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公开(公告)号：CN115576331B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211561028.3
申请日：2022-12-07
申请人： 深圳海星智驾科技有限公司
IPC分类号： G05D1/02 , H04L67/125 , H04L67/10
摘要： 本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及工程机械的自动驾驶作业方法、装置、电子设备及系统，该方法包括获取工程机械在目标作业场景下的当前环境信息；确定目标应用场景后，基于环境信息与业务场景的对应关系，确定当前环境信息对应的目标业务场景；当目标业务场景与当前业务场景不一致时，查询全局配置文件中目标业务场景的业务运作逻辑，全局配置文件包括目标作业场景下的至少一个业务场景、各个业务场景的业务运作逻辑以及业务场景之间的逻辑关系；基于目标业务场景的业务运作逻辑生成目标业务场景下的目标应用程序；基于目标应用程序对工程机械进行自动驾驶控制。通过动态切换对应业务场景需求的业务运作逻辑，提高了工程机械的控制效率。
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公开(公告)号：CN115724159A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211485464.7
申请日：2022-11-24
申请人： 深圳海星智驾科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种堆场内集装箱的装卸顺序调整方法、装置及系统，通过获取集卡所运输的集装箱的箱号信息，获取集卡到达目标贝位的预估时间；并且根据堆场内所有集卡的预估时间和堆场内集装箱的箱号信息，调整堆场内场桥的作业顺序；即通过实时获知集装箱的相关信息、以及集卡到达目标贝位的预估时间，并根据集装箱的相关信息和预估时间的长短调整场桥的作业顺序，以减少集卡和场桥的等待时长，从而缓解堆场内的拥堵，并且可以根据集装箱的尺寸、重量和中转时长调整其堆放顺序，以避免大箱压小箱或重箱压轻箱的问题，同时还可以避免中转时长较长的集装箱位于中转时间较短的集装箱上方而导致的二次倒箱，从而减少对集装箱的损耗。
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公开(公告)号：CN114860281A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210457096.9
申请日：2022-04-27
申请人： 深圳海星智驾科技有限公司
IPC分类号： G06F8/65
摘要： 本发明公开了一种电子设备、车辆、车辆升级评估方法、装置及系统，其中车辆升级评估方法包括：获取与升级版本相对应的提升用例集；根据提升用例集中每个用例与用户体验的相关程度确定每个用例的权重；利用提升用例集对升级版本进行评价，得到提升用例集中每个用例的得分；根据每个用例的得分和权重，得到升级版本的升级效果评价。本发明通过利用提升用例集对车辆升级效果进行评估，使得车辆升级后的改善能够更加直观的显示给用户，使得用户更加清晰的了解车辆性能的提升，同时通过利用提升用例集，可以对车辆进行动态测试，使得车辆的升级效果与用户的实际体验保持一致性。
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公开(公告)号：CN114689036A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210323055.0
申请日：2022-03-29
申请人： 深圳海星智驾科技有限公司
摘要： 本发明揭示了一种地图更新方法、自动驾驶方法、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶领域，包括：获取目标区域的当前场景图像以及目标地图中目标区域的历史场景图像；计算当前场景图像与历史场景图像之间的相似度；当相似度小于预设相似度阈值时，根据当前场景图像，对目标地图中的历史场景图像进行更新。该方法不需要对目标地图中的全部区域的场景图像进行更新，从而提高了对目标区域的场景图像进行更新的速度。进而使得在自动驾驶车辆根据云端地图进行驾驶时，自动驾驶车辆接收到的云端地图与实际场景相符的情况发生，从而保证了自动驾驶车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN114648598A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210190958.6
申请日：2022-02-28
