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公开(公告)号：CN111226515A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010084056.5
申请日：2020-02-10
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供一种双向单垄葡萄藤清土装置及安装该装置的工程机械，包括机架部分、清土机构、测距传感器、伸缩装置和控制单元；机架包括左侧机架和右侧机架；左侧机架和右侧机架之间通过连接装置连接；左侧机架和右侧机架分别设有清土机构；测距传感器设在清土机构前面；左侧机架和右侧机架上分别设有伸缩装置，控制单元分别与测距传感器和伸缩装置连接。本发明可一次性灵活刮除葡萄藤的桩间和侧边的覆土，工作时可以同一土垄两侧同时作业，大大提高了工作效率，操作简单，且制作成本比较低，降低了葡萄的种植成本，有效解决与现有传统的拖拉机结合的清土机离地间隙小和传动效率低、故障率高，同时无法一次性双向清土等问题。
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公开(公告)号：CN111226515B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010084056.5
申请日：2020-02-10
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供一种双向单垄葡萄藤清土装置及安装该装置的工程机械，包括机架部分、清土机构、测距传感器、伸缩装置和控制单元；机架包括左侧机架和右侧机架；左侧机架和右侧机架之间通过连接装置连接；左侧机架和右侧机架分别设有清土机构；测距传感器设在清土机构前面；左侧机架和右侧机架上分别设有伸缩装置，控制单元分别与测距传感器和伸缩装置连接。本发明可一次性灵活刮除葡萄藤的桩间和侧边的覆土，工作时可以同一土垄两侧同时作业，大大提高了工作效率，操作简单，且制作成本比较低，降低了葡萄的种植成本，有效解决与现有传统的拖拉机结合的清土机离地间隙小和传动效率低、故障率高，同时无法一次性双向清土等问题。
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公开(公告)号：CN111977341B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202010674947.6
申请日：2020-07-14
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供一种全自动移栽机穴盘自动回收装置，包括机架、穴盘输送装置、穴盘承接装置、穴盘收集装置和控制器；穴盘输送装置安装在机架上，穴盘承接装置安装在穴盘输送装置一端的上方，穴盘收集装置安装在机架和穴盘输送装置下方、且位于穴盘输送装置的另一端。本发明能够将从取苗机构等落下来的空穴盘平稳降落并传送到穴盘收集筐中，在经过计数传感器时进行计数，数量达到一定值时，将多层穴盘送出，实现机械移栽过程中的自动拾取并收集穴盘，很大程度上减少了劳动力的损耗，提高了移栽机的机械化水平和移栽效率。
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公开(公告)号：CN111977341A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010674947.6
申请日：2020-07-14
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供一种全自动移栽机穴盘自动回收装置，包括机架、穴盘输送装置、穴盘承接装置、穴盘收集装置和控制器；穴盘输送装置安装在机架上，穴盘承接装置安装在穴盘输送装置一端的上方，穴盘收集装置安装在机架和穴盘输送装置下方、且位于穴盘输送装置的另一端。本发明能够将从取苗机构等落下来的空穴盘平稳降落并传送到穴盘收集筐中，在经过计数传感器时进行计数，数量达到一定值时，将多层穴盘送出，实现机械移栽过程中的自动拾取并收集穴盘，很大程度上减少了劳动力的损耗，提高了移栽机的机械化水平和移栽效率。
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公开(公告)号：CN216087593U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202122483732.9
申请日：2021-10-15
申请人： 江苏大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本实用新型提供一种穴盘苗夹持式取苗爪，包括驱动气缸、连接板、取苗针固定件、取苗针约束架、取苗针和夹苗板；所述连接板安装在驱动气缸的前端，所述取苗针固定件分别铰接在连接板的两侧；所述取苗针的一端与取苗针固定件连接，另一端穿过推苗环与夹苗板可拆卸连接；所述取苗针约束架上端与驱动气缸的活塞部分连接。本实用新型取苗针下设有可拆卸的夹苗板，就能够实现夹茎取苗的要求，可以根据取苗方式的要求改变末端执行器。夹茎式取苗时，将夹苗板安装在取苗针上；夹钵式取苗时，只需将夹苗板从取苗针上拆卸下来，对比单一形式夹钵式或夹茎式取苗，该取苗爪适应范围更广。
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