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公开(公告)号：CN113971502A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111044647.0
申请日：2021-09-07
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于状态转移策略遗传算法的异构多无人机任务分配方法，包括：确定待执行任务，并在获取每个待执行任务的第一信息以及无人机的第二信息后，生成第一种群；若当前迭代次数大于等于2，则利用上一次迭代过程中得到的最佳个体对第一种群进行更新；根据预设收益函数、第一种群和更新后的第一种群，确定第二种群；从第二种群中确定交叉父代进行交叉操作，得到第三种群后，确定第三种群的收益；从第三种群中确定变异父代进行变异操作，得到第四种群后，确定第四种群的收益；确定本次迭代过程的最佳个体，在当前迭代次数达到预设迭代次数时，根据最佳个体确定各无人机对应的待执行任务。本发明提高了无人机任务分配方法的效率和收敛性。
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公开(公告)号：CN113461682A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110743162.4
申请日：2021-06-30
Applicant: 西北工业大学
IPC: C07D471/04 , C09K11/06 , H01L51/54 , H01L51/50
Abstract: 本发明公开了一种热致延迟荧光材料及其制备方法和应用，该热致延迟荧光材料以吡啶并[2,5‑g]异喹啉‑5,10‑二酮为客体单元，通过将不同的给电子体单元引入到该客体单元上并对给体单元在客体单元位置上进行同分异构调控，获得目标产物热致延迟荧光材料。本发明的热致延迟荧光材料具有小的单线态与三线态能级差ΔEst和高的内量子效率，可用作电致发光器件中的发光层材料，可以有效提高OLED器件的外量子效率，基于该热致延迟荧光材料的电致发光器件具有较高的电致发光性能。
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公开(公告)号：CN109068345B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201811141387.7
申请日：2018-09-28
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于几何概率方法的随机协同通信方法，提出蜂窝网络中的SCCGP模型，给出端到端的路径损耗和系统容量的定义；推导出随机两条中继信道的距离损耗，简化得到近似的随机距离分布的累积分布函数表达式；接着推导出SCCGP机制中随机协作通信的容量，再推导出用户容量中断的概率密度函数，同时提出满足一定连接需求时所需最少中继节点数量的计算方法；并把该SCCGP模型推广到无线自组织网络中，通过使用一个或者多个中继节点的系统模型，推导出随机两条中继路径的相关距离累积分布函数，得到随机协作通信中用户容量的累积分布函数。本发明提出的SCCGP模型中，理论分析模型和系统容量分布的推导都是基于任意数量的中继路径，具有普适性。
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公开(公告)号：CN106599537B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201611013169.6
申请日：2016-11-17
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种基于多目标克隆进化算法的大规模武器‑目标分配方法，属于计算机仿真与方法优化技术领域，首先根据武器的数量生成多个初始子种群，并计算所有子种群的pareto最优解，用这些最优解构成优势种群；其次，算法采用克隆机制对优势种群中的所有个体进行克隆，形成多个新的子种群；然后，算法给出了三种特殊的进化算子，并用这三种进化算子对个体进行进化。本发明针对大规模武器‑目标分配问题，设计了相应的进化算子和进化方法，能够有效解决大规模武器‑目标分配问题，能够在大规模武器和目标的环境下，得到完整的pareto最优解，具备较好的收敛效果。
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公开(公告)号：CN109375153A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811142953.6
申请日：2018-09-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明公开了一种基于冲激响应压缩感知的密集多径信号角度估计方法，选择长度为N的伪随机序列作为基带探测信号，确定空间信道冲激响应模型，生成具有M个相同阵元的均匀线性排列的接收阵列天线，确定天线阵列在第l条径下的导向矢量；对第1个至第M个接收天线振子的接收信号，将接收信号与一个标准的本地伪随机序列做滑动相关得到观测冲激响应，进行离散化处理得到观测冲激响应矩阵，分别求取空间信道的第1～L条有效径的冲激响应协方差矩阵，构建用于稀疏重构的冗余字典，求解稀疏向量构成角度空间谱，其中的大值对应的角度为第l径中的相干径波达角度。本发明可以实现大量多径信号的波达角估计，估计精确度高，角度分辨率高，能够区分相干径。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN107045458A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710135208.8
申请日：2017-03-09
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于多目标量子粒子群算法的无人机协同任务分配方法，建立了无人机协同任务分配的模型，将无人机协同任务分配问题中的目标前期任务执行成功概率、无人机生存概率以及任务完成时间这三种指标分别作为多目标任务分配问题的优化目标函数，实现了这三种指标的同时优化。本发明针对无人机协同任务分配的问题的特点，设计了针对前期任务约束的修复算子和针对任务时序约束的修复算子，提高了种群中解的质量，设计了新的种群变异机制，有效提高了算法的收敛速度。
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公开(公告)号：CN104833981A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510236525.X
申请日：2015-05-11
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01S17/66
CPC classification number: G01S17/66
Abstract: 本发明提供了一种基于距离参数化混合坐标系下SRCKF的纯方位目标跟踪方法，首先划分初始距离区间并初始化距离区间权值，然后各子区间独立在混合坐标系下进行平方根容积卡尔曼滤波并更新距离区间权值，对各子区间的滤波结果进行加权融合，得到最终的定位结果。本发明具有更高的跟踪精度和更好的稳定性，有效避免了滤波初始值对跟踪性能的影响，即消除了距离信息不可测对跟踪效果的影响。
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公开(公告)号：CN104331623A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410623435.1
申请日：2014-11-06
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种机动策略自适应的目标跟踪信息滤波算法，首先建立多机动策略和多运动模式的目标跟踪模型，然后进行多机动策略多模型下的目标跟踪信息滤波算法，得到目标跟踪轨迹。本发明引入了机动决策的概念，建立了多机动策略、多运动模型的目标跟踪模型，并通过不匹配机动策略的误差压缩率，利用后验信息实时校正机动策略转移概率矩阵，显著提高目标跟踪过程中机动策略的匹配度，进而提高运动模型的匹配度。同时，通过结合自适应变结构模型和卡尔曼信息滤波，有效融合多传感器量测信息，显著提高目标跟踪精度和稳定度。
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