-
公开(公告)号：CN103240736A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310193956.3
申请日：2013-05-22
Applicant: 西南交通大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明公开了一种不减速的机器人抓取装置，其底盘的可升降支架(2)上安装机械手(3)的具体方式是：可升降支架(2)纵向固定有导轨(2a)，机械手连杆(3a)一端的滑块(2b)与导轨(2a)配合，机械手连杆(3a)的另一端连接机械手(3)，机械手连杆(3a)上安装有丝母(3b)，丝母(3b)与纵向的滚珠丝杠(3c)配合，滚珠丝杠(3c)的一端与伺服电机(3d)的轴相连；伺服电机(3d)固定在可升降支架(2)的横杆上，伺服电机(3d)还与控制机构电连接。该种机器人抓取装置的抓取、放置操作迅速，效率高，尤其适用于快速竞技机器人，使其竞技性能强。
-
公开(公告)号：CN102689782A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210190902.7
申请日：2012-06-12
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 一种竹编机的竹料自动传送装置，其组成是：装料架上安装有V形的底部开口的装料槽，其底部开口处设有活动板，装料槽下方设有电机驱动的水平的传送带，传送带左侧的上方设有可调节高低的限高板，传送带左端部的左上方设有挡板；传送带左端部与水平的滑动板的右端部相贴，滑动板的左端部与控制气缸的杠杆相连接，挡板的正下方设有带有齿的滚轮，滚轮的左下方设有V形的接料槽；接料槽的底部安装有纵向的推杆，推杆的后端与推料气缸的杠杆相连接，推杆的前端对准竹编机的进料口；控制气缸、推料气缸均与可编程控制器电连接。它能自动地将竹料逐根送入竹编机的进料口，大大降低工人的劳动强度，减少人工成本及整个竹编产品的成本。
-
公开(公告)号：CN102689231A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210191616.2
申请日：2012-06-12
Applicant: 西南交通大学
IPC: B23Q17/12
Abstract: 一种丝杠副、导轨副性能退化的图示化分析方法，它将丝杠副或导轨副测量出的振动信号沿丝杠副或导轨副分成若干段，并对各段信号分别进行特征提取，再将提取的特征值与性能完好的新丝杠副或导轨副及故障丝杠副或导轨副进行归一化比较，并将归一化比较的数据以切片性能退化层析图的图示方式直观的显示出丝杠副或导轨副各段的性能退化程度；也可通过对切片层析图内圈外圈面积的百分比定量的给出其性能退化程度。从而实现了丝杠副、导轨副性能退化程度在各段的分布情况，定位出丝杠副、导轨副发生故障的部位，在使用时可避开该故障部位，以保证工件加工质量，同时延长了丝杠副、导轨副的使用寿命，在设计时，可针对易发故障部位采取相应的强化设计措施，以提高其性能及使用寿命。
-
公开(公告)号：CN102677608A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210151462.4
申请日：2012-05-16
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 一种发电式减速带，其组成是：接地板和前盖板一、前盖板二、后盖板二、后盖板一依次铰接构成上拱的空腔；接地板上设有纵向齿条，齿条前端通过弹性连接件一与前盖板一、前盖板二间的铰轴铰接，齿条后端通过弹性连接件二与后盖板一、后盖板二间的铰轴铰接；齿条与上方的齿轮啮合，齿轮的齿轮轴通过轴承座安装于接地板上；齿轮轴上还安装有棘爪方向相反的内啮合棘轮棘爪机构一和内啮合棘轮棘爪机构二；内啮合棘轮棘爪机构一套合于绕有线圈的定子一的内腔中构成发电装置一；内啮合棘轮棘爪机构二套合于绕有线圈的定子二的内腔中构成发电装置二。该种减速带能将汽车损失的动能转换为电能，结构简单、成本低、使用安全可靠、无污染。
-
公开(公告)号：CN203765610U
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201420152062.X
申请日：2014-03-29
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 一种可将抓取的圆形物体自动对中放置的机械手，其左夹紧臂（1a）通过右侧的左前支撑杆（5a）及右侧的左后支撑杆（5b）与左半圆锥套（13a）连接，左夹紧臂（1a）的前端安装有左轴承一（6a）；所述的右夹紧臂（1b）通过其左侧的右前支撑杆（5c）及其左侧的右后支撑杆（5d）与右半圆锥套（13b）连接，右夹紧臂（1b）的前端安装有右轴承一（6b）；左半圆锥套（13a）和右半圆锥套（13b）的内圆面相对、且大口均朝下。可升降支架（10）在左夹紧臂（1a）铰接处与右夹紧臂（1b）铰接处的中心的下部固定有立杆（8），立杆（8）的下部连接有向前的与定位柱（7）适配的广口卡子（9）。该种机械手能自动将抓取的圆形物体自动与目标位置对准放置，且其结构简单，制作与维护成本低，稳定性好、可靠性强。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203293196U
