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公开(公告)号：CN111566504B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN201880086084.1
申请日：2018-11-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/03 , G01S13/87 , G01S13/931 , H03K5/00
Abstract: 公开一种用于发送和接收雷达波的雷达传感器装置，其具有：第一部分传感器，所述第一部分传感器具有用于发送和接收雷达波的至少一个第一天线以及用于运行所述至少一个第一天线的至少一个第一天线控制装置；至少一个第二部分传感器，所述至少一个第二部分传感器具有用于发送和接收雷达波的至少一个第二天线以及用于运行所述至少一个第二天线的至少一个第二天线控制装置；用于频率产生的设备，所述用于频率产生的设备具有用于产生有用频率的时钟发生器；控制单元，所述控制单元用于操控和调节所述第一天线控制装置、至少一个第二天线控制装置和所述用于频率产生的设备，其中，所述用于频率产生的设备具有第一时钟发生器和至少第二时钟发生器，其中，所述第一时钟发生器和所述至少一个第二时钟发生器能够通过至少两个多路复用器分别与所述至少一个第一天线控制装置以及与所述至少一个第二天线控制装置连接，以提供有用频率。此外，公开一种用于提供有用频率的方法。
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公开(公告)号：CN118715149A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202380022745.5
申请日：2023-01-20
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明涉及一种用于自主地在公共道路上行驶的机动车的电液压的双回路助力制动设备的液压总成(1)的液压块(2)。本发明建议，在液压块(2)中的助力缸孔(4)的两个腔室(11、12)通过止回阀(20)并且并行地通过旁通管线(21)与布置在液压块(2)上的制动液容器(16)的腔室连接起来。本发明使得能在操纵助力缸(3)时再抽吸制动液。
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公开(公告)号：CN110412517B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201910343842.X
申请日：2019-04-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/36 , G01S13/931
Abstract: 提出一种尤其用于在机动车中运行第一雷达部分传感器(30)和第二雷达部分传感器(50)的方法，其中，由第一开关调节器(20)给所述第一雷达部分传感器(30)供给电压，并且，由第二开关调节器(40)给所述第二雷达部分传感器(50)供给电压，其中，所述方法包括以下步骤：使所述第一开关调节器(20)以第一开关频率运行；并且，使所述第二开关调节器(40)以第二开关频率运行，其中，所述第一开关频率与所述第二开关频率不同。
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公开(公告)号：CN113891822B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202080041587.4
申请日：2020-04-22
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 为了对液压的车辆制动装备的液压机组（1）的活塞（8）进行旋转止动，本发明提出一种套筒（23），所述套筒带有在其内周缘处的作为旋转止动元件（25）的轴向平行的柱形销，所述旋转止动元件的在后方的端部被压入到所述套筒（23）的向内突出的法兰（26）中的轴向平行的孔中，并且所述旋转止动元件的在前方的端部在所述液压机组（1）的液压块（2）中的缸孔（3）的通口中被插接到直径阶梯部（22）中的轴向平行的盲孔中。本发明此外涉及一种用于组装如此设计的液压机组的方法。
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公开(公告)号：CN112119284B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201980032683.X
申请日：2019-03-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01D18/00
Abstract: 提供一种用于重新校准传感器的方法，所述传感器具有：微机械的传感器结构，所述微机械的传感器结构具有至少一个可偏转的传感器结构元件(1)，所述至少一个可偏转的传感器结构元件用于探测及转换物理输入参量为电的传感器信号；第一电路装置(5)，所述第一电路装置用于将限定的电测试激励信号施加到所述传感器结构，这导致所述传感器结构元件(1)的测试偏转；第二电路装置(4)，所述第二电路装置用于将所述传感器结构元件(1)的所述测试偏转检测为电传感器响应信号Sel；其中，为所述传感器分配信号处理装置(7)，用于基于至少一个预先确定的初始调整值Cal(0)来校正所述传感器信号，如此选择所述初始调整值，使得在限定的传感器激励下，补偿所述传感器信号与期望传感器信号的由制造决定的偏差。根据本发明的用于重新校准传感器的所述方法包括以下步骤：a)将限定的电测试激励信号施加到所述传感器结构上；b)检测所述相应的传感器响应信号Sel(i)；c)基于传感器响应信号Sel与调整校正值ΔCal之间的预先确定的关系，求取用于所述至少一个初始调整值Cal(0)的调整校正值ΔCal(i)；d)确定用于所述传感器信号的校正的至少一个当前的调整值Cal(i)，其中，所述至少一个当前的调整值Cal(i)的所述确定基于至少一个初始调整值Cal(0)和所求取的调整校正值ΔCal(i)进行。根据本发明，所述传感器的信号处理装置设计用于：访问预先确定的所存储的传感器响应信号Sel和用于至少一个初始调整值Cal(0)的调整校正值ΔCal之间的关系；基于所述至少一个初始调整值Cal(0)和所求取的调整校正值ΔCal(i)，确定用于校正所述传感器信号的当前的调整值Cal(i)。
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公开(公告)号：CN113795414A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202080034209.3
申请日：2020-03-18
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明提出一种用于防止液压的外力‑车辆制动设备的液压机组（1）的活塞（6）转动的半圆形的防转动件（15），所述防转动件布置在所述液压机组（1）的液压块（2）的缸孔（3）的孔口处的一致的扩径部（16）中，并且所述防转动件在其内周上具有轴向平行的防转动槽（18），从所述活塞（6）向外突出的凸起（20）嵌合到所述轴向平行的防转动槽（18）中。
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公开(公告)号：CN108529493B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201810174726.5
申请日：2018-03-02
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B66F9/06
Abstract: 本发明涉及一种用于运输运送物(8)的陆地运输车辆，其中，所述陆地运输车辆设置用于在所述运送物(8)下方行驶，所述陆地运输车辆包括：装载面(2)，其设置用于接收所述运送物(8)，升降装置(3)，其用于抬起所述装载面(2)，车辆壳体(4)，其布置在所述装载面(2)的第一端部(21)上，第一传感器(5)，其设置用于感测所述车辆壳体(4)与位于所述装载面(2)上方和/或上的所述运送物(8)之间的间距(A1)，控制单元(10)，其设置用于基于借助所述第一传感器(5)求取的所述第一间距(A1)操纵所述升降装置(3)，以便抬起所述装载面。
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公开(公告)号：CN107787283B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201680035892.6
申请日：2016-06-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于运行车辆以便能够创建停车场的数字地图的方法，其中，在所述停车场内行驶的车辆求取关于其在所述停车场内的行驶路径的数据，并且，通过通信网络向地图服务器发送所求取的数据，从而所述地图服务器能够基于所述数据创建所述停车场的数字地图。此外，本发明涉及一种相应的设备。此外，本发明涉及一种用于创建停车场的数字地图的方法以及一种地图服务器和一种计算机程序。
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