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公开(公告)号：CN105374103A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510889495.2
申请日：2015-12-05
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： G07D3/08
CPC分类号： G07D3/08
摘要： 本发明提供了一种硬币分离装置，本装置包括投币口，所述投币口下方固定有一轴；所述轴上部固定有一轴套，所述轴套上有四条螺旋形滑道，前三级滑道上均布有不同尺寸的漏币孔，最后一级滑道上不设置漏币孔；所述轴套下方固定一弹簧，所述弹簧下方设置有一支架，所述支架包括上横梁、下横梁和支杆且所述上横梁和下横梁通过支杆固定连接；所述弹簧与上横梁相连，所述上横梁与所述轴下部通过滑动轴承连接；所述轴下端设置有一销轴；所述销轴上设置有一滚珠；所述滚珠下设置有一凸轮，所述凸轮固定于下横梁上且由电机驱动。本发明提供的硬币分离装置结构简单、设计合理，能够将从一个投币口同时落入的多枚不同面值硬币进行快速分拣，节省人工费用。
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公开(公告)号：CN103926941B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201410154423.9
申请日：2014-04-17
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： G05D7/06
摘要： 本发明公开了一种步进电机驱动式虚拟嗅觉气味生成装置。包括定向送气机构、定量排气机构和外壳；定向送气机构和定量排气机构分别安装在外壳上。定量排气机构通过步进电机带动丝杠直线运动，按压香水瓶，定量喷出气味；定向送气机构通过风扇转动把气味沿外壳的送气管吹出。本发明通过步进电机带动丝杠直线运动，按压香水瓶，可以实现气味的定量输出；通过定向送气机构，可以实现气味的定向输出。本发明可以实现三种气味的生成和传输，为虚拟现实嗅觉感知的人机交互提供硬件支持。
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公开(公告)号：CN105186215A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510632293.X
申请日：2015-09-29
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： H01R13/633 , H01R13/639
摘要： 本发明公开了中心扭转式分离脱落电连接器。单一的中心拉杆分离方式不能满足航天器对电连接器多样化的要求。本发明中插头的绝缘体及插座的第一层绝缘体均插有插针；插孔嵌入第二层绝缘体；第二弹簧装在插座外壳和第二层绝缘体间；插头电缆罩与扭转套及插头外壳固定；扭杆护套套在扭转中心杆上，且开有与扭转中心杆的外嵌块相嵌的内嵌槽；第一弹簧放在扭转套和扭杆护套间；涡卷弹簧的两端分别固定在扭转中心杆和插头电缆罩的内壁上；手柄穿过插头电缆罩开的槽及扭转中心杆；锁紧套穿过第二层绝缘体和第一层绝缘体，尾部与紧固螺母连接。本发明扩展了分离脱落电连接器的应用范围，扭转解锁方式避免轴向冲击等对锁紧效果的影响。
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公开(公告)号：CN103950352B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201410148631.8
申请日：2014-04-14
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种径向重复折展车轮机构。当前的复杂地形移动探测车辆对非结构化地形适应能力有待加强。本发明的曲柄轮毂与活动轮辐连接轴的一端固定，活动轮辐连接轴的另一端与轴向移动轮辐螺纹连接；曲柄轮毂设有曲柄推杆，曲柄推杆的顶端铰接有滚动套筒；轴向移动轮辐杆的顶端与轮圈的轴向滑槽滑动连接，中部与锁定块固定；锁定块开设有轮缘推杆滑槽，轮缘推杆滑槽的两端设置有两个凸起；轮圈的径向滑槽与轮缘推杆滑动连接；轮缘推杆的底部固定有套筒连接杆，顶部分别与轮缘斜块固定；轮缘推杆的一侧壁开设有收缩锁定槽，另一侧壁开设有展开锁定槽。本发明可改变车轮的直径和轮—地接触方式，增强复杂地形移动车辆对非结构化地形的适应能力。
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公开(公告)号：CN103291607B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201310242593.8
申请日：2013-06-17
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： F04C2/077
摘要： 本发明公开了一种不完全齿轮机构驱动的叶片差速泵，包括不完全齿轮机构驱动系统和泵体；其中，不完全齿轮机构驱动系统由四对不完全齿轮机构、一个驱动轴和两个输出轴组成，驱动轴与三相异步电机固联，两个输出轴分别与两个叶轮轴固联，每个叶轮轴上安装有两个叶片，相邻叶片与泵壳形成封闭腔。针对目前使用的容积泵存在排量小、径向力不平衡等缺陷，本发明采用不完全齿轮机构驱动系统及同轴安装于泵壳内的叶轮组合，通过不完全齿轮周期性的啮合与分离，将匀速转动转变为周期性非匀速转动，使两个叶轮上的叶片周期性张合，从而使相邻叶片与泵壳构成的封闭腔容积周期性变化，实现泵的排液与吸液过程，提高容积泵在工业生产和生活领域的适用性。
