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公开(公告)号：CN112262633B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202011285427.2
申请日：2020-11-17
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种小型果园作业平台，包括行走底盘，所述行走底盘的上方设置有作业平台，所述行走底盘的前部固定连接有竖直的导向柱，所述导向柱上套设有导向套，所述导向套与后方的所述作业平台连接，所述导向套通过齿轮齿条驱动结构沿所述导向柱上下运动。本发明为新能源果园作业平台，结构小巧，操控方便、成本低的特点，适合单人辅助作业，本发明提高了矮砧果园生产管理的机械化水平，达到节省劳动成本、提高生产效率、增加果园经济效益的目的。
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公开(公告)号：CN108834541B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201810775486.4
申请日：2018-07-16
Applicant: 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学
IPC: A01D37/00
Abstract: 本发明公开了一种自走式牧草打捆机的聚草装置，包括打捆机车体、支撑板、切割装置外壳和割刀，支撑板的上方连接有液压缸，打捆机车体的前端通过第一铰接轮活动铰接有聚草部，聚草部包括固定座，固定座的后端与第一铰接轮活动铰接，固定座的前端垂直连接有第一连接支架，第一连接支架的前端垂直连接有前挡架，前挡架的两端与固定座的两端分别通过第二连接支架固定连接，前挡架的两端分别连接有侧挡架，第一连接支架的下方与液压缸的顶端互相连接，第二连接支架的下方与支撑板之间连接有第一弹簧。本发明能够改进现有技术的不足，能够起到聚草作用，在工作过程中将秸秆等聚集在割刀正前方的位置。
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公开(公告)号：CN108040656B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201810029721.3
申请日：2018-01-12
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种果树砧木剪切处理机，包括主机架、砧木剪切处理总成、集料箱以及动力传递机构，其中，主机架的一侧设置有用于与动力机械相连的三点悬挂机构；砧木剪切处理总成偏置于主机架的另一侧，且砧木处理总成由前往后依次包括砧木剪切机构、枝条输送机构以及枝条粉碎机构，集料箱用于承接由枝条粉碎机构的出料口所输出的碎料；动力传递机构用于向砧木剪切机构、枝条输送机构以及枝条粉碎机构提供动力。该果树砧木剪切处理机实现了砧木的剪切、输送、粉碎以及收集的一体化作业，整个过程完全实现了机械化，这一方面有效降低了工作人员的劳动强度，另一方面极大的提高了砧木剪切的作业效率。
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公开(公告)号：CN117311358A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311357190.8
申请日：2023-10-19
Applicant: 河北农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种基于改进ACO的果园割草机路径规划方法及系统，涉及果园农机路径规划技术领域，方法包括：获取目标果园的割草作业场景；根据割草作业场景中的轮式割草机转弯特点对转弯策略进行建模，得到转弯策略模型；将连接割草作业场景中行作业路径间的转弯路径总长度作为优化目标函数，以所有行作业路径的排列次序作为自变量，根据转弯策略模型建立路径规划模型；利用改进的蚁群算法对路径规划模型进行迭代计算，得到最优作业路径；改进的蚁群算法中的信息素更新规则由负反馈函数进行控制；改进的蚁群算法中的启发式函数性能由缩放系数进行控制。本发明为优化果园割草机作业路径、降低果品生产成本提供一种可行的方法。
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公开(公告)号：CN108513923B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201810581450.2
申请日：2018-06-07
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种鸡舍用的通风窗，包括，承载组件，包括框架和安装座，所述安装座设置于所述框架的外围，隔音组件，设置于所述框架的内侧；以及，通风散热组件，设置于所述框架的通孔一端；本发明设置的第一固定窗和第二固定窗两者之间具有一定的距离，即会使声音的传播受阻，从而使外界的声音无法传播到鸡舍内部，避免了鸡夜间在休息时受到惊吓，同时鸡叫声也不会传播到外界，防止对周围居住人员造成干扰，设置的滑动窗和风扇，可根据实际情况进行开启与关闭，增加了本通风窗的实用性能，并且通过设置的防虫窗，便于防止蚊虫的进入，避免了由于蚊虫叮咬而造成患病鸡与健康鸡之间的交叉感染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107873687B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201711391478.1
