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公开(公告)号：CN110371101A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910283528.7
申请日：2019-04-10
Abstract: 本发明提供用于提供车辆的安全策略的装置及方法。该装置包括：传感器和控制电路，所述传感器配置为感测关于外部对象的信息；所述控制电路配置为与传感器电连接。控制电路配置为：当预定条件满足时，启用最小风险策略(MRM)；基于由传感器获得的信息以及车辆的行驶车道在道路上的位置来确定车辆的横向位置；在执行MRM的同时，使车辆向确定的横向位置移动。
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公开(公告)号：CN110356413A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910289295.1
申请日：2019-04-11
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明涉及用于提供车辆的安全策略的装置及方法。所述装置包括：传感器、存储器、输出装置和控制电路，所述传感器配置为获得关于车辆外部的感测信息；所述存储器存储道路信息；所述输出装置输出通知；所述控制电路配置为与传感器、存储器和输出装置电连接。在执行自动驾驶控制的同时，控制电路基于感测信息或道路信息的至少一部分来识别与车辆的危险情况相关的事件；当事件是计划事件时，保持自动驾驶控制，利用输出装置输出移交请求，并且根据危险情况的预定策略来控制车辆；当事件是非计划事件时，立即输出移交请求并且根据预定策略控制车辆。
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公开(公告)号：CN110371126B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN201910288797.2
申请日：2019-04-11
Abstract: 本发明涉及一种用于控制车辆行驶的装置和方法。所述装置包括：一个或多个输入装置，其配置为接收来自车辆驾驶员的输入；以及控制电路，其与一个或多个输入装置电连接。所述控制电路配置为：当通过一个或多个输入装置接收到用于车道变换的第一输入时，激活车道变换；当在第一输入之后的第一时间间隔内经由一个或多个输入装置接收到用于车道变换的第二输入时，发起用于车道变换的横向移动；以及当在第一输入之后的第一时间间隔内未接收到第二输入时，取消车道变换。
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公开(公告)号：CN110356419B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN201910265273.1
申请日：2019-04-03
IPC: B60W50/14
Abstract: 本申请涉及车辆行驶控制器、包括车辆行驶控制器的系统及车辆行驶控制方法。车辆行驶控制器包括处理器和存储装置，所述处理器配置为根据在自动驾驶期间的行驶情况或用户状态中的至少一个来应用不同的警告等级，并且向用户提供控制权转移需求的通知；所述存储装置配置为存储与行驶情况和用户状态相关联的信息以及与不同警告等级相关联的信息。
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公开(公告)号：CN113978482A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202011268748.1
申请日：2020-11-13
Abstract: 本发明涉及自动驾驶车辆及其基于无人机的应急响应方法。所述自动驾驶车辆包括支持与无人机通信的通信装置和检测车辆状态信息和驾驶环境信息的检测装置。处理装置在自动驾驶时基于车辆状态信息和驾驶环境信息来检测道路上发生的紧急情况，并利用无人机执行与识别的紧急情况相匹配的响应逻辑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113859258A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202011384620.1
申请日：2020-12-01
Abstract: 本发明涉及用于控制自动驾驶的方法和装置。用于在能够进行自动驾驶的车辆中控制自动驾驶的方法可以包括：在自动驾驶期间采集车辆行驶状态信息和系统状态信息；基于系统状态信息感测故障；当感测到故障时识别能够正常控制的致动器；基于能够正常控制的致动器信息和车辆行驶状态信息来确定与感测到的故障相对应的风险度；基于能够正常控制的致动器信息和风险度来确定安全状态；确定与安全状态相对应的故障安全策略。
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公开(公告)号：CN113343741A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202010575492.2
申请日：2020-06-22
Abstract: 本发明涉及用于处理自动驾驶车辆中的遗落物品的系统和方法。车辆包括视觉传感器，所述视觉传感器配置为在乘客上车和下车时分别拍摄第一车辆内部图像和第二车辆内部图像。车辆配置为将拍摄的第一车辆内部图像和第二车辆内部图像发送至服务器。服务器配置为将第一车辆内部图像与第二车辆内部图像进行比较，并且在感测到车辆中的遗落物品时将遗落物品信息发送给乘客。
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公开(公告)号：CN112977474A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011472066.2
申请日：2020-12-14
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明涉及自动驾驶控制器、包括自动驾驶控制器的车辆系统及自动驾驶控制方法。自动驾驶控制器包括：处理器和存储装置，所述处理器配置为控制自动驾驶，并且基于驾驶员座椅的当前位置来确定是启用自动驾驶模式还是将自动驾驶模式转换为手动驾驶模式；所述存储装置配置为存储由处理器运行的数据和算法。处理器基于驾驶员座椅的向前或向后方向上的移动位置或者驾驶员座椅的靠背角度，控制是否启用自动驾驶模式、是否限制驾驶员座椅的位置调节或者是否移交控制权的至少一项。
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公开(公告)号：CN112977470A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202010426649.5
申请日：2020-05-19
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明提供一种用于控制能够执行自动驾驶的车辆的装置。该装置包括：自动驾驶装置，执行自动驾驶并在不能执行自动驾驶时生成转换请求；驾驶控制器，当虽然生成转换请求，但是未发生驾驶员的驾驶操作时，执行根据车辆的驾驶环境不同地应用减速模式的危险最小化操作(MRM)，根据MRM执行后续安全保证功能以使驾驶员识别MRM，并将车辆的驾驶模式改变为对加速或转向具有快速响应速度的驾驶模式。
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公开(公告)号：CN110371127A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910289681.0
申请日：2019-04-11
Abstract: 本发明涉及一种用于提供车辆安全策略的装置和方法，所述装置包括：传感器，其配置为获得关于车辆的驾驶员的信息；输出装置，其配置为向驾驶员输出通知；以及控制电路，其配置为与所述传感器和所述输出装置电连接。所述控制电路配置为：根据所述传感器获得的信息来识别驾驶员的状态；当驾驶员的状态符合规定的条件时，设置朝向安全区域的路线；控制车辆将车辆行驶的车道变换至邻近所述安全区域的车道。
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