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公开(公告)号：CN118521843B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202410586162.1
申请日：2024-05-13
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所 , 河北农业大学
IPC: G06F30/27 , G06V10/766 , G06V20/10
Abstract: 本发明公开了基于相对高度重构植被指数的草原地上生物量反演方法，包含以下步骤:步骤1:利用无人机搭载多光谱和激光雷达传感器获取待监测草原无人机遥感图像；步骤2:通过无人机多光谱图像计算目标区域植被指数；通过无人机激光雷达数据获取目标区域数字表面模型DSM；步骤3:实地获取研究区草原植被冠层高度、植被覆盖度和地上生物量；步骤4:对植被指数进行阈值分割，获取草原中植被和裸土的具体位置，基于DSM获取草原植被冠层相对高度；步骤5:利用冠层相对高度结合植被指数构建重构植被指数；步骤6:基于重构植被指数进行草原地上生物量反演；本发明研制了草原植被冠层相对高度模型，并构建了基于重构植被指数的草原地上生物量估算新方法。
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公开(公告)号：CN118521843A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410586162.1
申请日：2024-05-13
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所 , 河北农业大学
IPC: G06V10/766 , G06V20/10
Abstract: 本发明公开了基于相对高度重构植被指数的草原地上生物量反演方法，包含以下步骤:步骤1:利用无人机搭载多光谱和激光雷达传感器获取待监测草原无人机遥感图像；步骤2:通过无人机多光谱图像计算目标区域植被指数；通过无人机激光雷达数据获取目标区域数字表面模型DSM；步骤3:实地获取研究区草原植被冠层高度、植被覆盖度和地上生物量；步骤4:对植被指数进行阈值分割，获取草原中植被和裸土的具体位置，基于DSM获取草原植被冠层相对高度；步骤5:利用冠层相对高度结合植被指数构建重构植被指数；步骤6:基于重构植被指数进行草原地上生物量反演；本发明研制了草原植被冠层相对高度模型，并构建了基于重构植被指数的草原地上生物量估算新方法。
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公开(公告)号：CN117311358A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311357190.8
申请日：2023-10-19
Applicant: 河北农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种基于改进ACO的果园割草机路径规划方法及系统，涉及果园农机路径规划技术领域，方法包括：获取目标果园的割草作业场景；根据割草作业场景中的轮式割草机转弯特点对转弯策略进行建模，得到转弯策略模型；将连接割草作业场景中行作业路径间的转弯路径总长度作为优化目标函数，以所有行作业路径的排列次序作为自变量，根据转弯策略模型建立路径规划模型；利用改进的蚁群算法对路径规划模型进行迭代计算，得到最优作业路径；改进的蚁群算法中的信息素更新规则由负反馈函数进行控制；改进的蚁群算法中的启发式函数性能由缩放系数进行控制。本发明为优化果园割草机作业路径、降低果品生产成本提供一种可行的方法。
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公开(公告)号：CN114065437A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111406125.0
申请日：2021-11-24
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/25 , G06F30/28 , G06N3/00 , G06F113/06 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于CAE仿真技术的轴流风机风场仿真方法，包括构建三维求解模型，对所述三维求解模型的基础参数进行设置，对所述三维求解模型的输入数据进行设置，对所述三维求解模型进行计算并输出仿真结果，对轴流风机风场仿真结果进行分析；根据所述轴流风机风场仿真结果研究分析风机在不同转速条件下产生的风场辐射范围、风场风力大小、动压大小和风量等性能指标，为后续设计提供数据参考，可快速应用于工程技术研究，提升科研效率，减少项目开发时间。
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公开(公告)号：CN118836783A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410937552.9
申请日：2024-07-12
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所 , 河北农业大学 , 内蒙古科学技术研究院
