公开(公告)号：CN102085662A

公开(公告)日：2011-06-08

申请号：CN201010594219.0

申请日：2010-12-18

申请人： 浙江理工大学

发明人： 杨文珍 ,  于世光 ,  章华 ,  项海崇 ,  陈世仕 ,  葛运斌 ,  周晋 ,  叶松 ,  姚丽平 ,  张骞 ,  贺薇波 ,  陈文华 ,  竺志超

IPC分类号： B25J9/12 ,  B25J15/10

摘要： 本发明公开了一种拟人电动机械灵巧手。包括一个电动拇指、四个电动手指和机械手掌；电动拇指和四个电动手指均依次包括上、中、下指节和基座体；四个电动手指的下指节分别通过各自的基座体同一方向安装在机械手掌内，电动拇指的下指节通过电动拇指的基座体安装在机械手掌内，电动拇指位于机械手掌的另一侧面，五个电动手指与机械手掌共面；电动拇指具有四个主动自由度，每个电动手指均有三个主动自由度和一个从动自由度；共有十六个主动自由度和四个从动自由度，与人手自由度一致，为机械手的主从控制提供硬件设备。本发明仿生人手的外型布置、人手指的骨骼结构和人手指的运动功能设计，不仅可应用于工业领域，还可以作为人手的假肢。

公开(公告)号：CN102085662B

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201010594219.0

申请日：2010-12-18

申请人： 浙江理工大学

发明人： 杨文珍 ,  于世光 ,  章华 ,  项海崇 ,  陈世仕 ,  葛运斌 ,  周晋 ,  叶松 ,  姚丽平 ,  张骞 ,  贺薇波 ,  陈文华 ,  竺志超

IPC分类号： B25J9/12 ,  B25J15/10

摘要： 本发明公开了一种拟人电动机械灵巧手。包括一个电动拇指、四个电动手指和机械手掌；电动拇指和四个电动手指均依次包括上、中、下指节和基座体；四个电动手指的下指节分别通过各自的基座体同一方向安装在机械手掌内，电动拇指的下指节通过电动拇指的基座体安装在机械手掌内，电动拇指位于机械手掌的另一侧面，五个电动手指与机械手掌共面；电动拇指具有四个主动自由度，每个电动手指均有三个主动自由度和一个从动自由度；共有十六个主动自由度和四个从动自由度，与人手自由度一致，为机械手的主从控制提供硬件设备。本发明仿生人手的外型布置、人手指的骨骼结构和人手指的运动功能设计，不仅可应用于工业领域，还可以作为人手的假肢。

公开(公告)号：CN201913642U

公开(公告)日：2011-08-03

申请号：CN201020666506.3

申请日：2010-12-18

申请人： 浙江理工大学

发明人： 杨文珍 ,  于世光 ,  章华 ,  项海崇 ,  陈世仕 ,  葛运斌 ,  周晋 ,  叶松 ,  姚丽平 ,  张骞 ,  贺薇波 ,  陈文华 ,  竺志超

IPC分类号： B25J9/12 ,  B25J15/10

CPC分类号： B25J15/0009

摘要： 本实用新型公开了一种拟人电动机械灵巧手。包括一个电动拇指、四个电动手指和机械手掌；电动拇指和四个电动手指均依次包括上、中、下指节和基座体；四个电动手指的下指节分别通过各自的基座体同一方向安装在机械手掌内，电动拇指的下指节通过电动拇指的基座体安装在机械手掌内，电动拇指位于机械手掌的另一侧面，五个电动手指与机械手掌共面；电动拇指具有四个主动自由度，每个电动手指均有三个主动自由度和一个从动自由度；共有十六个主动自由度和四个从动自由度，与人手自由度一致，为机械手的主从控制提供硬件设备。本实用新型仿生人手的外型布置、人手指的骨骼结构和人手指的运动功能设计，不仅可应用于工业领域，还可以作为人手的假肢。