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公开(公告)号：CN1793785B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200510134054.8
申请日：2005-12-21
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: G01C21/28 , G06T1/00 , B60R21/013
CPC classification number: B62D15/028 , B60T2201/10 , B60W10/20 , B60W40/04 , B62D15/0275
Abstract: 一种停车辅助装置，其停车目标位置的设定精度优良，设定速度快，可减轻使用者的停车目标位置的设定操作的劳苦。该停车辅助装置利用后方摄像机拍摄进行停车的停车空间，检测出该后方摄像机拍摄的图像中包括的停车空间中的表示停车区的区标线并设定停车目标位置，辅助车辆行驶到停车目标位置，其具有：检测出车辆的移动的车辆检测装置；存储车辆检测装置所检测出的车辆行驶移动经历的存储装置；基于存储装置中存储的车辆行驶移动经历的变化来推定假定停车目标位置的假定停车目标位置推定装置；基于利用假定停车目标位置推定装置推定的假定停车目标位置来设定搜索区标线的停车区标线搜索区域的停车区标线搜索区域设定装置。
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公开(公告)号：CN1793785A
公开(公告)日：2006-06-28
申请号：CN200510134054.8
申请日：2005-12-21
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: G01C21/28 , G06T1/00 , B60R21/013
CPC classification number: B62D15/028 , B60T2201/10 , B60W10/20 , B60W40/04 , B62D15/0275
Abstract: 一种停车辅助装置，其停车目标位置的设定精度优良，设定速度快，可减轻使用者的停车目标位置的设定操作的劳苦。该停车辅助装置利用后方摄像机拍摄进行停车的停车空间，检测出该后方摄像机拍摄的图像中包括的停车空间中的表示停车区的区标线并设定停车目标位置，辅助车辆行驶到停车目标位置，其具有：检测出车辆的移动的车辆检测装置；存储车辆检测装置所检测出的车辆行驶移动经历的存储装置；基于存储装置中存储的车辆行驶移动经历的变化来推定假定停车目标位置的假定停车目标位置推定装置；基于利用假定停车目标位置推定装置推定的假定停车目标位置来设定搜索区标线的停车区标线搜索区域的停车区标线搜索区域设定装置。
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公开(公告)号：CN1737499A
公开(公告)日：2006-02-22
申请号：CN200410057566.4
申请日：2004-08-20
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 一种停车辅助装置，包括：一初始运行轨迹计算器，用以计算一初始运行轨迹；一更新运行轨迹计算器，其在当前车辆位置与当前运行轨迹之间的偏移量等于或大于一第一预定值时，用以计算一新的运行轨迹；以及一停车辅助器，用以执行停车辅助，其特征在于该停车辅助装置还包括一初始运行轨迹偏离计算器，用以计算该当前车辆位置与由该初始运行轨迹计算器计算产生的初始运行轨迹之间的偏离量。在由该初始运行轨迹偏离计算器所计算的偏离量等于或大于一第二预定值时，该停车辅助器停止执行该停车辅助，其中该第二预定值大于该第一预定值。
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公开(公告)号：CN1736786A
公开(公告)日：2006-02-22
申请号：CN200410057569.8
申请日：2004-08-20
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 一种用于车辆的驾驶辅助装置和方法，能够导引车辆以适当车速根据路径行驶。用于在驾驶辅助期间告知驾驶员超速的警报车速(Valarm)，被设置为在变化转向区域低于固定转向区域。在进入变化转向区域之前设置较低的警报车速。因此，在该变化转向区域中，车速可被充分降低，以完成设置的转向量。在该固定转向区域中，可提高车速以缩短运行时间。
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公开(公告)号：CN110119139A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910012031.1
申请日：2019-01-07
Abstract: 本发明的车辆控制装置包括：停车场数据获取部，其获取能够确定与停车场的各停车位对应地在路面设置的车位识别文字的绝对位置的停车场数据；图像数据获取部，其获取用于拍摄车辆周边状况的车载摄像装置所获得的图像数据；位置推测部，其通过从图像数据检测与车位识别文字相关的路面文字数据，来计算在图像数据上的车位识别文字的相对于车辆的相对位置，并基于计算出的相对位置和停车场数据的绝对位置，推测车辆的实际位置；以及行驶控制部，其基于推测出的实际位置，使车辆在停车场内自动行驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109747635A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811319711.X
