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公开(公告)号：CN117225488A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311169434.X
申请日：2023-09-12
Applicant: 苏州大学
IPC: B01L3/00 , G01N33/543 , G01N33/53 , G01N33/68 , G01N33/58
Abstract: 本发明公开了一种用于过敏原检测的离心微流控芯片，包括芯片主体、多个微结构，芯片主体具有旋转中心，微结构包括：废物室，位于旋转中心的最远端；反应检测室，设置有载体，载体上包被有抗人IgE抗体；圆台形通道，其窄端与反应检测室的另一端相连通，其宽端连通有主通道；血清分离结构，包括血细胞室、血清室，血清室通过虹吸阀与主通道相连通；第一缓冲液室；过敏原室；第二缓冲液室；储酶室；第三缓冲液室；底液室；终止液室。本发明避免了试剂的污染与蒸发；不需要额外的驱动设备，有利于设备的集成化和小型化；节省样本全血和试剂的消耗，降低成本、缩短时间，操作简捷；所需样本和试剂量少，成本低，检测时间短，检测灵敏高。
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公开(公告)号：CN116329907A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310255872.1
申请日：2023-03-16
Applicant: 苏州大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供了一种用于集成加速度传感器的装配设备及其集成装配方法，所述加速度传感器包括石英摆片、第一石英振梁和第二石英振梁，所述装配设备包括机身、设置于所述机身的工装台，其中，所述装配设备还包括均相对于所述机身可活动地设置的上吸附装置和下吸附装置、设置于所述机身的上视觉装置和下视觉装置，所述上视觉装置用于识别所述下吸附装置的位置，所述下视觉装置用于识别所述上吸附装置的位置。该发明实现了高精度抓取和装配、避免了装配误差而导致的石英谐振频率失调，设计了上下吸附装置，采用双面贴装方案，可以有效的提高键合强度和键合良品率。
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公开(公告)号：CN115627513A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211337622.4
申请日：2022-10-28
Applicant: 苏州大学
IPC: C25D11/34
Abstract: 本发明涉及医用材料领域，公开了一种用于微弧氧化的电解液及其应用和骨科植入材料及其制备方法。本发明所述电解液包括作为主盐的磷酸盐和强碱，以及含生物活性元素的副盐；所述副盐选自钙盐和硅酸盐中的一种或两种以上。本发明的微弧氧化电解液在锌合金表面制备的涂层具有高孔隙率和立体结构的氧化锌涂层，不仅显著改善了锌基材料的腐蚀速率，而且能够提高成骨细胞的粘附和增殖，促进医用锌基材料在制备骨科植入物的应用。
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公开(公告)号：CN114700610A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210507195.3
申请日：2022-05-10
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种搅拌摩擦焊装置。本发明实施例所提供的搅拌摩擦焊装置具有焊缝传感器、焊缝传感器驱动机构、角位移驱动机构和控制器，角位移驱动机构可使得焊缝传感器与搅拌摩擦焊钻头产生相对角位移运动，焊缝传感器驱动机构可使得焊缝传感器绕自身轴线产生运动。控制器可根据焊缝传感器的焊缝信息分别控制焊缝传感器驱动机构和角位移驱动机构，不仅使得搅拌摩擦焊装置适用于直线焊缝且还适用于曲线焊缝，进一步地有效地提高了焊接的准确性和效率性。
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公开(公告)号：CN113162355A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110435891.3
申请日：2021-04-22
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于螺杆泵式永磁同步潜油电机，包括：外壳；定子机构，设于外壳内，定子机构包括至少一个定子、设置在定子内腔的衬套，定子包括定子铁心、绕设在定子铁心上的多个电枢绕组，衬套的内腔沿轴向呈螺旋形；转子，可转动地设置在衬套的内腔，转子包括螺杆、沿轴向设置在螺杆外壁上的多个磁体机构，每个磁体机构包括呈螺旋排列的多个永磁体。本发明实现了泵即是电机，电机即是泵的一体化系统设计，降低了采油系统的长度，从而降低了采油系统的体积，便于螺杆泵式永磁同步电机下井作业；减小传动链，提高传动效率，降低系统故障率；省去电机保护器，进一步将潜油电机采油系统模块缩短，降低电机与螺杆泵总长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111130406B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201911365595.X