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公开(公告)号：CN103287521B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201310238133.8
申请日：2013-06-14
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： B62D57/00 , B62D57/028 , B62D57/04
摘要： 本发明公开了一种双螺旋槽道凸轮驱动式轮桨腿一体化车轮机构，该机构中，第一驱动轴与双螺旋槽道凸轮固定连接，双螺旋槽道凸轮安装在双螺旋槽道凸轮轴支撑架上，双螺旋槽道凸轮轴支撑架与第二驱动轴固定连接，轮缘上固定连接第三驱动轴，桨中心轴与桨叶连接套固定连接，四个桨叶铰接在桨叶连接套上，四个铰块铰接在轮缘上，一个桨叶与一个铰块形成一滑动副；本发明可形成轮桨腿一体化车轮机构的类轮式、类腿式、轮腿组合式、桨转动式、桨摆动式等运动步态，克服了现有移动越障机器人车辆在非结构化地形和两栖环境中适应能力较差的缺陷，有效提高了移动机器人车辆的地形适应性。
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公开(公告)号：CN106507937B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201318003326.6
申请日：2013-07-08
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明公开了一种折叠翼展开机构地面模拟试验装置，该装置用于模拟折叠翼在展开过程中所承受的气动升力与阻力，并采集相关试验数据的测试装置，以确保试验数据是在模拟气动环境下测定。折叠翼展开机构地面模拟试验装置比传统风洞试验方法成本更低、结构更简单、操作更方便，且可以实现多次重复试验，可应用于飞行器的翼面、舵面及汽车扰流板等部件的加载模拟试验。
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公开(公告)号：CN102085662B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201010594219.0
申请日：2010-12-18
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种拟人电动机械灵巧手。包括一个电动拇指、四个电动手指和机械手掌；电动拇指和四个电动手指均依次包括上、中、下指节和基座体；四个电动手指的下指节分别通过各自的基座体同一方向安装在机械手掌内，电动拇指的下指节通过电动拇指的基座体安装在机械手掌内，电动拇指位于机械手掌的另一侧面，五个电动手指与机械手掌共面；电动拇指具有四个主动自由度，每个电动手指均有三个主动自由度和一个从动自由度；共有十六个主动自由度和四个从动自由度，与人手自由度一致，为机械手的主从控制提供硬件设备。本发明仿生人手的外型布置、人手指的骨骼结构和人手指的运动功能设计，不仅可应用于工业领域，还可以作为人手的假肢。
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公开(公告)号：CN103273818B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310207134.6
申请日：2013-05-29
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： B60G17/00
摘要： 本发明公开了一种水陆两栖车辆悬架折展机构。现有的两栖车辆悬架折展机构占用空间大、折展响应慢、对悬架结构改进大。本发明中A字形下托臂的底部与车架铰接，顶部与转向节的底部铰接，转向节的中部与车轮铰接，顶部与减震器缸体固接；减震器活塞杆上套有螺旋弹簧和连接盘，并与锁定锥头固接；减震器缸体与连接盘之间连有螺旋弹簧；连接盘与连接杆铰接，连接杆与驱动油缸的活塞杆固接，驱动油缸的缸体与车架铰接；锁定锥头内设置有锁定锥杆和锥杆弹簧；锁定锥杆与锁定锥头之间连有锥杆弹簧；锁定锥头和锁定锥杆整体设置在锁定锥套内；锁定锥套与车架固接；锁定锥套的侧壁上开有槽口。本发明占用空间小、折展响应速度快、能保持悬架原有结构。
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公开(公告)号：CN103121375B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201310071034.5
申请日：2013-03-06
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： B60B19/00
摘要： 本发明公开了一种电磁离合式重复折展锁解车轮机构，通过电磁离合器吸合与分离实现车轮的折展运动，即离合器吸合时，内传动轴与外螺纹轴同步转动，铰接在滑动螺母上的复合运动式推座沿轴向和周向做复合运动，与其铰接的轮辐推杆在转动平面内做平面复合运动，进而带动固接在轮缘斜块上的滑动轮辐沿径向移动，以实现车轮径向尺寸的调节；当离合器分离时，电磁离合式重复折展锁解车轮机构的轮毂、轮轴、轮辐、轮缘构成一体化的车轮，车轮处于锁定状态，可驱动车轮转动以实现其行驶功能。本发明能够根据不同地形状况实现车轮径向尺寸大小的有效调节，克服现有移动越障机器人车辆对非结构化复杂地形适应能力较差的缺陷，有效提高车轮的地形适应性。
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