Abstract: 本发明涉及激光雷达监测植被冠层高度领域，具体涉及一种基于无人机激光雷达的苜蓿冠层高度监测方法。针对草本植物冠层高度较低，基于无人机激光雷达监测误差较大的问题，利用苜蓿实测冠层高度建立一种新的校正冠层高度模型，实现了利用无人机激光雷达更精准地获取植被冠层高度信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117951417A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410122176.8
申请日：2024-01-30
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所 , 内蒙古伊禾绿锦农业发展有限公司 , 河北农业大学
IPC: G06F17/10 , G01N21/84 , G01N33/00 , G01N5/04 , G06F18/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N20/10 , G06N20/20
Abstract: 本发明提供一种基于卫星遥感技术的苜蓿相对饲喂价值监测方法，包括如下步骤：地面数据获取；苜蓿相对饲喂价值(Relative Feed Value，RFV)数据获取；卫星遥感影像下载并进行图像处理；基于卫星遥感技术，结合地面苜蓿RFV数据，开展不同波段反射率、植被指数与苜蓿RFV数据相关性、回归分析，对比苜蓿RFV不同反演算法，构建苜蓿RFV、苜蓿收获前RFV反演模型；以卫星遥感影像作为数据源，通过已构建模型预测苜蓿RFV。本发明通过在监测区域内设置样本点，结合卫星遥感数据进行相关性、回归等分析，得到反演模型输入参数，并用其进行苜蓿RFV监测。
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公开(公告)号：CN116616270A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310726533.7
申请日：2023-06-19
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明提供了一种打药机喷雾漂移测控系统及其使用方法，系统设置在打药机上，包括：信息采集模块，采集打药机的环境信息和雾滴信息；中心控制系统，用于实时接收所述环境信息和雾滴信息，并在分析信息后控制电磁阀开合度；执行机构，用于根据所述电磁阀开合度进行喷雾。本发明适用于农事作业中的植保作业环节，一方面可以减少药液漂移，缩减生产成本，另一方面可以保护农作物不收到过量施药的伤害。
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公开(公告)号：CN116298121A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310270201.2
申请日：2023-03-20
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明提供了一种果树含氮量智能检测装置及方法，该装置包括：MCU、通信模块、收集装置、采集装置、机械臂装置及自行走装置，所述自行走装置的顶部设置所述机械臂装置，所述机械臂装置上设置所述采集装置，所述机械臂装置的一侧对应所述采集装置设置所述收集装置，所述通信模块、收集装置、采集装置、机械臂装置及自行走装置电性连接所述MCU，所述通信模块将信息上传至云端。本发明提供的一种果树含氮量智能检测装置及方法，结果准确，检测效率高，操作简单，可进行人机交互，适用于大规模果园的氮元素的检测。
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公开(公告)号：CN114176061A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111491751.4
申请日：2021-12-08
Applicant: 河北农业大学 , 浙江联辉智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多功能果园作业机的控制系统及方法，该系统包括自动导航底盘，自动导航底盘上设置有平台附件和打药机附件，自动导航底盘包括底盘以及设置在底盘上的GNSS‑RTK导航系统，GNSS‑RTK导航系统包括卫星信号接收天线、卫星信号功分器、卫星信号功放器、卫星导航基准接收机；平台附件包括剪叉式升降机构、作业平台、车斗、调平机构，车斗上设置有调平CPU以及与调平CPU电性连接的双轴倾角传感器、显示屏、控制面板，调平CPU与调平机构电性连接；打药机附件包括打药控制器、药箱、水泵、静电喷头以及风机。本发明提供的多功能果园作业机的控制系统及方法，具有自动导航、调平控制、喷雾打药等多种功能，能够满足多功能智能化的果园作业平台的发展需求。
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公开(公告)号：CN118192596A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410441808.7
申请日：2024-04-12
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明提供了一种履带式果园割草机路径规划和跟踪控制方法，包括：路径规划模块对传统A*算法进行优化处理，基于优化处理后的算法进行路径规划，跟踪控制模块以履带式果园割草机为控制对象建立运动学模型，基于模糊控制思想及滑膜变结构控制理论，构建模糊滑膜趋近律。本发明提供的履带式果园割草机路径规划和跟踪控制方法，能够实现割草机路径规划及跟踪控制，能够解决我国果园割草机自动驾驶易跑偏，导致漏割面积较大的问题。
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