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公开(公告)号：CN109409027A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811643083.0
申请日：2018-12-29
Applicant: 河南理工大学 , 大同煤矿集团有限责任公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种综放工作面多放煤口群组放煤模拟装置及模拟方法，模拟装置包括一次放煤模拟子机构和二次放煤模拟子机构，首尾相接、平行设置；一次放煤模拟子机构包括一次放煤固定架、一次放煤尾梁、一次放煤油缸，一次放煤油缸固定连接在一次放煤固定架上，一次放煤尾梁固定设置在一次放煤油缸的活塞杆上随活塞杆伸缩移动；二次放煤模拟子机构包括二次放煤固定架、二次放煤尾梁、二次放煤油缸，二次放煤油缸固定连接在二次放煤固定架上，二次放煤尾梁固定设置在二次放煤油缸的活塞杆上随活塞杆伸缩移动；一次放煤固定架在一次放煤油缸的后端设置有步距调节器，该步距调节器与二次放煤尾梁的前端相抵。模拟方法是由上述模拟装置执行完成。
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公开(公告)号：CN107091107A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710334615.1
申请日：2017-05-12
Applicant: 河南理工大学矿山开发设计研究所
Abstract: 本发明公开了一种智能放顶煤控制系统及方法，包括数据传输与储存装置、采煤工艺判别系统、顶板压力监控预测系统、顶煤冒放实时评价系统、放煤工艺决策系统、智能信息反馈系统和智能放煤深度学习系统以及利用其进行放煤作业的方法，本发明的有益效果是：（1）不局限于放煤作业本身，包含了将与放煤作业相关的因素，智能放煤深度学习系统不断修正放煤工艺决策系统中的放煤模型，确保智能放顶煤控制系统及方法的顺利实施；（2）可以实现少人甚至无人化操作，不仅可以降低工人的劳动强度，还能避免人工操作的不规范性，大大提高顶煤回收率，节省煤炭资源；（3）可以实现与现有电液控系统进行融合对接，节省了本发明在电液控工作面的应用成本。
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公开(公告)号：CN106313612A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610774699.6
申请日：2016-08-31
Applicant: 河南理工大学
CPC classification number: B30B11/04 , B30B11/005 , B30B15/16 , B30B15/32 , C10L5/06
Abstract: 本发明公开了一种型煤压制装置，包括机箱外壳，所述机箱外壳的上端内部设置有独立液压系统，下端设置有工作台，所述独立液压系统的下端表面中央通过活塞杆连接上压板的上端表面中央，所述独立液压系统的下端表面边缘通过水平校准柱连接上压板的上端表面边缘，所述上压板的上端表面左下角设置有水平校准仪，所述上压板的下端表面中央通过铁柱连接模具，所述模具的下端边缘通过模具固定阀安装在工作台的表面。该型煤压制装置能够在压制型煤过程中实时调节监测，采用手自一体操作，增强人机交互性，操作简单，液压系统和电器系统设置在机箱外壳内，外形美观、整洁，噪音小，占用体积小，能够实现连续性、精确性的压制型煤。
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公开(公告)号：CN103643991A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310615399.X
申请日：2013-11-28
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种支架配合模板的膏体充填综采装置，装置包括可伸缩支架和自动充填模板，自动充填模板位于可伸缩液压支架的后方；可伸缩支架包括支架主底座和支架副底座，支架主底座和支架副底座均为整体箱式结构，主底座上垂直设有第一液压支柱，支架副底座上垂直设有第二液压支柱；本发明的装置及方法针对薄煤层膏体充填工作面，研发了可伸缩六柱支承式液压支架配合自移充填模板，达到采煤与充填平行作业的目的，实现“采、支、移、充”等工艺机械化、一体化。
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公开(公告)号：CN102587951B
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201210070455.1
申请日：2012-03-17
Applicant: 河南理工大学
IPC: E21D23/16
Abstract: 本发明涉及液压式U型钢支架托装机，有效解决在U型钢支架支护的巷道中托装U型钢支架时的安装慢、危险性高、生产效率低等问题，抓紧机构装在行走机构的上方和行走机构相连接，行走机构装在机架上部，机架下部有相连接的转盘机构，转盘机构和提升机构相连接，抓紧机构、行走机构、转盘机构和提升机构均与控制机构相连接，本发明是以液压为动力的托装机，充分利用矿山中的液压资源，使用安全，安装快速，提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101858215B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201010160717.4
