大型水轮机叶片快速测量方法

    公开(公告)号:CN101566461B

    公开(公告)日:2010-11-10

    申请号:CN200910022576.7

    申请日:2009-05-18

    Abstract: 本发明公开了一种大型水轮机叶片快速测量方法,其特征在于,首先在叶片表面粘贴标志点,然后从不同角度拍摄一组照片,作为测量的原始数据输入计算机中进行解析处理。在测量软件中通过对照片组进行图像检测,识别出各张照片中标志点并定位其中心,匹配同名标志点,最后根据标志点的多个二维坐标重建出对应物体点的三维坐标,由重建出的三维标志点拟合目标的稀疏框架模型,再用双目光栅扫描方法逐块扫描叶片表面,得到局部的密集点云,根据局部的标志点将密集点云对齐到全局坐标系下,得到叶片的密集点模型。通过与CAD设计模型对齐后进行对比,计算出工件表面的三维加工误差。

    大尺寸工件变形测量方法

    公开(公告)号:CN101551238A

    公开(公告)日:2009-10-07

    申请号:CN200910022491.9

    申请日:2009-05-13

    Abstract: 本发明公开了一种大尺寸工件变形的测量方法,第一步,放置固定点;第二步,粘贴变形点;第三步,取样拍摄;第四步,重建变形点信息;第五步,坐标拼合;第六步,重置变形点ID;第七步,计算变形量。通过上述操作步骤,本发明可以测量大尺寸工件在受到附加力载荷、热载荷等情况下所引起三维变形的变形方向和变形大小,具有操作简便、不受工件尺寸限制、测量信息丰富、结果准确可靠、效率高且为非接触测量的特点。

    大尺寸工件变形测量方法

    公开(公告)号:CN101551238B

    公开(公告)日:2010-09-15

    申请号:CN200910022491.9

    申请日:2009-05-13

    Abstract: 本发明公开了一种大尺寸工件变形的测量方法,第一步,放置固定点;第二步,粘贴变形点;第三步,取样拍摄;第四步,重建变形点信息;第五步,坐标拼合;第六步,重置变形点ID;第七步,计算变形量。通过上述操作步骤,本发明可以测量大尺寸工件在受到附加力载荷、热载荷等情况下所引起三维变形的变形方向和变形大小,具有操作简便、不受工件尺寸限制、测量信息丰富、结果准确可靠、效率高且为非接触测量的特点。

    一种物体变形的实时测量方法

    公开(公告)号:CN101566465A

    公开(公告)日:2009-10-28

    申请号:CN200910022577.1

    申请日:2009-05-18

    Abstract: 本发明公开了一种物体变形的实时测量方法,包括下述步骤:布置并调整测量设备:在被测物体上方对称布置两个摄像机及相应的LED光照灯,使两个摄像机光轴在摄像机前1m距离处相交;然后标定摄像机:再后在待测物体表面根据被测物大小形状以及测量要求紧密粘贴标志点;接着将已经粘贴好标志点的被测物置于两摄像机下大约1米处或移动整个测量设备使被测物进入测量范围使每个摄像机都能采集到被测物表面的标志点,开启两摄像机进行序列图像拍照,采集数字图像;然后进行图像识别定位;根据摄像机的标定结果反求投影矩阵,结合求得的被测物表面标志点在两摄像机图像上的图像坐标重建标志点的三维坐标;最后进行被测物表面标志点变形分析与计算。

    三维网格应变测量方法

    公开(公告)号:CN102322813A

    公开(公告)日:2012-01-18

    申请号:CN201110263622.X

    申请日:2011-09-07

    Abstract: 本发明公开了一种三维网格应变测量方法,第一步,网格制备;第二步,取样拍摄;第三步,图片定向;第四步,网格节点匹配;第五步,网格节点重建;第六步,网格连接;第七步,网格优化;第八步,应变计算。通过上述操作步骤,本发明可以测量金属板料成形过程中的三维全场应变信息,评估金属板料成形性能及模具工艺设计方案优劣,从而提高金属板料成形质量,提高制造精度,降低生产成本。具有测量操作方便,自动化程度高,结果准确可靠、测量信息丰富、效率高且为非接触测量的特点。