申请日：2019-12-26
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种球形电机的滑模控制方法。该方法包括基于模块化思想，对球形电机的悬浮力和转矩进行解耦，分别建立球形电机在悬浮方向和空间旋转驱动方向的动力学模型；对球形电机在悬浮方向的动力学模型执行基于终端滑模控制算法；对球形电机的旋转驱动方向的动力学模型执行滑模控制算法，并在该滑模控制算法过程中，采用指数趋近律来削弱或消除抖振效应。该球形电机的滑模控制方法基于球形电机结构和磁场优化，针对球形电机旋转方向的速度环和位置环，分别设计了一种指数趋近律滑模控制算法，从而，不仅能够实现单关节多自由度运动控制，抑制抖振效应，还具有高速、高精、高动态特性。
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公开(公告)号：CN110394825A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910868898.7
申请日：2019-09-16
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种平面关节型机器人及内转子关节装置，包括底座、第一内转子关节装置、由所述第一内转子关节装置驱动的第一机械臂、连接于所述第一机械臂的机械手，所述第一内转子关节装置包括与所述第一机械臂相固定连接并沿纵轴线延伸的转轴、位于所述转轴的外周的低速转子组件、位于所述低速转子组件外周的高速转子组件、在周向上位于所述低速转子组件和高速转子组件之间的调磁环、位于所述高速转子组件外周并在周向上与所述高速转子组件之间具有一定间隙的定子铁芯、及包覆于所述定子铁芯的外周并与所述定子铁芯相固定连接的机壳，所述定子铁芯上缠绕有线圈。本发明使得传动精度高、永磁体利用率高、且结构简单紧凑、成本较低。
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公开(公告)号：CN110174442A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910623130.3
申请日：2019-07-11
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种二氧化钛基气体传感器及其制备方法，该制备方法基于微弧氧化技术，优化了传统二氧化钛基气体传感器的制备方法，不需要采用单独工艺方法在半导体气体传感器上制作叉指电极，将半导体气体传感器的制作过程集成化，降低了气体传感器的制备成本，增强了二氧化钛基气体传感器的气敏特性，可广泛应用于二氧化钛基气体传感器的制备。所制备得到的二氧化钛基气体传感器采用二氧化钛作为气敏层，具有多孔洞，并在其上设置叉指电极层，其气敏层具有大比表面积，为气体提供更多的吸附位点和反应通道。且为其他材料的掺入创造了条件。且叉指电极与气敏层充分接触，具有优良综合检测性能。
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公开(公告)号：CN108365732A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810465060.9
申请日：2018-05-16
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种高精度直线电机环形生产装置，所述装置包括：机架及固定安装于机架上的底板；固定安装于底板上的环形定子磁钢；固定安装于底板上且位于环形定子磁钢外侧的外环导轨、以及固定安装于底板上且位于环形定子磁钢内侧的内环导轨；滑动安装于外环导轨和内环导轨上的滑座；安装于底板下方的位置反馈结构；固定安装于机架底部的滑环固定轴、以及安装于所述滑环固定轴上的中空导电滑环，所述滑环固定轴和中空导电滑环位于所述内环导轨围设的空间内部，所述中空导电滑环分别与滑座和位置反馈结构通过连接线电性连接。本发明提高了装置的响应速度和传动精度，提高装置定位精度，可实现直线电机动子的环形循环运动。
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公开(公告)号：CN107702881A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711094113.2
申请日：2017-11-08
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明揭示了一种用于安装皮托管的风洞抗风实验定位平台及其控制系统，风洞抗风实验定位平台包括X轴方向结构、Y轴方向结构和Z轴方向结构，其中，Y轴方向结构与X轴方向结构连接并可在X轴方向上移动，Z轴方向结构与Y轴方向结构连接并可在Y轴方向上移动，皮托管安装在Z轴方向结构上并可在Z轴方向上移动。控制系统包括无线平板控制器、PLC，PLC以脉冲方式驱动X轴电机驱动器、Y轴电机驱动器、Z轴电机驱动器以及地脚电机驱动器，X轴电机编码器、Y轴电机编码器、Z轴电机编码器能够将实时位置反馈给PLC，通过控制软件在无线平板控制器上显示坐标位置。风洞抗风实验定位平台的行程长，抗震性好，控制精度高。
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