申请日：2018-11-07
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 提供车辆控制装置和驻车系统，即使当在自动驻车完成后产生车辆移动的情况下，也能准确掌握作为此后的自动出库起点的驻车区域位置。车辆控制装置具有：行驶控制部，控制车辆的行驶状态从而在包含第一区域、第二区域和驻车区域的停车场中实现使停在第一区域内的车辆按照规定的指示而自动地移动到第二区域并驻车的自动驻车和在该自动驻车完成之后，使车辆根据规定的呼叫而从驻车区域出库并自动地移动到第二区域而停车的自动出库；存储处理部，当车辆在自动驻车与自动出库之间移动而改变了驻车区域的情况下，其将改变后的驻车区域存储到存储装置中；出库位置推定部，其从存储装置取得驻车区域，并根据取得的驻车区域来推定作为出库的起点的出库位置。
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公开(公告)号：CN103079901B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201180041883.5
申请日：2011-08-22
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: B60R21/00
CPC classification number: H04N7/18 , B60R1/00 , B60R2300/806 , B62D15/028 , B62D15/0285
Abstract: 以简单的结构灵活地将车辆引导至支援后退停车时的后退开始位置的停车支援装置，基于停车目标来以包含规定的容许公差的方式计算使车辆前进至后退开始位置之后后退至停车目标为止的引导路径和后退开始位置，并且，生成由包含远处标志和近处标志的标志组构成的前进引导标志，并将该前进引导标志重叠在周边图像上，其中，远处标志与后退开始位置相对应，近处标志表示若车辆经过则能够到达的后退开始位置的区域并且位于远处标志的车辆侧，前进引导标志通过按照从远处标志到近处标志的顺序而宽度变宽的标志组的排列来表示向后退开始位置的前进路径。
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公开(公告)号：CN104661880A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201380050334.3
申请日：2013-09-27
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: B60R21/00
CPC classification number: G08G1/14 , B60Q9/008 , B60R1/00 , B60R2300/302 , B60R2300/305 , B60R2300/8026 , B60R2300/806 , G06K9/00798 , G06K9/00812 , G06T2207/30264 , B60R21/00
Abstract: 本发明的实施方式的停车辅助装置具有：区域检测部，检测能够停放车辆的可停车区域；线检测部，检测设于行车平面上的停车区划线；目标位置计算部，在利用区域检测部检测到可停车区域且利用线检测部检测到停车区划线，而停车区划线位于可停车区域外的情况下，使用来自区域检测部的可停车区域的检测结果来计算停车目标位置。
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公开(公告)号：CN1690657B
公开(公告)日：2012-03-07
申请号：CN200510066652.6
申请日：2005-04-26
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 本发明目的在于提供一种能够在短时间内将车辆停在目标停车位置，且能提高用户的便利性的停车辅助装置。根据本发明的停车辅助装置，将相对于车辆的现在位置具有规定的位置关系的位置作为目标停车位置，在车辆行驶中，计算出从车辆的现在位置到上述目标停车位置的行车路线。此外，停车辅助装置还具有在计算出该行车路线时通知可以停车的通知单元。
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公开(公告)号：CN101808879A
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN200880105939.7
申请日：2008-09-04
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: B62D15/028 , B60Q1/085 , B60Q9/004 , B60Q2300/116 , B60Q2300/14 , B60Q2300/21 , B60Q2300/33 , B60Q2400/50 , B60T2201/10
Abstract: 一种驻车辅助装置(1)，具有：识别部(2a)，其当车辆处于与目标驻车位置成预定位置关系的临时停放位置时识别目标驻车位置；驻车辅助部(2b)，其当停驻车辆时基于目标驻车位置辅助车辆驾驶者的转向操作。为了方便驾驶者在视觉上确定目标驻车位置的特定部分与车辆之间的位置关系，驻车辅助装置包括偏光膜(8)、辅助反光镜(12)、设置在车辆反光镜上并且沿车辆的横向延伸的部件(22，32)、设置在乘客侧车门中的透明部(42)、调节车辆反光镜的下缘的方向的调节装置(53)、照射激光的照射装置(74)、调节车辆的前灯的光轴的光轴调节部(83)中至少一个。
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