申请日：2010-04-30
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 矸石挤压成型沿空留巷法，属于矿山开采技术领域，步骤包括：1)将模板固定在待留巷道旁，模板与巷道走向平行、面向采空区竖向放置，模板与采空区之间保持一定距离，之间为待填充区；2)把矸石破碎成矸石颗粒，添加胶结材料搅拌均匀后形成填充料；3)将填充料充入待填充区并压实，形成填充体；4)撤下模板，并使模板沿工作面推进方向移动，然后进行下一填充循环。本发明以矸石为主料实现沿空留巷，变废为宝，减少了矸石排放污染；巷旁加锚杆，使留巷稳定性增加；采用综合机械化操作，劳动强度低，效率高；开放式作业，不存在堵管等问题，可靠性强；回采与留巷支护无交叉干扰，安全状况好；获得的填充体宽度大，结构合理，漏风率低，稳定性强。
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公开(公告)号：CN101818648B
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201010160732.9
申请日：2010-04-30
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 矸石充填巷旁挤压成型模板，涉及一种矿山设备，包括竖向放置的挡板和垂直挡板撑在其背后的顶杆，所述挡板为纵向伸缩板，能够适应不同高度的巷道对充填体高度要求的变化。模板可进一步包括至少一个锚杆固定板，其上开有槽口，槽口处设有锚杆卡紧装置；锚杆固定板与挡板平行、可拆卸连接在挡板的纵向边沿处，以便在充填过程中实现自动加锚。所述顶杆为可伸缩的液压顶杆，增强了模板的抗侧向挤压能力。本发明的模板结构简单，自动化程度高，多数部件为可伸缩结构，便于进入井下作业，非常适合在沿空留巷巷旁充填成型中应用。
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公开(公告)号：CN102251788A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110176036.1
申请日：2011-06-28
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种急倾斜煤层开采用液压掩护式支架，包括主梁、掩护梁、前支柱和后支柱，主梁与掩护梁的内端相铰连，主梁和掩护梁下面分别与前支柱和后支柱相铰连；主梁和掩护梁的外端分别活动装设有伸缩前梁和伸缩后梁，主梁和伸缩前梁上安装有前伸缩液压缸，掩护梁和伸缩后梁上安装有后伸缩液压缸。结构设计合理，能适应大倾角煤层厚度和角度的变化，可根据开采煤层的厚度来调整支护范围(宽度)，操作简便，支护可靠性高，使用安全可靠，适用于厚度为2.0-8.0m的急倾斜煤层机械化开采过程中的采场支护，为机械化开采创造了有利条件。
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公开(公告)号：CN102146794A
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201110052314.2
申请日：2011-03-04
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种注浆固结沿空掘巷工艺方法，包括以下步骤：在高瓦斯工作面回采过后，自瓦斯尾巷通过区段煤柱向区段进风巷施工注浆钻孔和/或在区段进风巷内铺设注浆管；再通过施工的注浆孔或铺设的注浆管，向已垮落或部分垮落的区段进风巷注浆，注浆体与垮落顶板岩块形成固结体，以充填报废的区段进风巷，并封堵采空区的有害气体；然后沿区段进风巷方向，在所述区段煤柱靠近区段进风巷的内侧留煤柱或完全沿固结体边缘，掘进新的区段巷道，作为下一区段的工作面回风平巷，实现对所述区段煤柱的回收。本发明是既可阻止高瓦斯采煤工作面采空区聚积瓦斯外泄，又可把原区段进风巷道和瓦斯尾巷之间的煤柱绝大部分或全部回收的注浆固结沿空掘巷工艺方法。
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公开(公告)号：CN110044757B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN201910336357.X
申请日：2019-04-24
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种综放工作面三维群组协同放煤模拟装置及实验方法，本发明构建了能够模拟综放工作面不同工艺放煤的群组协同放煤装置，通过液压系统控制液压支架插板的伸缩从而实现任意多个放煤口的打开闭合，通过螺旋杆的转动实现液压支架的移架，放煤步距隔板和泡沫支撑体可以防止顶煤冒落，放煤步距隔板上一个刻度可以代表一个放煤步距，四周有机玻璃板的设置，可记录分析放煤过程中的煤矸运动规律。本装置为研究群组协同放煤方法在不同地质条件下的放煤工艺参数提供了实验室模拟条件，本发明可实现多放煤口共同作业，提高放煤效率，可以使煤矸分界面形成一条近似倾斜的直线，减少矸石层混入煤层中，提高顶煤回收率和含矸率。
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