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公开(公告)号：CN108582777B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201810433527.1
申请日：2018-05-08
Applicant: 陕西恒通智能机器有限公司
IPC: B29C64/20 , B29C64/371 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明公开了一种熔融式3D打印装置及方法，包括气体保护装置，气体保护装置上设置有用于向其中充入氮气或惰性气体的进气嘴，气体保护装置的内侧底部设置有打印平台，气体保护装置的内壁上设置有3D传动机构，3D传动机构上连接有转换转盘，转换转盘底部连接有用于向打印平台喷涂金属打印材料的金属熔炉和用于向打印平台喷涂塑料打印材料的塑料熔炉，3D传动机构上还连接有用于向打印材料层与层之间吹气体的气体喷头。本发明可以最大程度上减少层与层之间的痕迹，提高零件外形效果，并且可以实现精确控制打印量。
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公开(公告)号：CN110549609A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201810562557.2
申请日：2018-06-04
Applicant: 陕西恒通智能机器有限公司
IPC: B29C64/153 , B29C64/205 , B29C64/218 , B29C64/20 , B29C64/25 , B29C64/194 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y10/00
Abstract: 本发明公开了一种激光烧结打印机，属于增材制造领域，包括机架、缸体、工作台、丝杠螺母副和供粉铺粉机构；所述缸体包括上缸体和下缸体，上、下缸体通过伸缩结构连接；所述工作台位于下缸体内部，且与下缸体固定连接；所述丝杠螺母副位于下缸体外部底端中心位置，与缸体Z轴方向一致；下缸体外部设有支撑缸体并配合丝杠螺母副使下缸体做升降运动的定向导轨。本发明的目的是提供一种可解决密封、清洗、减轻成型缸质量、提高铺粉质量与效率的可伸缩式激光烧结打印机。
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公开(公告)号：CN110549601A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201810562410.3
申请日：2018-06-04
Applicant: 陕西恒通智能机器有限公司
IPC: B29C64/153 , B29C64/35 , B33Y40/00
Abstract: 本发明属于3D打印领域，具体公开了一种易于清洗的成型缸和3D打印机，包括圆柱形的成型缸和圆形的打印平台，成型缸的一侧设有清洗窗口，打印平台底部的轴承安装孔内设有电动销，滚珠丝杠上设有销孔，在完成打印后，电动销和销孔的配合可使打印平台在随滚珠丝杠上下运动的过程中水平转动，在打印平台的运动过程中，通过清洗窗口对打印平台和成型缸之间的缝隙进行清洗。与现有技术相比，本发明具有成型缸和打印平台之间的缝隙易于清洗，方便打印机更换粉末等优点。
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公开(公告)号：CN106426907B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201610834789.X
申请日：2016-09-20
Applicant: 西安交通大学 , 陕西恒通智能机器有限公司
IPC: B29C64/00 , B29C64/153 , B22F3/105 , B33Y10/00 , B33Y50/00
CPC classification number: Y02P10/295
Abstract: 一种非连续填充激光增材制造高效率的扫描方法，首先通过数据处理软件获得零件沿Z方向的扫描单层信息，将单层数据划分为轮廓数据和填充数据，其中填充数据和轮廓数据均为已经生成的扫描路径数据；在每一单层的扫描中，都按照获得的轮廓数据进行连续的轮廓扫描；在进行填充数据扫描时，使用控制程序实时调整激光功率和光斑，使得激光光束对于制作材料的穿透深度增大到足以穿透多层层厚，在多层内只进行一次填充扫描及相应层数的轮廓扫描；填充数据扫描完成后，通过控制程序将激光功率恢复至初始状态，重复直至完成零件的制作，本发明在兼顾成型精度和成型质量的前提条件下，能够大幅度提高制作工艺的成型效率。
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公开(公告)号：CN106938536B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201710196009.8
申请日：2017-03-29
Applicant: 陕西恒通智能机器有限公司
Inventor： 刘殿坤
IPC: B29C64/112 , B29C64/209 , B29C64/30 , B29C64/386 , B22F3/115 , B33Y30/00 , B33Y50/00
Abstract: 本发明涉及一种打印流畅且无断层的智能型3D打印装置，包括打印喷头和若干支撑单元，支撑单元包括套管、支杆、缓冲板、弹簧和压力传感器，打印喷头内设有喷料机构、料管、加热环和喉管，喷料料机构包括滑杆和设置在滑杆两侧的喷料单元，喷料单元包括第四驱动电机、驱动轮和若干主动齿，滑杆的两侧均设有条形齿，该打印流畅且无断层的智能型3D打印装置通过各支撑单元中的压力传感器检测打印样品是否发生移动，并通过摄像头和平面移动机构使打印喷头移动至正确位置后继续打印，从而避免了打印时出现断层的问题，不仅如此，通过喷料机构使喉管内液化的材料从打印喷头流出，从而保证了打印的流畅，避免了喷嘴堵塞，提高了装置的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106881860B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201710195970.5
