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公开(公告)号：CN118836841A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410877390.4
申请日：2024-07-02
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01C19/5691 , G01C19/5776
Abstract: 本发明实施例公开了一种全角差分调频半球谐振陀螺，设计了一套适用于半球谐振陀螺的全角差分调频测控系统，并建立了全角差分调频半球谐振陀螺的慢变参数方程。全角差分调频测控系统包括：模数信号转换模块、顺/逆时针旋转模态分离器、解调参考信号生成模块、幅频控制模块、角度和角速度输出模块、控制电压调制模块、数模信号转换模块。相较于全角测控系统，它具有高分辨率和信噪比输出的优势。全角差分调频半球谐振陀螺的慢变参数方程表征了谐振子等效质点顺/逆时针行波及其合成驻波运动轨迹参数的变化和受力情况。全角差分调频半球谐振陀螺慢变参数方程的建立为其测控方案的设计与执行，误差的分析与建模提供了理论支撑。
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公开(公告)号：CN114510676B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210143954.2
申请日：2022-02-17
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明公开了一种评估连续时间航迹跟踪算法性能的度量方法，通过一种“距离”度量基于时间轨迹函数(Trajectory Function of Time,T‑FOT)模型的真实航迹与量测航迹之间的差异。该方法旨在实时、快速、合理地体现出不同跟踪算法生成的量测航迹之间的优劣之分，从而选择出最优的跟踪算法实现对目标的实时跟踪。根据航迹维持时间的差异，将量测航迹划分为一致维持航迹与不一致偏差航迹两部分，在符合数学与运动学规律的前提下，通过对一致维持航迹部分的积分运算，叠加不一致偏差航迹部分的惩罚项，得到各量测航迹与真实航迹之间的差异值。通过上述方式，本发明能够对连续时间航迹跟踪算法实现实时的性能评估，且设计简便，计算复杂度小，计算效率高。
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公开(公告)号：CN113008222B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110194528.7
申请日：2021-02-20
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明涉及一种基于连续时间轨迹函数的航迹约束目标跟踪方法，考虑目标运动状态受到不等式约束条件，从连续的量测中寻找一条均方误差最小的连续时间轨迹函数，从而估计出目标的真实状态。采用上述方式，该方法巧妙地运用阻滞因子和势垒障碍函数，将不等式约束条件内嵌到无约束的连续时间轨迹函数中，并通过航迹拟合的方式，对量测数据进行拟合，得到目标的状态。本发明能够对目标实现更高精度的估计和预测，考虑不等式约束条件，且不需要事先知道目标的动力学模型和噪声协方差等先验信息，克服了传统等式约束目标跟踪精度不高的问题；通过添加航迹道路宽度不等式约束先验信息，实现对目标状态的精确跟踪和预测。
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公开(公告)号：CN115795995A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211203727.0
申请日：2022-09-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/27 , G06F17/18 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于逐步回归和高斯过程的谐振式陀螺温补方法，包括：通过逐步回归模型在预设自变量中筛选显著自变量；基于显著自变量构建样本集，训练温度补偿模型；采集当前时刻显著变量，通过温度补偿模型估计陀螺的零偏值；根据零偏值修正陀螺仪的输出角速度。解决了如何实现有效抑制温度影响半球谐振陀螺输出零偏的技术问题，达到了提高输出结果的零偏稳定性，增强温度补偿模型的鲁棒性的技术效果。
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公开(公告)号：CN111292220B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010061817.5
申请日：2020-01-19
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种面向合成孔径雷达目标图像识别的靶向伪装图像生成方法，将靶向类目标图像输入训练好的扰动图像生成器，通过扰动图像生成器生成扰动图像；将扰动图像和原目标图像进行合成，得到伪装图像；本发明针对SAR图像特点设计扰动图像生成器，既保证了目标欺骗率，又使生成的扰动尽可能的小，保证扰动前后的图像在外观上无太大差异，通过减少真假目标图像的特征差异对目标SAR分类器进行攻击实现了快速的、低成本的、不易被察觉的靶向型伪装。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113139331A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110333611.8