申请日：2017-12-21
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种分层布风果园施药装置，包括：机架；风箱，设置在所述机架上，所述风箱为内部中空且沿竖直方向延伸的矩形箱体，所述风箱的左右两个侧板中至少一者上开设有多个出风口，且所述出风口在竖直方向上间隔排布；送风风机，用于为所述风箱送风，所述送风风机固定设置于所述机架上，且所述风机的动力输入端用于与动力机械的输出端相连；药液喷头，与所述出风口一一对应设置；药液输送系统，与所述药液喷头相连，且用于为所述药液喷头供应药液。该分层布风果园施药装置在采用小功率动力机械的前提下，气流就可以将药液携带至树冠的各个高度位置上，并保证了药液在树冠各个高度上的喷洒均匀的均匀性。
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公开(公告)号：CN107211648B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201710418201.7
申请日：2017-06-06
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种穗茎兼收型玉米联合收获机，包括机架，机架下端设置有前驱动轮和后导向轮，机架上靠近前端设置有驾驶室，靠近中部设置有发动机和油箱，机架前端设置有割台，割台与前驱动轮之间设置有前置青贮器，前置青贮器固定连接悬挂装置下端，悬挂装置上端与机架的底盘通过一根轴铰接固定，悬挂装置由液压伸缩装置控制其相对轴的旋转角度以便于调节前置青贮器的离地高度和角度，前置青贮器连接茎秆输送装置一端，茎秆输送装置另一端连接位于机架后端的压块机，割台通过果穗输送装置连接果穗仓。本发明提供的穗茎兼收型玉米联合收获机，留茬高度可调，且收获的茎秆不含泥土等杂质。
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公开(公告)号：CN106718177B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN201710145879.2
申请日：2017-03-13
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了一种果树根系修剪装置，其特征在于，包括：机架，所述机架的前端设置有用于与动力机械相连的悬挂机构；设置在所述机架后端的行走轮；设置于所述机架一侧，且用于伸入土壤对果树根系进行修剪的切根刀。本发明提供的该果树根系修剪装置利用外设动力机械牵引，机架给整个设备提供支撑作用，行走轮带动该根系修剪装置在修剪区域行走，同时切根刀在随机架行走的过程中伸入土壤对果树的根系进行修剪切割，这就实现了对果树根系修剪的机械化作业，能有效降低果农的劳动强度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN114651806A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210501425.5
申请日：2022-05-09
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能苗圃综合作业车，包括行走底盘、驾驶室、液压动力系统、供药装置和升降架总成；行走底盘包括车架，车架的前部设置有转向轮，中部的两侧均设置有向后倾斜的支撑臂，支撑臂的上端通过横向梁与车架连接，支撑臂的下端设置有行走总成；升降架总成位于车架的后部，且升降架总成顶部设置有可拆卸的苗圃作业功能台，苗圃作业功能台具备施药或者乘坐的功能。本发明减轻了苗木管理工作者的劳动强度，大大提高了苗木管理效率，本发明是一种操作简单、实用性强，可完成多种苗木种植管理作业的综合性作业车。
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公开(公告)号：CN114625114A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011475954.X
申请日：2020-12-14
Applicant: 河北农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的地面喷施系统行进路径规划方法，包括以下步骤：S1、获取深度图像和彩色图像；S2、利用局部特征点配准算法对深度图像和彩色图像进行配准处理；S3、利用彩色—深度图像融合分割方法进行喷施行驶路径规划，得出最佳喷施路径规划。本发明利用机器视觉实现对果园喷施行驶路径的自动规划，不但不受光照的影响，而且可以自动对喷施行驶路径进行规划，相对于传统的人工喷施药液的方式，大大地降低了工作强度，能够获得准确的可行使区域，并规划出最佳喷施路径。
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