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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117311358A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311357190.8
申请日：2023-10-19
Applicant: 河北农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种基于改进ACO的果园割草机路径规划方法及系统，涉及果园农机路径规划技术领域，方法包括：获取目标果园的割草作业场景；根据割草作业场景中的轮式割草机转弯特点对转弯策略进行建模，得到转弯策略模型；将连接割草作业场景中行作业路径间的转弯路径总长度作为优化目标函数，以所有行作业路径的排列次序作为自变量，根据转弯策略模型建立路径规划模型；利用改进的蚁群算法对路径规划模型进行迭代计算，得到最优作业路径；改进的蚁群算法中的信息素更新规则由负反馈函数进行控制；改进的蚁群算法中的启发式函数性能由缩放系数进行控制。本发明为优化果园割草机作业路径、降低果品生产成本提供一种可行的方法。
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公开(公告)号：CN116267225A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310522612.6
申请日：2023-05-10
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明涉及一种手持式树枝振动型加工果采摘装置，包括振动机构、夹持机构、减振机构、伸缩杆机构和控制系统。采摘装置依靠尾部电池供能，夹持机构、振动机构、减振机构、伸缩杆机构依次相接。控制系统分为振动电机控制器、夹持机构控制器、伸缩杆机构控制器、频率调节控制器，振动电机控制器和夹持机构控制器控制按钮为方便人工操作分别安装在手提握把处和底部握把处，伸缩杆机构控制器和频率调节控制器控制按钮安装在显示器下方并组成显示器操作面板，并安装在手提握把与吊带中间。本发明操作简单，采用双偏心块结构并可更换不同质量偏心块满足不同种类树枝激振力要求，并且可以快速调节频率和夹紧不同位置果枝进行加工果的振动采摘，提高加工果采摘效率、降低成本，减小了对果树树体的损害。
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公开(公告)号：CN116298121A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310270201.2
申请日：2023-03-20
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明提供了一种果树含氮量智能检测装置及方法，该装置包括：MCU、通信模块、收集装置、采集装置、机械臂装置及自行走装置，所述自行走装置的顶部设置所述机械臂装置，所述机械臂装置上设置所述采集装置，所述机械臂装置的一侧对应所述采集装置设置所述收集装置，所述通信模块、收集装置、采集装置、机械臂装置及自行走装置电性连接所述MCU，所述通信模块将信息上传至云端。本发明提供的一种果树含氮量智能检测装置及方法，结果准确，检测效率高，操作简单，可进行人机交互，适用于大规模果园的氮元素的检测。
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公开(公告)号：CN221772576U
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202322726159.9
申请日：2023-10-11
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型属于木板喷涂技术领域，涉及到一种双空间吸上式喷枪。高速气流通过进气接口进入喷枪内从而产生吸力将油漆从喷壶中吸到风帽喷嘴，通过中心孔压缩加以雾化喷出，吸力大小可通过调整空气量调整旋钮控制，通过旋动流量调节阀用以控制油漆流量，喷幅调节阀可以改变油漆喷幅大小，隔板将喷壶内部分为两个空间，用以储存不同颜色的油漆或两种不同原料的油漆，通过管道上的旋钮可以选择喷壶内的不同油漆，实现混合喷涂或者不同颜色的喷涂，节约了时间，提高了喷涂效率，满足了不同的喷涂要求。
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公开(公告)号：CN221208882U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202322990445.6
申请日：2023-11-07
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型涉及筛选机技术领域，尤其涉及一种可调节式多用途筛选机。其技术方案包括：支架和筛分箱、入料箱，支架的顶部固定安装有支撑弹簧，筛分箱的底部与支撑弹簧固定连接，且筛分箱的底部固定安装有振动电机，筛分箱的内部固定安装有滑道，且滑道的内部滑动安装有筛分网，筛分网的正面固定安装有闭合板，筛分箱的正面固定安装有固定杆。本实用新型通过各种结构的组合使得本筛选机可以根据生产需求对不同孔径或是规格的筛分网进行更换，实现了对筛选机作业时进行调节的功能，提高了使用用途，且本筛选机可以对作业时的下料速度进行控制，从而便于筛选机对物料进行均匀筛选，增加了对物料筛选的质量。
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