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公开(公告)号：CN113692826B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202111137814.6
申请日：2021-09-27
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种移栽机分苗装置及其作业方法，涉及农机技术领域。包括动力输入轴、环形链式输送机构和分苗机构；分苗机构包括支架；支架的底板上部转动设置有第一链轮和第二链轮；配合设置有第一链条；第一链条上的其中一个链节上设置有桥接板；桥接板上设置有拨杆；拨杆位于第一链轮和第二链轮的中心连线上；还包括接苗杯固定架；接苗杯固定架一侧固定设置有滑块；支架的侧板上固定设置有与滑块相适配的滑轨；接苗杯固定架另一侧设置有两个接苗杯；接苗杯固定架的底板上设置有通透的长圆孔；拨杆穿设于所述长圆孔内。本发明能够在连续工作状态中实现接苗杯有足够的停歇时间进行接苗或投苗，在保证输送速度的同时提高了投苗精度。
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公开(公告)号：CN111977341B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202010674947.6
申请日：2020-07-14
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种全自动移栽机穴盘自动回收装置，包括机架、穴盘输送装置、穴盘承接装置、穴盘收集装置和控制器；穴盘输送装置安装在机架上，穴盘承接装置安装在穴盘输送装置一端的上方，穴盘收集装置安装在机架和穴盘输送装置下方、且位于穴盘输送装置的另一端。本发明能够将从取苗机构等落下来的空穴盘平稳降落并传送到穴盘收集筐中，在经过计数传感器时进行计数，数量达到一定值时，将多层穴盘送出，实现机械移栽过程中的自动拾取并收集穴盘，很大程度上减少了劳动力的损耗，提高了移栽机的机械化水平和移栽效率。
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公开(公告)号：CN113079774B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202110460015.6
申请日：2021-04-27
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种自动移栽机用苗盘输送定位装置及输送投苗方法，包括苗盘输送平台、第一传感器、第二传感器、推杆和控制系统；所述苗盘输送平台用于输送苗盘至取苗爪处；所述苗盘输送平台上均布若干推杆，相邻所述推杆之间放置苗盘；所述第一传感器安装在取苗爪附近，用于识别苗盘；所述第二传感器安装在苗盘输送平台的机架上，用于推杆；所述控制系统根据第一传感器和第二传感器，控制苗盘输送平台使苗盘的第一排位于取苗爪的抓取位置。所述第一传感器位于苗盘前进方向遇到的最后一个取苗爪的左侧；所述第二传感器安装在苗盘输送平台机架的任意位置。本发明能够实现提高定位精度、高效的成排间隔取苗。
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公开(公告)号：CN113950914A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111084265.0
申请日：2021-09-16
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种选择性喂苗装置及其控制方法和移栽机，包括接苗装置、弃苗装置、检测机构和控制系统；所述接苗装置安装于移栽机栽植单元上方，所述弃苗装置位于接苗装置和移栽机栽植单元之间，用于剔除不合格的钵苗；具有高效筛选钵苗的优点，控制系统实时检测下落钵苗信息，将受到的实际钵苗压力与预先设定好的压力范围进行比对，并且配合着颜色传感器对下落钵苗的颜色捕捉，判断钵苗颜色是否合格，一旦发现不满足条件的钵苗，可以及时将其剔除出移栽环节并回收，消除低质量移栽现象。
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公开(公告)号：CN113296403A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110551574.8
申请日：2021-05-20
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种多通道移动式灌溉施肥机倾斜状态吸肥速度修正方法，通过建立吸肥通道吸肥速度与倾斜角度、倾斜方向、母液罐坐标之间回归预测模型，计算吸肥通道倾斜修正系数，获得吸肥通道修正后的控制值，最终实现倾斜状态下吸肥通道的吸肥速度修正。本发明能对倾斜状态移动式灌溉施肥机的各吸肥通道的吸肥速度进行修正，减少路面不平因素对施肥精度的影响，提高灌溉施肥机的地形适用性，可应用于灌溉施肥机倾斜状态吸肥速度修正。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109168486B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201810788144.6
