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公开(公告)号：CN108944885A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811067261.X
申请日：2018-09-13
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Inventor： 罗洋坤
Abstract: 本发明涉及汽车制动技术领域，公开了一种智能汽车紧急制动切换方法及其装置和智能汽车，为人工模式制动和智能模式制动均为与制动主轴采用齿轮啮合传动的方式进行，与制动主轴配合的人工模式制动机构和智能模式制动机构择一在电磁吸合作用下与制动主轴啮合传动；通过电磁感应的方式感应制动踏板连杆的动作为ECU提供驾驶模式切换信号。本方法充分利用了电磁感应特性、电磁吸合特性及齿轮啮合传动性能，通过电磁感应及时捕捉制动踏板连杆的动作，为ECU进行驾驶模式的切换提供精准信号，使人工干预及时生效，迅速实现车辆制动，制动主轴在同一时期仅能进行人工模式制动或智能模式制动，通过简单控制电磁吸合状态，即可快速完成汽车的人工模式制动。
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公开(公告)号：CN110232830A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910637633.6
申请日：2019-07-15
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Inventor： 罗洋坤
IPC: G08G1/097
Abstract: 本发明提供了一种交通信号灯火线开路监控装置、监控电路及监控方法，在交通信号灯正常工作情况下，监控装置处于低功耗的实时监测状态，不会干交通信号灯的正常工作，一旦发生线路故障，监控装置及时定位到开路线路，并采用备用电源为发生线路开路故障的交通信号灯供电，避免由此所带来的交通混乱、拥堵甚至引发交通事故。因为采用无线通信技术，在交通信号灯火线开路后无需临时外接线路，就能保障交通灯信号灯正常工作。此外，监控装置还能将线路故障信息实时上传监控平台，实现远程监控。
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公开(公告)号：CN109878478A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910264993.6
申请日：2019-04-03
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Abstract: 本发明公开的智能汽车自动制动控制装置依次包括制动踏板结构、控制阀推杆、齿轮减速机构、真空助力装置；制动踏板结构为弧形结构，与控制阀推杆的一端相连；控制阀推杆的外径套设有活动齿套，活动齿套设有外螺纹齿；齿轮减速机构包括步进驱动电机、从动齿轮和主动齿轮，步进驱动电机与主动齿轮相配合；主动齿轮和从动齿轮均与活动齿套的外螺纹齿相啮合；真空助力装置的一端设有安装槽，齿轮减速机构和活动齿套外部设有罩体结构。本装置由步进驱动电机通过主动齿轮驱动、从动齿轮通过内螺纹齿传递力矩，带动活动齿套沿着控制阀推杆轴向方向移动距离，来模拟驾驶员踩踏、松开制动踏板结构来实现制动和非制动动作；制动控制平缓，切换操作方便。
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公开(公告)号：CN108556830A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810508892.4
申请日：2018-05-24
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Abstract: 本发明涉及汽车制动装置技术领域，公开一种电控气压汽车制动系统及其控制方法。本发明是在原有汽车气压制动系统的基础上，使用带电控接口的电磁阀通过气压管路依次并联连接在脚踏制动总阀管路前后，通过控制电磁阀的开与关来控制制动管路中气压的通与断，从而实现汽车气压制动系统的电子控制。本发明对现有车辆的制动系统进行升级改造，对车辆原有部件改造较少，从而提高可靠性与安全性。能使汽车气压制动系统实现电控制动的功能，并且任何时候不会影响原系统的制动性能以及人工操作，对于汽车的主动安全产品和智能汽车的发展有巨大的促进作用，社会效益巨大。
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公开(公告)号：CN108556830B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN201810508892.4
申请日：2018-05-24
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Abstract: 本发明涉及汽车制动装置技术领域，公开一种电控气压汽车制动系统及其控制方法。本发明是在原有汽车气压制动系统的基础上，使用带电控接口的电磁阀通过气压管路依次并联连接在脚踏制动总阀管路前后，通过控制电磁阀的开与关来控制制动管路中气压的通与断，从而实现汽车气压制动系统的电子控制。本发明对现有车辆的制动系统进行升级改造，对车辆原有部件改造较少，从而提高可靠性与安全性。能使汽车气压制动系统实现电控制动的功能，并且任何时候不会影响原系统的制动性能以及人工操作，对于汽车的主动安全产品和智能汽车的发展有巨大的促进作用，社会效益巨大。
