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公开(公告)号:CN111451604B
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN202010280366.4
申请日:2020-04-10
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种GTAW电弧熔丝增材制造熄弧处补焊监测反馈方法及系统,本发明通过工业相机实时采集当前图像,并发送至工控机,工控机用于根据工业相机采集的图像进行高度计算,并与阈值对比,根据对比结果控制机器人进行堆积,或开启弧端塌陷警告,控制机器人进行补焊。本方法检测方法直观灵活,可用于检测调整钨极高度,本发明方法有效解决了GTAW前置送丝难以解决的热输入累计导致熄弧处熔塌的缺陷,具有检测过程直观灵活,信息丰富,为改善GTAW增材制造成形质量和精度奠定了坚实的基础。
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公开(公告)号:CN111451604A
公开(公告)日:2020-07-28
申请号:CN202010280366.4
申请日:2020-04-10
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种GTAW电弧熔丝增材制造熄弧处补焊监测反馈方法及系统,本发明通过工业相机实时采集当前图像,并发送至工控机,工控机用于根据工业相机采集的图像进行高度计算,并与阈值对比,根据对比结果控制机器人进行堆积,或开启弧端塌陷警告,控制机器人进行补焊。本方法检测方法直观灵活,可用于检测调整钨极高度,本发明方法有效解决了GTAW前置送丝难以解决的热输入累计导致熄弧处熔塌的缺陷,具有检测过程直观灵活,信息丰富,为改善GTAW增材制造成形质量和精度奠定了坚实的基础。
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