    一种可变幅面多相机系统柔性标定方法及装置

    公开(公告)号:CN101727670B

    公开(公告)日:2012-01-04

    申请号:CN200910218903.6

    申请日:2009-11-10

    Abstract: 本发明公开了一种多相机系统中摄像机的标定方法,包括下述步骤:第一步:打开多相机系统所有摄像机,采集标定模板八个不同位置和姿态的图像;第二步:对采集的图像进行处理,检测出图像上的特征点;第三步:利用摄影测量的方法对标定图像进行相对定向和绝对定向,以确定摄像机待标定参数的初始值;第四步:根据建立的摄像机畸变模型,对摄像机进行光束平差标定,实现标定参数的优化调整,最后对标定结果进行温度补偿。实验表明,本发明方法操作简单、实用灵活,具有较高的精度。

    一种物体变形的实时测量方法

    公开(公告)号:CN101566465B

    公开(公告)日:2011-04-06

    申请号:CN200910022577.1

    申请日:2009-05-18

    Abstract: 本发明公开了一种物体变形的实时测量方法,包括下述步骤:布置并调整测量设备:在被测物体上方对称布置两个摄像机及相应的LED光照灯,使两个摄像机光轴在摄像机前1m距离处相交;然后标定摄像机:再后在待测物体表面根据被测物大小形状以及测量要求紧密粘贴标志点;接着将已经粘贴好标志点的被测物置于两摄像机下大约1米处或移动整个测量设备使被测物进入测量范围使每个摄像机都能采集到被测物表面的标志点,开启两摄像机进行序列图像拍照,采集数字图像;然后进行图像识别定位;根据摄像机的标定结果反求投影矩阵,结合求得的被测物表面标志点在两摄像机图像上的图像坐标重建标志点的三维坐标;最后进行被测物表面标志点变形分析与计算。

    大型水轮机叶片快速测量方法

    公开(公告)号:CN101566461A

    公开(公告)日:2009-10-28

    申请号:CN200910022576.7

    申请日:2009-05-18

    Abstract: 本发明公开了一种大型水轮机叶片快速测量方法,其特征在于,首先在叶片表面粘贴标志点,然后从不同角度拍摄一组照片,作为测量的原始数据输入计算机中进行解析处理。在测量软件中通过对照片组进行图像检测,识别出各张照片中标志点并定位其中心,匹配同名标志点,最后根据标志点的多个二维坐标重建出对应物体点的三维坐标,由重建出的三维标志点拟合目标的稀疏框架模型,再用双目光栅扫描方法逐块扫描叶片表面,得到局部的密集点云,根据局部的标志点将密集点云对齐到全局坐标系下,得到叶片的密集点模型。通过与CAD设计模型对齐后进行对比,计算出工件表面的三维加工误差。

    一种三维散斑应变测量装置的测量方法

    公开(公告)号:CN101655352B

    公开(公告)日:2011-02-09

    申请号:CN200910023919.1

    申请日:2009-09-15

    Abstract: 本发明公开了一种三维散斑应变测量方法,(1)散斑制备;(2)摄像机标定;(3)获取状态信息;(4)指定计算区域;(5)设置起始点;(6)散斑匹配;(7)三维重建;(8)应变计算。通过上述操作步骤,本发明提供了三维散斑应变测量方法,可以高效的在全场振动测量、动态应变测量、高速变形测量、断裂力学、冲击激励及动态材料试验中测量材料特性参数等的测量中获得高精度的测量结果。具有测量操作方便,自动化程度高,结果准确可靠、效率高且为非接触测量的特点。

    一种可变幅面多相机系统柔性标定方法及装置

    公开(公告)号:CN101727670A

    公开(公告)日:2010-06-09

    申请号:CN200910218903.6

    申请日:2009-11-10

    Abstract: 本发明公开了一种多相机系统中摄像机的标定方法,包括下述步骤:第一步:打开多相机系统所有摄像机,采集标定模板八个不同位置和姿态的图像;第二步:对采集的图像进行处理,检测出图像上的特征点;第三步:利用摄影测量的方法对标定图像进行相对定向和绝对定向,以确定摄像机待标定参数的初始值;第四步:根据建立的摄像机畸变模型,对摄像机进行光束平差标定,实现标定参数的优化调整,最后对标定结果进行温度补偿。实验表明,本发明方法操作简单、实用灵活,具有较高的精度。

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