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201320291188.0
申请日：2013-05-24
Applicant: 西南交通大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 一种机器人末端直线导轨，包括与机器人末端(3)相连的滑块(1)、与机器人机架(4)相连的轨道(2)，其特征在于：所述的轨道(2)为实心或空心的矩形柱，矩形腔状的滑块(1)套合在轨道(2)上，滑块(1)的每一面的边缘均开有两个轴承孔，轴承孔内嵌有轴承(1c)；滑块(1)每一面同一边缘的两个轴承(1c)共用一根螺杆轴(1a)，螺杆轴(1a)的头部有螺纹，尾部开有垂直于轴心方向的长孔(1d)；任一根螺杆轴(1a)的头部均插入相邻另一根螺杆轴(1a)尾部的长孔(1d)，并由螺母(1b)固定。该种末端直线导轨，结构简单、加工精度要求低、装配容易、使用寿命长、维修方便，降低了机器人的使用维护成本。
-
公开(公告)号：CN202676435U
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201220274354.1
申请日：2012-06-12
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种载荷可控的主动式随动施力直线导轨副试验装置，其横向加载机构及垂向加载机构的施力头(施力点)单独或共用一个丝杆驱动机构，使横向加载机构及垂向加载机构均随受力滑台一起同步运动，施力点与四个导轨滑块相对静止；从而施力装置施加的载荷能均匀的不变的作用在四个导轨滑块上，每个导轨滑块承受的载荷均为施力装置施加载荷的1/4，也即导轨滑块承受的载荷变化曲线同施力装置的施力变化曲线完全一致，仅仅是幅值缩小到1/4。因此，它在进行直线导轨副的性能及寿命试验时，能非常方便的实现施加载荷的精确、可靠控制，从而能更准确、可靠的评估出载荷与导轨副性能及寿命之间的关系，为导轨副的设计与维护提供更可靠的试验依据。
-
公开(公告)号：CN202112982U
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201120183952.3
申请日：2011-06-02
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 一种浴室节水淋浴系统，包括与热水供应装置相连的热水主管(1)、连接自来水的冷水主管(2)、对冷热水进行混水的混水阀(12)、与混水阀(12)出水端相连的混流水管(3)、混流水管(3)末端的淋浴头(7)，其特征在于：所述的混流水管(3)末端与淋浴头(7)之间还串有二位三通换向阀(6)，该二位三通转向阀(6)的另一端与回流支管(9)相连，回流支管(9)的另一端通过回流管(11)与热水供应装置的回流口相连。该系统在使用过程中能够减少水的浪费，节水效果好，且结构简单，制作及改装成本低，使用方便。
-
公开(公告)号：CN203293195U
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201320284995.X
申请日：2013-05-22
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 一种机器人末端直线运动机构，包括气缸(1)、末端的承载臂(8)，其特征在于：所述的承载臂(8)上滑动安装有滑块(7)，滑块(7)上安装末端，气缸(1)通过气缸安装座(2)安装于机器人的机架或机体上，气缸(1)的杠杆上固定绕线轮(3)，绕线轮(3)缠绕金属线(4)；金属线(4)的左、右端分别穿过左、右尼龙软管(5a、5b)固定在滑块(7)的左、右端；左、右尼龙软管(5a、5b)的一端分别固定在气缸安装座(2)的左、右端，另一端则分别通过左、右尼龙软管固定座(6a、6b)固定在滑块(7)左边、右边的承载臂(8)上。该传动机构使机器人加工、安装容易，生产成本低，且稳定性好，运动灵活。
-
公开(公告)号：CN202676449U
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201220274370.0
申请日：2012-06-12
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 一种载荷可控的被动式随动施力直线导轨副试验装置，其横向加载机构的构成是：横向施力装置通过横向拉压力传感器与横向施力头相连，横向施力头端部连接于受力滑台侧面，横向施力装置的底座通过左侧直线导轨副固定于机座上；垂向加载机构的构成是：垂向施力装置通过垂向拉压力传感器与垂向施力头相连，垂向施力头端部连接于受力滑台上表面的中心，垂向施力装置安装于龙门架的横梁上，龙门架右侧的底座通过右侧直线导轨副机座上，龙门架的左侧固定于横向施力装置的底座上。该试验装置实现了导轨滑块横向载荷及径向载荷的可控动态加载，能更准确、可靠的评估出载荷与导轨副性能及寿命之间的关系，为导轨副的设计与维护提供更可靠的试验依据。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
57
records
(took 0.024 seconds)
