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公开(公告)号：CN208053110U
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201820506938.4
申请日：2018-04-10
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Inventor： 舒望
Abstract: 本实用新型涉及一种自动驾驶汽车油门控制系统，包括油门踏板信号切换模块、基准电压模块、油门踏板模拟信号产生模块、微控制器模块、CAN网络接口模块、上位机通信接口模块以及电源模块；本实用新型无需在油门踏板上加装任何机械结构、节气门控制回路上无需加装任何电控装置，与原车油门控制兼容性能高，成本低；控制系统仍然采用原车的发动机电控制系统闭环控制结构和策略，通过CAN网络获取汽车的传感器采集到的发动机转速和车速等信息，再通过通信接口反馈给上位机，便于上位机实现闭环控制，如此双重闭环控制，控制精度高、性能稳定。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207291941U
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201721489581.5
申请日：2017-10-30
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Inventor： 舒望
IPC: B60R25/102 , B60R25/30 , B60R25/40
Abstract: 本实用新型涉及汽车电子控制技术领域，公开了一种汽车防盗系统，包括电源模块、存储器模块、图像采集控制器模块、图像传感器模块、CAN总线接口模块、4G移动通信模块、红外热释电传感器模块、主控制器模块；所述CAN总线接口模块外接汽车电控单元，用于获取汽车状态数据，进行防盗车身姿态检测；所述图像传感器模块隐秘安装于车内中控台位置，对车内图像进行实时采集；所述红外热释电传感器模块安装于车内，对车内环境进行实时监测；本实用新型通过车身姿态检测、红外热释电传感器、图像采集有效的提升了汽车防盗性能；4G移动通信模块完成汽车与车主手机之间的双向无线通信，有效的提升了汽车的主动防盗性能。
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公开(公告)号：CN205305209U
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201620047777.8
申请日：2016-01-11
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Inventor： 舒望
IPC: H05B37/02
Abstract: 一种汽车前照灯控制电路，包括电源电路、CAN通信电路、光敏电路、模数转换电路、主控制器电路、输出控制电路。光敏电路与外界的环境光接触，产生一个模拟电压信号，再通过模数转换电路转换成数字信号提供给主控制器电路；CAN通信电路接收汽车车身控制模块发送的命令；主控制器电路在内部软件程序的控制下实现与汽车车身控制模块进行通信，控制模数转换电路和输出控制电路；输出控制电路对汽车前照灯的工作电压进行控制。本实用新型的有益效果是前照灯的打开和关闭控制点，可根据驾驶员的要求进行随意的设置，前照灯的光照强度可根据汽车行驶环境的不同，在根据驾驶员的意图进行任意调节，具有自动化程度高、环境自适应性强、人性化程度高的特点。
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公开(公告)号：CN204461372U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201520177387.8
申请日：2015-03-23
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: G01B11/26
Abstract: 一种用于汽车方向盘转角测量的电路，由主板(1)、连接电缆(2)、多圈绝对式光电编码器(3)三部分构成。多圈绝对式光电编码器的旋转轴通过齿轮或者齿形带与汽车方向盘的转向轴连接，与方向盘同步转动，将转换后的方向盘转角值存储在内部电路中，主板通过连接电缆与光电编码器的RS485接口相连，在软件协议的控制下从编码器中读出角度值，主板通过CAN网络接口电路与汽车EPS模块相连，并将角度值送至EPS模块中。电路采用多圈绝对式光电编码器对转角进行测量，抗干扰能力强，其测量分辨率可达5.27分，另外，光电路编码器通过齿轮或者齿形带与方向盘的转向轴连接，具有安装简便的优点。
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公开(公告)号：CN208141219U
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201820801011.3
申请日：2018-05-28
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Inventor： 舒望
IPC: G05B23/02
Abstract: 本实用新型公开了一种自动驾驶汽车油门控制系统的检测调试电路。检测调试电路包括调试控制模块、液晶显示模块、按键输入模块、状态指示模块、RS232通信模块、CAN通信模块、油门踏板接口、自动驾驶油门控制系统接口模块、电源模块；油门踏板接口外接油门踏板装置中的油门踏板位置传感器，且与自动驾驶油门控制系统接口模块相连；自动驾驶油门控制系统接口模块还与RS232通信模块、CAN通信模块相连，且分别外接自动驾驶油门控制系统、油门踏板信号测量接口、双路直流数字电压表；调试控制模块分别与液晶显示模块、按键输入模块、状态指示模块、RS232通信模块、CAN通信模块相连。本实用新型能对自动驾驶油门控制系统进行电路功能测试，测试操作方便且可视性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208126201U
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201820734733.1
申请日：2018-05-17