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公开(公告)号：CN115991193A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310119220.5
申请日：2023-02-15
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Abstract: 本发明公开了汽车速度控制技术领域的一种无人驾驶汽车速度控制系统，包括路况识别模块，用于识别当前道路的路况信息；车速检测模块，用于检测当前车辆的速度信息；决策模块，用于获取驾驶人员以及乘客的驾驶风格信息；通信模块，用于路况识别模块、车速检测模块、障碍物检测模块和决策模块与处理模块通信，处理模块与执行模块通信；处理模块，上述模块采集信息得出应对障碍物时的驾驶策略；并将驾驶策略发送至执行模块；行模块，用于接收驾驶策略，并执行驾驶策略，控制车辆。本发明构建出应对障碍物的不同驾驶策略，在保证驾驶安全的前提下，为驾驶人员和乘客提供适宜的驾驶风格，增强驾驶无人汽车的舒适性。
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公开(公告)号：CN110217214A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910637595.4
申请日：2019-07-15
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Abstract: 本发明的汽车制动自动控制装置模拟驾驶员踩下、松开制动踏板来实现制动和解除制动的动作，只有汽车处于自动驾驶状态时，所述汽车制动自动控制装置才介入汽车的制动，所述汽车制动自动控制装置的失效不影响驾驶员使用制动踏板进行制动；本发明的汽车制动自动控制装置不用改变原车制动系统，并且采用蜗杆传动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动齿套运动，齿套带动推杆运动，传动比大、结构紧凑、传动平稳，制动力矩大，提高自动制动的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN109703536A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910135392.5
申请日：2019-02-22
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Abstract: 本发明公开了一种智能汽车紧急制动切换控制电路，包括电源转换电路、主控电路，以及分别与主控电路连接的CAN接口电路、电磁离合器驱动电路、推杆电机驱动电路、电磁信号输入电路；所述电源转换电路为主控电路、电磁离合器驱动电路、推杆电机驱动电路提供稳定电源；所述电磁离合器驱动电路的输出端连接电磁离合器，所述推杆电机驱动电路连接推杆电机；所述主控电路通过CAN接口电路与外部工控机进行通信，并发出控制指令分别控制电磁离合器驱动电路驱动电磁离合器工作、控制推杆电机驱动电路推杆电机工作。本发明智能汽车无人驾驶状态时，能顺利实现制动的切换；如遇紧急或不可控的情况下，可以通过人工操作制动踏板动作进行紧急干预。
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公开(公告)号：CN109177960A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811067263.9
申请日：2018-09-13
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Abstract: 本发明涉及汽车制动技术领域，公开了一种智能汽车制动切换方法及其装置和智能汽车，包括人工驾驶模式和智能驾驶模式，制动切换方法为人工模式制动和智能模式制动均为与制动主轴采用齿轮啮合传动的方式进行，与制动主轴配合的人工模式制动机构和智能模式制动机构择一在电磁吸合作用下与制动主轴发生啮合传动。制动切换方法充分利用了电磁的吸合特性及齿轮啮合传动性能，使制动主轴在同一时期可在电磁吸合的作用下仅能进行人工模式制动或智能模式制动，同时通过简单控制电磁吸合状态，即可使汽车制动在人工模式制动和智能模式制动之间切换，制动切换简单快速。
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公开(公告)号：CN209650252U
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201920234083.9
申请日：2019-02-22
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Abstract: 本实用新型公开了一种智能汽车紧急制动切换控制电路，包括电源转换电路、主控电路，以及分别与主控电路连接的CAN接口电路、电磁离合器驱动电路、推杆电机驱动电路、电磁信号输入电路；所述电源转换电路为主控电路、电磁离合器驱动电路、推杆电机驱动电路提供稳定电源；所述电磁离合器驱动电路的输出端连接电磁离合器，所述推杆电机驱动电路连接推杆电机；所述主控电路通过CAN接口电路与外部工控机进行通信，并发出控制指令分别控制电磁离合器驱动电路驱动电磁离合器工作、控制推杆电机驱动电路推杆电机工作。本实用新型智能汽车无人驾驶状态时，能顺利实现制动的切换；如遇紧急或不可控的情况下，可以通过人工操作制动踏板动作进行紧急干预。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
