一种动态三维面形测量方法及系统

    公开(公告)号:CN110411374B

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN201910789296.2

    申请日:2019-08-26

    Abstract: 本发明公开一种动态三维面形测量方法及系统,包括:利用DLP投影设备依次向待测表面投射多幅条纹光栅,同时将DLP投影设备投射的条纹光栅每隔T/r进行连续移相,获取数字微镜器件DMD的掩膜,在每个曝光周期T内,根据DLP投影设备的移相,使DMD掩膜中具有相同编号的曝光元素同时曝光,不同编号的曝光元素依次曝光,得编码图像;根据曝光组中曝光元素的灰度分布特征,采用像素快速提取与插值算法,从编码图像中提取r幅光栅图像,采用相移法对光栅图像进行解相,得光栅图像的相位主值;根据相位主值,利用多频外差原理确定绝对相位;根据绝对相位,采用解码算法计算待测表面的三维面形。通过本发明上述方法实现动态三维面形测量,提高测量系统的时间分辨率。

    一种基于卷积神经网络的联合图像去噪与弱光增强方法

    公开(公告)号:CN111028163A

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201911186575.6

    申请日:2019-11-28

    Abstract: 本发明提出了一种基于CNN的弱光图像去噪与增强模型,结合了类似自编码器结构在细节重构与残差学习在深层网络模型上优势,通过对原始清晰无噪声图像降亮度值并增加噪声信号,得到弱光和噪声训练数据集。利用损失函数,训练一个图像去噪增强器,对批量图像进行去噪与弱光增强。通过与其他4种方法的对比,本发明模型在BSD68数据集的PSNR和SSIM值可同时达到25.23dB和0.927,取得优异的效果。最后,采集自然暗光条件下的图像(含多种噪声),用预训练模型去噪与对比度增强,结果表明本发明所提出模型对自然暗光场景的图像恢复的PSNR和SSIM达到14.03dB和0.423,对比度增强效果明显。

    一种地形自适应六轮移动装置

    公开(公告)号:CN110667732A

    公开(公告)日:2020-01-10

    申请号:CN201910961469.4

    申请日:2019-10-11

    Abstract: 本发明公开了一种地形自适应六轮移动装置,包括车身、弹簧平衡机构、控制器和两个对称设置在车身两侧的平行四边形悬挂机构;弹簧平衡机构包括与车身转动配合的前轮轴,前轮轴的两端分别固设有一个摇臂,每个摇臂的两端分别设置有一个移动组件,前轮轴的中部间隔设置有两个水平的弹簧板,弹簧板的中部与前轮轴固连,弹簧板的两端分别通过两个弹性连接件与车身的底板连接;两个平行四边形悬挂机构的中心的连线与前轮轴平行,每个平行四边形悬挂机构均包括竖板和四个第二连接杆,竖板上安装有一个移动组件,车身上还设置有电池,电池和每个驱动电机均与控制器电连接。本发明地形自适应六轮移动装置的能够适应各种复杂地形且负载能力大。

    一种高动态范围图像的色调映射方法及系统

    公开(公告)号:CN110232669A

    公开(公告)日:2019-09-13

    申请号:CN201910530347.X

    申请日:2019-06-19

    Abstract: 本发明公开一种高动态范围图像的色调映射方法及系统,该方法包括:获取高动态范围图像,为第一图像;提取所述第一图像的亮度图像,得到第二图像;用梯度域算法处理所述第二图像,得到第三图像;计算所述第三图像和第二图像的亮度比值T;采用公式 对所述比值T进行归一化,根据归一化后的比值Tnorm,采用公式分别对所述第三图像的红色分量、绿色分量和蓝色分量进行自适应颜色校正,得到低动态范围图像。本发明能够保留更多的图像细节信息,同时增强图像饱和度。