申请日：2021-03-29
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于贝叶斯网络的空空导弹态势感知与决策方法，采用最小二乘法拟合当前量测数据，从而获得目标轨迹方程，完成目标机动轨迹的预测；当拟合精度达到要求时，将得到的目标轨迹方程在时间序列上进行延拓，实现机动目标的轨迹超前预测；然后，建立机动决策贝叶斯网络模型，将基于目标机动预测的攻击区信息作为网络的输入，通过网络的推理得到具有超前指导意义的决策信息。以解决现有技术中空空导弹的传统静态攻击区对高机动目标适应性较差，致使导弹决策与实际空战情景不符且落后于目标的实际运动状态的问题。
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公开(公告)号：CN113048887A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110237134.5
申请日：2021-03-03
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明一种基于四区域等线宽相位调制光栅的面外位移传感单元，属于位移传感技术领域；包括覆盖在被测物体上的铬膜、二氧化硅基底及覆盖于二氧化硅基底上的铬膜；将被测物体固定于固定外框的内顶面，在被测物体下表面覆盖一层铬膜；二氧化硅基底上表面均分为多个等宽的区域，每四个连续区域为一个单元；通过连接结构将二氧化硅基底水平固定于所述固定外框内的中部，并在二氧化硅基底每个单元的第一区域和第三区域表面覆盖一层铬膜，得到四区域等线宽相位调制光栅，由四区域等线宽相位调制光栅、覆盖在被测物体上的铬膜以及空气间隙构成了新型相位调制光学谐振腔；当空气间隙在每周期的10μm范围内时，该传感单元的面外位移测量灵敏度最高，可达0.25％/nm。
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公开(公告)号：CN110836640A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911130641.8
申请日：2019-11-19
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种基于近场光学谐振腔的面外位移传感单元及方法，属于位移传感领域。所述面外位移传感单元包括一个激光器、一个分光棱镜、一个光电探测器、一个由可动亚波长硅光栅、硅基底和覆盖在两者上的错位亚波长银膜构成的近场光学谐振腔；本发明结合严格耦合波分析法和遗传算法优化得到了近场光学谐振腔的最优参数，使得从谐振腔出射的反射光强对可动亚波长硅光栅的面外位移非常敏感，并且对其面内位移相对不敏感。本发明设计的面外位移传感单元不仅拥有超越已报道位移传感单元的超高灵敏度，并且将多层可动光栅简化为了双层金属，使得结构相对简单，加工难度大大降低，因此可实现超高精度、高度集成的面外位移测量。
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公开(公告)号：CN106931993A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710122200.8
申请日：2017-03-02
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01D3/024
CPC classification number: G01D3/024
Abstract: 本发明公开了一种量测窗长自适应滑动的时变参数估计方法，用自适应滑动的窗长选择更加有用的量测进行参数估计，通过传感器测量含有未知参数的系统以获得量测，再将量测传给第一级事件驱动量测选择器，其量测选择条件与现有事件驱动策略完全相同；经第一级事件驱动量测选择器选择后，将量测通过通信网络传递给第二级事件驱动量测选择器，以自适应选取靠近当前时刻的一个滑动窗长内的所有量测，第二级事件驱动的触发条件是后一时刻量测来决定前一时刻量测的取舍，依次类推，直至事件驱动条件不满足，舍掉不满足事件驱动条件时刻以前的所有量测；最后将窗长内的量测传递给估计器对参数进行估计。以解决FIR线性系统时变或突变参数的快速高精度估计与辨识问题。
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公开(公告)号：CN106931966A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710103219.8
申请日：2017-02-24
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于泰勒高阶余项拟合的组合导航方法，首先将组合导航非线性系统模型一阶线性化并将泰勒级数展开后的高阶余项建模为与状态耦合的未知干扰；然后在单传感器系统下基于多区间量测设计协方差校正滤波器，该滤波器可由多高斯分布拟合辨识出泰勒高阶余项的均值和协方差并实现了同时利用两者联合反馈校正组合导航系统的状态估计及协方差。解决了当组合导航系统模型非线性较强时现有技术导航定位精度较差的问题。
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