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公开(公告)号：CN118424039A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410599938.3
申请日：2024-05-15
Applicant: 西南科技大学
IPC: F41A33/00
Abstract: 本申请提供了一种刺杀对抗训练系统及其工作方法、计算机设备及存储介质，系统包括：系统服务器、主控单元、裁决器、信号采集模块、感应射击单元和目标靶机，主控单元与系统服务器无线连接，且主控单元电连接打印机；裁决器与系统服务器无线连接，用于处理刺杀对抗训练的对抗数据；其中，对抗数据包括过程数据和结果数据；信号采集模块与裁决器电连接，用于接收信息并传输至裁决器；感应射击单元与裁决器无线连接；目标靶机与裁决器无线连接。本申请提高了对抗训练的效率和数据纪录准确率，同时本申请的刺杀对抗训练系统具有多种对抗模式，功能丰富，能够进行多方面训练，进一步提高训练效果。
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公开(公告)号：CN116021515B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211656119.5
申请日：2022-12-22
Applicant: 西南科技大学 , 西南科大四川天府新区创新研究院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的机械臂容错避障方法，包括：S1、搭建机械臂容错实验平台，并建立容错测试环境；S2、在容错测试环境中，生成机械臂的避障路径；S3、构建机械臂容错避障模型，并利用避障路径进行模型训练；S4、利用训练好的机械臂容错避障模型对故障机械臂在任务环境进行避障路径跟随控制，实现容错避障。本发明方法解决现有无法在未知故障情况下机械臂的容错控制，提高算法控制效率，增强机械臂作业的智能性，实现机械臂在出现未知故障时，自主判断任务的可行性，通过容错控制，仍能够继续完成当前任务。
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公开(公告)号：CN115256362B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202210891581.7
申请日：2022-07-27
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多级柔性模块化连续体机器人及控制方法，机器人包括相互连接的若干级关节组，位于顶端的关节组的端部连接末端执行器，位于底端的关节组的下端安装在底座上，关节组内沿轴线开设有贯穿的第一通孔，第一通孔的周围沿轴线方向开设有贯穿关节组的若干第二通孔，第二通孔内设置有控制该级关节组活动的若干控制索，每一级关节组上的控制索从下一级关节组内的第一通孔引出与对应的驱动器连接；控制方法包括步骤S1‑S4。本方案利用每个驱动器单独驱动一节关节组，利用电缸平台对关节组进行直观的控制调节，能够极大的降低高级别连续体机器人控制的复杂度，提升控制效果的直观性，能够快速的将多级关节部署成机器人机体。
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公开(公告)号：CN114872061B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202210458803.6
申请日：2022-04-27
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种车载式柔性检测机器人，其包括移动架和安装架，移动架上设置有电机驱动的麦克纳姆轮，移动架和安装架之间设置有升降组件，安装架上固定设置有角度调整组件，角度调整组件上固定设置有蛇形操作手的底座，底座远离角度调整组件的一端依次铰接有蛇形操作手的若干关节，关节沿周向均匀设置有若干驱动索。本发明中，蛇形操作手通过麦克纳姆轮实现前行、横移、斜行、旋转及其组合运动；蛇形操作手分别通过升降组件和角度调整组件来实现高度和角度调整；不同的驱动索的收缩程度可以不一致，蛇形操作手的自由度极大，并可通过光纤传像束对外界进行检测，有利于在狭小空间内弯曲并进行检测作业。
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公开(公告)号：CN106417036B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201611193740.7
申请日：2016-12-21
Applicant: 西南科技大学
IPC: A01H4/00
Abstract: 本发明是一种诱导重楼未成熟合子胚产生体细胞胚的组织培养方法，步骤为：将带肉质种皮的重楼种子去掉附着的纤维组织后流水清洗后自来水浸泡后消毒、清洗；无菌条件下将已消毒的种子剥离掉肉质种皮纵切胚乳；将剥离的未成熟胚接种于培养基上持续暗培养；培养6个月后，将诱导成功的体细胞胚生长至纺锤形后剥离并置于新的诱导培养基上继续培养即可获得90％诱导成功率的重楼体细胞胚。本发明诱导的体细胞胚可以直接诱导生成具有根和芽的完整植株，较愈伤组织具有更好的可塑性；本发明获得的体细胞胚生长分化速度远高于营养器官诱导的愈伤组织，且具有更高的遗传稳定性，通过体细胞胚诱导生成的重楼植株重楼皂苷组分及含量与原植物相比差异不显著。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105856882A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610215208.4
申请日：2016-04-08
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 自动盖章机主要包括机架、纸张提升系统、进纸口系统、走纸机构、盖章机构、吸风平台。本发明通过纸张提升系统将纸张提升至进纸口系统，纸张经过进纸口系统进去走纸机构，然后盖章机构进行盖章动作，再进入吸风平台将纸张送出盖章机，完成整个盖章过程。本发明涉及自动办公领域，能够对发票、支票、行政收费收据以及学生成绩单等纸张进行自动盖章。其操作简单且效率高。
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公开(公告)号：CN105450988A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510773809.2
申请日：2015-11-13
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明是一种应用于山溪性河流流速测量的柔索悬吊机器人，该机器人的四个支柱可根据实时情况需要进行调整。机器人的末端搭载摄像机必须能实现全景拍摄，在河流的水面上方不间断的巡逻，24小时不间断实时监测水面上浮标运动物体，由此准确地测量出水位、流速、流量等数据，实时对山溪性河流的防洪减灾做出预警。由于以手工测量为主的方式往往并不能及时、准确地测量出水位、流速、流量等数据，因此装置比起人工监测，增强了应对自然灾害的能力。
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公开(公告)号：CN213930449U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202022934655.X
申请日：2020-12-10
Applicant: 西南科技大学
IPC: F17D5/00 , B62D57/024
Abstract: 本实用新型公开了一种双爪式爬杆机器人系统，包括第一手爪、第二手爪、第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第四步进电机、第五步进电机、第一连接装置、第二连接装置、摄像头和探测器支架。本机器人系统使用了双爪式结构，使其具有了自主导航、偏差修正、避障和安全防护的功能，减少了人工工作量；通过双爪式结构，可灵活避障，到达环境复杂、障碍物多及折弯密集的管道进行探测。本机器人系统的机械手爪可根据不同管道的长度或形状改变自身直径或形状；管道检测系统的传感器可根据不同的测量需求自由更换，操作简单，检测方便。
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公开(公告)号：CN218018524U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202221932385.1
申请日：2022-07-25
Applicant: 西南科技大学
IPC: B25J9/12
Abstract: 本实用新型涉及机械臂驱动装置技术领域，具体而言，涉及驱动器、驱动装置以及机械臂。该驱动器包括依次连接的驱动电机、联轴器以及丝杠组件，所述丝杠组件包括丝杆、固定条以及用于固定驱动绳索的固定块，所述固定条与所述电机连接，所述丝杆的一端与所述联轴器连接，所述丝杆与所述固定条平行，所述固定块与所述丝杆螺纹配合，所述固定块与所述固定条滑动连接，所述固定块与所述固定条之间连接有弹性件。本实用新型解决了现有技术中质量和功耗较大的问题。
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