申请日：2017-03-29
Applicant: 陕西恒通智能机器有限公司
Inventor： 刘殿坤
IPC: B29C64/118 , B29C64/209 , B29C64/232 , B29C64/236 , B29C64/35 , B33Y30/00
Abstract: 本发明涉及一种基于物联网的打印流畅的智能型3D打印机，包括印组件，打印组件包括打印喷头、堵塞块和设置在打印喷头两侧的驱动单元，驱动单元与堵塞块传动连接，所述驱动单元包括第一驱动电机、第一驱动轴、第二驱动电机、第二驱动轴、套管和侧杆，打印喷头内设有料管、加热环和两个清洁单元，清洁单元包括第三驱动电机、第一连杆、第二连杆、第三连杆和清洁块，该基于物联网的打印流畅的智能型3D打印机通过打印喷头两侧的驱动单元使堵塞块堵住打印喷头，防止打印机闲置时外部杂物进入打印喷头内部，引起堵塞，不仅如此，通过加热环两侧的清洁单元带动清洁块在打印喷头内壁上来回移动，清除残料的物料，从而保证了下次打印的顺利进行。
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公开(公告)号：CN106863795B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201710196008.3
申请日：2017-03-29
Applicant: 陕西恒通智能机器有限公司
Inventor： 刘殿坤
IPC: B29C64/20 , B29C64/295 , B29C64/35 , B29C64/106 , B33Y30/00
Abstract: 本发明涉及一种打印质量优良且无翘边的智能型3D打印装置，包括，清洗盒、平台装置和导气机构，清洗盒内设有若干清洁单元，清洁单元包括第二驱动电机和清洁滚筒，平台装置包括传送带和两个驱动单元，驱动单元包括第三驱动电机和驱动齿轮，导气机构包括导气单元、第三活塞、第三气缸、进气管和出气管，该打印质量优良且无翘边的智能型3D打印装置通过清洗盒内的清洁滚筒转动蘸取清洗盒内的清洗液清洗传送带，保证传送带的干净，防止打印时灰尘混入打印样品内，从而保证打印质量，不仅如此，通过导气机构向导气喷头输送热空气，对打印处进行预热，减小温差，从而防止了打印过程中出现翘边的问题，提高了装置的实用性。
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公开(公告)号：CN106827529B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201710085848.2
申请日：2017-02-17
Applicant: 陕西恒通智能机器有限公司
Inventor： 陈伟民
IPC: B29C64/20 , B29C64/321 , B29C64/379 , B29C64/106 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明涉及一种基于物联网的自动化3D打印机，包括底座、推动机构、顶板、导向机构、材料盘、送丝管、升降机构、加热装置、打印喷头和四个支柱，推动机构包括推板和两个推动单元，推动单元包括第二驱动电机、缓冲块、第二驱动轴和滑环，导向机构包括第一驱动电机、第一连杆、第二连杆、滑杆、套环、导向管和两个固定块，导向管内设有两个导向单元，导向单元包括压力传感器、弹簧和导向片，该基于物联网的自动化3D打印机通过导向机构带动导向管移动，使送丝管有序安全地给加热装置传递料丝，避免了料丝缠绕后无法打印的情况，不仅如此，通过推动机构使推板推动打印样品离开打印区域，从而方便实现样品的重复批量打印，提高了设备的实用性。
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公开(公告)号：CN106003730B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610530223.8
申请日：2016-07-06
Applicant: 陕西恒通智能机器有限公司
Inventor： 陈立
IPC: B29C64/118 , B29C64/393 , B33Y50/02
Abstract: 本发明涉及一种自动预警的遥控式3D打印机，包括打印平台、顶板、送丝管、信号测量机构、角度调节机构、加热装置、打印喷头、输入输出机构和若干高度调节单元，所述打印平台的形状为圆形，所述高度调节单元周向均匀分布在打印平台的外周，该自动预警的遥控式3D打印机通过将支点设置在杠杆靠近压力传感器的一侧，从而提高了压力传感器的检测精度，当检测值小于特定值后，通过指示灯闪烁和扬声器发声提醒操作人员补充打印材料，不仅如此，在红外遥控电路中，集成电路的型号为NE555，其具有价格便宜且性能稳定的特点，从而在保证了红外遥控信号看看发射的同时，大大降低了打印机的生产成本，提高了其市场竞争力。
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公开(公告)号：CN106738914B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201710049461.1
申请日：2017-01-23
Applicant: 陕西恒通智能机器有限公司
Inventor： 陈伟民
IPC: B29C64/209 , B29C64/321 , B29C64/295 , B33Y30/00
Abstract: 本发明涉及一种有效解决拉丝现象的3D打印头，包括喷嘴、加热块、喉管、散热机构、进料机构和回抽组件，散热组件包括第一壳体、散热管，进料机构包括第二壳体、进料管、进料组件和调节组件，进料组件包括进料齿轮和进料电机，调节组件包括压辊和转轴，回抽组件包括回抽管、第一阻片和第二阻片，该有效解决拉丝现象的3D打印头中，进料机构可以调节进料齿轮与压辊之间的距离，以适应不同尺寸的原料丝，散热机构具有高散热效率可以防止熔化的原料回流进散热管内，回抽组件可以防止在打印两个独立个体时产生的拉丝现象。
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