    列车折角塞门故障图像实时检测方法

    公开(公告)号:CN108960320A

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201810706143.2

    申请日:2018-06-26

    CPC classification number: G06K9/6269 G06K9/4642

    Abstract: 本发明涉及图像处理和故障识别领域,公开了一种列车折角塞门故障图像实时检测方法,包括如下步骤:使用图像制作数据库,提取多尺度联合特征,进行归一化处理,进而训练级联检测器,然后采集折角塞门待检测图像,提取多尺度联合特征并进行归一化处理后将特征送入训练好的级联检测器,定位目标区域并计算置信度,与设置的阈值相比较,检测出折角塞门是否出现故障。本发明列车折角塞门故障图像实时检测方法,检测效率和准确率高,且实时性强,能及时发现折角塞门故障。

    一种基于高次曲面的高斯-贝塞尔光束生成方法

    公开(公告)号:CN115933177B

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202211669472.7

    申请日:2022-12-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于高次曲面的高斯‑贝塞尔光束的生成方法,包括以下步骤:步骤1、在光场的传播过程中为轴锥镜构造新的相位延迟函数;步骤2、采用菲涅尔衍射理论得到接收面的光场分布,根据目标光强分布建立代价函数;步骤3、通过遗传算法与无约束优化算法的组合反馈优化算法搜索最优径向相位延迟,以最小化目标函数求解相位延迟函数;步骤4、根据优化好的参数编写轴锥镜全息图,利用空间光调制器的可编程特性,将得到的全息图加载至空间光调制器上进行实验验证与加工。本发明可简单有效的对高斯光束进行调控,得到轴向强度均匀、高能量吞吐率、且焦段可调的高斯‑贝塞尔光束。

    低采样率下高浊度水下目标成像方法

    公开(公告)号:CN116542849A

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202310279567.6

    申请日:2023-03-21

    Abstract: 本发明公开一种低采样率下高浊度水下目标成像方法,具体为一种低采样率下基于带有双倍Attention U‑Net的生成对抗网络的高浊度水下主动单像素成像方法,所提网络的生成器采用两个改进的Attention U‑net包含层间的双跳跃连接。另外,空洞卷积金字塔和空间挤压和通道激励模块也集成在网络中以用来获取多尺度信息并去除冗余信息。还将最小二乘损失,像素损失,感知损失和平均结构相似性损失构成总损失函数,取代传统网络损失函数,以稳定训练过程,避免梯度消失,可显著提高高浊度水下、低采样率下的重建目标图像的感知质量。该项工作为高浊度水下单像素成像提供了新的见解,促进了水下光学成像的进一步发展。

    一种基于光场偏振特性的深度估计方法

    公开(公告)号:CN116152318A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202310185998.6

    申请日:2023-02-28

    Abstract: 本发明提供一种基于光场偏振特性的深度估计方法,包括以下步骤:通过光场相机获取原始透镜白图像,对图像进行畸变校正;利用布鲁斯特角下不同高光像素点的偏振特性对高光像素点进行提取;使用斯托克斯参数表征偏振光,建立光强度与偏振器旋转角度之间的响应关系,求解最佳偏振角获取去除高反光后的图像;采用颜色迁移算法将原始输入图像的颜色信息传递到没有镜面高光像素的图像上,提升图像质量;将处理完的图像解码为多视角子孔径图像并使用立体匹配算法对图像进行深度估计。本发明实现了单次拍摄对物体进行深度估计,降低了图像采集的空间复杂度,同时出色的高光抑制作用提升了深度估计的精度,具有现实意义和良好的应用前景。

    基于概率分布函数的分区域相位误差补偿方法及设备

    公开(公告)号:CN114777687A

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202210532204.4

    申请日:2022-05-09

    Abstract: 本发明提供了一种基于概率分布函数的分区域相位误差补偿方法及设备。所述方法包括:步骤1至步骤9。本发明通过对硬件造成的相位误差进行补偿,能够很好的提高测量精度,分区域流程简单,具有计算量小,拟合速度快的特点,并且在保证具有较高精度的分区前提下,可有效提高不同区域下相位误差补偿的精度和效率,对于根据测量精度已分区域的像素簇,通过概率分布函数计算出该区间内最佳的预编码伽马值,计算速度快并且准确性高。

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