申请日：2018-07-18
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明属于农业机械领域的一种膜上移栽螺旋上土覆孔装置及安装该装置的移栽机，包括斜拉提升单元、螺旋上土单元、控制单元和传感器，斜拉提升单元平直安装在移栽机架上，螺旋上土单元悬挂安装在斜拉提升单元上，传感器用于检测栽植器的移栽工作信号并将移栽工作信号传递给控制单元，控制单元根据移栽工作信号控制斜拉提升单元驱动螺旋上土单元提起与落下，螺旋上土单元按要求从田垄的垄沟里螺旋铲土并上土进行膜孔覆土作业。本发明通过检测栽植器的鸭嘴位置信号变化对膜孔有效覆土，不影响转弯、过埂等操作，且从垄沟表层取土，不影响成型田垄，可用在膜上机械化移栽领域。
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公开(公告)号：CN113179733A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110553267.3
申请日：2021-05-20
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种多通道移动式果园灌溉施肥机及灌溉施肥方法，包括牵引式行走装置、混肥装置、精量吸肥装置、水肥参数检测装置、动力系统和控制系统。通过控制系统设定所需灌溉施肥参数，精量吸肥装置将多种母液吸出，并添加至混肥装置与水混合均匀；水肥参数检测装置采集作业过程中系统参数；动力系统提供电力；可通过牵引式行走装置，实现便捷移动。作业时按照预设参数自动进行作业，当达到设定灌溉施肥量时，自动停止作业。本发明可实现对灌溉施肥量、施肥浓度和施肥配方进行动态精准调控，提高果园水肥管理效率。
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公开(公告)号：CN112936331A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110284233.9
申请日：2021-03-17
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种穴盘苗自动移栽可调取苗末端执行器，包括沿中心线方向对称安装的两根夹取手指，还包括沿同一中心线方向与所述每根夹取手指可调连接的支撑架、与所述每个支撑架固定连接的机械臂，通过构造具有限位作用的能向内向外折叠收放的机械臂来带动夹取针机构执行撬动抓取和快速释放穴盘苗的动作，采用可调连接的支撑架实现夹取针机构的夹取开度和角度活动可调。本发明能主动开合来抓取和释放穴盘苗，并能较大空间尺度容纳穴盘苗植株，避免伤苗情况发生，还能调整夹取开度和角度，可适应多种规格穴盘苗自动移栽取苗要求。
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公开(公告)号：CN107511815B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201710704579.3
申请日：2017-08-17
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种并联移栽机器人，包括机架、支链机构、静平台机架和PLC；支链机构包括A支链、B支链、C支链和动平台；A支链、B支链和C支链三条支链均包括驱动臂和从动臂，驱动臂的一端分别连接单独的伺服电机，驱动臂的另一端分别与从动臂连接，从动臂采用桁架结构；B支链和C支链结构相同；PLC分别与每个伺服电机电连接，控制伺服电机的转动；本发明满足三平移要求的基础上支链结构更加简单，不存在冗余支链，有利于降低装配难度；从动臂采用桁架结构，提高了运动的平稳性，同时在支链末端与动平台的连接处采用关节轴承，能够满足多角度移栽需求；该种移栽机器人不但可以使移栽运动具有两个方向解耦还能同时改善力学性能。
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公开(公告)号：CN108496477B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201810261845.4
申请日：2018-03-28
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域的一种可调式开沟栽植装置和方法，包括行走系统、开沟栽植器和控制系统，利用犁型开沟器开出栽植垄沟，导苗筒接受分苗器或人工送来的秧苗，根据钵苗栽植株距要求，控制系统驱动平推机构定量顺势推苗到栽植垄沟里，并用前端翘起的托板从两侧对栽植垄沟内的钵苗浮动镇压，从而进行覆土，完成栽植工作。本发明整机结构简单，栽植高度可调，能适应多种垄形栽植需求，栽植频率依据控制系统动作频率，能实现任一株距下苗钵栽植，采用开沟顺势推苗到垄沟里，能有效保证栽植质量，本发明可用在秧苗移栽领域。
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