申请人： 深圳海星智驾科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种全局地图构建方法及装置，该方法包括：获取第一目标对象构建的第一本地局部地图及采集的第一环境图像，并从第一环境图像中提取第一视觉特征；接收其余目标对象发送的第二本地局部地图和第二视觉特征；基于第一视觉特征与其余每个目标对象对应的第二视觉特征间的关系，分别对第一本地局部地图与其余目标对象对应的第二本地局部地图进行融合，得到第一目标对象对应的全局地图。从而通过多目标对象本地局部地图与第一目标对象的本地局部地图的融合，实现了全局地图的协同构建，在提高建图效率的同时降低了全局地图构建成本，并且通过利用各个目标对象采集的原始环境图像中的视觉特征，进一步保障了最终全局地图的精确性。
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公开(公告)号：CN114553860A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210152250.1
申请日：2022-02-18
申请人： 深圳海星智驾科技有限公司
IPC分类号： H04L67/06 , G06F8/65 , G06F8/71 , H04L67/10 , H04L67/1095
摘要： 本发明公开了一种OTA升级方法、装置及电子设备，其中OTA升级方法，在接收到升级指令时，获取升级版本软件，将升级版本软件安装在与当前版本软件不同的分区，即升级版本软件与当前版本软件采用A、B分区的方式进行安装，不影响在当前版本软件中运行的业务；通过将当前版本软件当前业务的业务相关数据同步至所述升级版本软件，可以避免当前业务在升级版本软件中重启时，由于当前业务的业务相关数据的丢失造成的业务中断。由此本发明提供的OTA升级方法可以实现OTA升级的平滑切换和无损升级。
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公开(公告)号：CN114528940A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210155624.5
申请日：2022-02-18
申请人： 深圳海星智驾科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种多传感器目标融合方法及装置，该方法包括：获取各目标传感器发送的待融合数据以及上一融合时刻对应的融合目标列表，待融合数据带有数据产生时刻的时间戳信息；按照待融合数据的接收顺序从待融合数据中选择第一待融合数据；基于第一待融合数据对应的第一时间戳与上一融合时刻的关系，利用第一待融合数据对融合目标列表进行更新。从而实现了去中心化的多传感器目标融合的时间同步方案，提高了融合目标列表更新结果的鲁棒性，并且不受限于传感器的采样频率，无需将所有传感器的采样频率同步，融合操作可在任意时刻进行，该融合方案更具有普适性，提高了方案应用的灵活性。
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公开(公告)号：CN114296716A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111370855.X
申请日：2021-11-18
申请人： 深圳海星智驾科技有限公司
IPC分类号： G06F8/36 , G06F8/30 , G06F8/34 , G06F3/04817 , G06F3/04845
摘要： 本发明涉及工程机械智能网联装备领域，具体涉及用于工程机械智能作业的功能配置方法、系统、装置及电子设备，所述方法包括响应于目标功能对应的至少两个算法服务插件的选择操作，以确定所述算法服务插件的接口信息；基于所述至少两个算法服务插件的接口信息，确定各个所述算法服务插件对应的算法底座，以将所述算法服务插件与所述算法底座进行融合得到算法服务单元；显示各个所述算法服务单元；响应于对所述算法服务单元的连接操作，确定所述目标功能。通过可视化以及算法服务单元的连接，实现目标功能的零编码开发，对于用户而言，并不需要关心其具体实现，仅需要理解目标功能的逻辑关系，通过集成的算法服务即可实现，提高了开发效率。
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公开(公告)号：CN115482679B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211122315.4
申请日：2022-09-15
申请人： 深圳海星智驾科技有限公司
IPC分类号： G08G1/0965 , G08G1/16 , H04L67/12 , H04L67/141 , H04L67/52 , H04L67/55
摘要： 本发明公开了一种自动驾驶盲区预警方法、装置和消息服务器，其中方法应用于消息服务器，具体包括：基于路侧单元发送的连接请求与路侧单元建立通信连接，并接收路侧单元发送的盲区数据；基于智能车辆发送的连接请求与智能车辆建立通信连接，并接收智能车辆发送的位置信息；基于位置信息判断智能车辆是否受到路侧单元所在盲区的影响；若智能车辆受到路侧单元所在盲区的影响，则通过消息中间件分别与路侧单元和智能车辆建立发布‑订阅关系，以将盲区数据推送到智能车辆，以使智能车辆基于盲区数据进行速度规划。本发明提供的技术方案，提高了盲区数据推送的准确度。
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