光固化3D打印机，包括机器底部中间的步进电机，步进电机的输出和电滑环连接，直线进给运动平台配置在电滑环上，集成LED镜头连接在直线进给运动平台上，集成LED镜头外设有撑膜玻璃支架，撑膜玻璃支架支承着撑膜玻璃，撑膜玻璃直接与其上的不粘薄膜接触，不粘薄膜由树脂槽和树脂槽薄膜固定盖固定在集成LED镜头之上，不粘薄膜承载着光敏树脂，固化的树脂层要附着在升降头上，升降头和升降系统连接，采用旋转运动和直线运动结合的平面螺旋运动，带动镜头在树脂表面上进行阿基米德螺线路径扫描，能够有效地避开振荡，提高扫描速度和精度；能够使撕离过程更加有效和经济，提高了机器的工作效率。
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公开(公告)号：CN102322813B
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201110263622.X
申请日：2011-09-07
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种三维网格应变测量方法，第一步，网格制备；第二步，取样拍摄；第三步，图片定向；第四步，网格节点匹配；第五步，网格节点重建；第六步，网格连接；第七步，网格优化；第八步，应变计算。通过上述操作步骤，本发明可以测量金属板料成形过程中的三维全场应变信息，评估金属板料成形性能及模具工艺设计方案优劣，从而提高金属板料成形质量，提高制造精度，降低生产成本。具有测量操作方便，自动化程度高，结果准确可靠、测量信息丰富、效率高且为非接触测量的特点。
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公开(公告)号：CN102435512B
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201110261914.X
申请日：2011-09-07
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种板料成形极限曲线的视觉测量方法，第一步，试样准备；第二步，相机标定；第三步，获取图像；第四步，散斑应变计算；第五步，创建平行截线；第六步，拟合截线节点数据；第七步，求解极限应变；第八步，建立板料FLC。通过上述操作步骤，本发明提供了一种板料成形极限曲线的视觉测量方法，可以高效的测量板料成形的极限应变，以建立FLC曲线。具有测量操作方便，自动化程度高，测量结果准确、可靠，且为非接触测量的特点。
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公开(公告)号：CN102902859A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210381123.5
申请日：2012-10-09
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于相变模型的动静压滑动轴承流固耦合设计方法，首先根据实际轴承尺寸要求，采用gambit软件建立含油腔结构的动静压滑动轴承的流体油膜以及固体的几何模型和网格计算模型。之后将网格导入ansa软件进行网格优化。然后将流体和固体计算模型分别导入CAE软件ADINA中相应的流体与结构计算模块，设定边界条件及求解控制参数后，进行流固耦合数值计算。在数值计算过程中加入相变公式，计算运转过程中产生的气泡问题。根据计算结果分析油膜及轴承的性能，之后调整腔结构及几何模型参数，得到满意的计算结果，从而为轴承结构设计提供依据。
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公开(公告)号：CN102550373A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110432727.3
申请日：2011-12-16
Applicant: 西安瑞特快速制造工程研究有限公司 , 西安交通大学
IPC: A01G25/16
Abstract: 一种基于手机短信的智能灌溉控制系统及控制方法，包括设置在农田中并与下位机输入端相连的土壤温度传感器、土壤湿度传感器和空气温度传感器，所述的下位机接收农田温、湿度信息并将该信息经串口传输给上位机，同时，下位机实时监测上位机的命令，下位机还与安装在灌溉区域的电磁阀相连用于控制各个灌溉分区电磁阀的开启与关闭，所述上位机还与无线传输模块相连，用户通过手机、电脑或者固定电话将控制命令经无线传输模块输入上位机。本发明通过PC机界面或普通手机输入控制命令或收集运行参数，依据采集的环境参数或预先设置的计划进行自动灌溉。基于PC机开发平台的灌溉自动控制系统，稳定性高，操作灵活，适于大面积推广使用。
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