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Abstract: 本实用新型涉及一种智能驾驶汽车油门控制系统。系统包括发动机电控模块、电子节气门以及油门踏板位置传感器，还包括智能驾驶控制上位机和通信网关，所述智能驾驶控制上位机通过通信网关与发动机电控模块连接；所述通信网关包括依次连接的RS232电平转换器，协议控制器和CAN总线驱动器，以及复位及程序下载电路，协议控制器通过复位及程序下载电路外接BDM编程器；CAN总线驱动器通过发动机电控模块CAN接口与发动机电控模块连接。本实用新型能实现油门控制系统的智能控制，且不需要加装任何机械装置、对原车油门踏板不作任何改动、无须增加额外电控系统，与原车兼容性能好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205124034U
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201520977602.2
申请日：2015-11-25
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: H05B33/08
CPC classification number: Y02B20/347
Abstract: 一种用于汽车辅助照明的LED恒流供电电路，由供电电流设置电路(1)、恒流控制电路(2)、输出调整电路(3)、电源转换电路(4)组成。电源转换电路将汽车蓄电池12伏电源转换成5伏电源为输出调整电路、恒流控制电路、供电电流设置电路提供电能，供电电流设置电路根据汽车辅助照明LED数量的不同产生0.1到1.0伏可调的参考电压提供给恒流控制电路，恒流控制电路将参考电压与输出调整电路返回的供电电流反馈电压进行比较，输出调整电路通过一个线绕电阻产生一个与LED负载电流成比例变化的反馈电压给恒流控制电路，输出调整电路中的场效应管在恒流控制电路的控制下实时调整它的漏极和源极之间的电压降，从而使LED负载两端的电压跟随电源电压或负载的变化而变化，使LED负载中的电流恒定不变，从而实现LED恒流供电的功能。本汽车辅助照明的LED恒流供电电路采用恒流的方式，具有发光效果稳定的优点，LED始终工作在额定的工作电流区间内，具有LED发光元件使用寿命长的优点。另外，电路中还设置有供电电流调节电路，当增加LED负载时不需要另外设计电路，具有自适用性强的优点。
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公开(公告)号：CN204330167U
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201420872965.5
申请日：2014-12-26
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Inventor： 舒望
IPC: G01K7/18
Abstract: 一种基于铂热电阻的温度测量装置由主板(1)、铂热电阻(2)、连接电缆(3)组成。铂热电阻(2)直接与被测物体接触，铂热电阻的阻值与温度成线性比例关系，且该对应关系恒定不变，将铂热电阻(2)与主板(1)连接，通过电路将电阻值转换成模拟电压信号，主板上的模数转换电路将该模拟电压信号转换成数字信号，主板(1)上的主控制器接收到该数字信号后，将其换算成对应的电阻值，再通过查表的方式就能计算出当前阻值所对应的温度值，从而实现温度测量的功能。本装置采用型号为PT1000的铂热电阻，测量分辨率可达到0.01摄氏度，测量分辨率非常之高，另外本装置的铂热电阻独立于测量装置之外且通过一根电缆与测量装置连接，可以将其集成于其它任何装置中，具有易于二次开发和便于推广的优点。
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公开(公告)号：CN210038489U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920905424.0
申请日：2019-06-14
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Inventor： 舒望
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型涉及自动驾驶技术领域，公开了一种基于载波相位差分和电台通信的自动驾驶汽车定位控制系统，包括卫星定位定向接收机、无线电台天线、卫星接收天线、上位机、毫米波雷达、以太网CAN转换器、底盘嵌入式控制板、激光雷达以及电源/数据转换器；无线电台天线与卫星定位定向接收机连接；所述卫星接收天线与卫星定位定向接收机连接；卫星定位定向接收机通过串行通信接口与上位机连接；激光雷达通过电源/数据转换器与上位机连接；上位机连接以太网CAN转换器，毫米波雷达通过CAN总线与以太网CAN转换器连接；底盘嵌入式控制板与上位机连接，并分别外接车辆的档位、油门、刹车系统。本系统能实现档位自动切换、自动制动、精准定位。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208141218U
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201820800924.3
申请日：2018-05-28
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Inventor： 舒望
IPC: G05B23/02
Abstract: 本实用新型公开了一种检测调试自动驾驶汽车油门控制系统的平台。检测调试系统包括调试控制模块、液晶显示模块、按键输入模块、状态指示模块、RS232通信模块、CAN通信模块、油门踏板接口、自动驾驶油门控制系统接口模块、电源模块；油门踏板接口外接油门踏板装置中的油门踏板位置传感器，且与自动驾驶油门控制系统接口模块相连；自动驾驶油门控制系统接口模块还与RS232通信模块、CAN通信模块相连，且分别外接自动驾驶油门控制系统、油门踏板信号测量接口、双路直流数字电压表；调试控制模块分别与液晶显示模块、按键输入模块、状态指示模块、RS232通信模块、CAN通信模块相连。本实用新型能对自动驾驶油门控制系统进行电路功能测试，测试操作方便且可视性好。
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