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公开(公告)号：CN110558086B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN201911018530.8
申请日：2019-10-24
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明涉及一种枝条修剪装置，包括：机架，前端设置有用于与动力机械安装的悬挂机构，底部设置有行走轮；纵向支架，沿竖直方向固定设置于机架上；横向支架，沿水平方向设置于纵向支架的顶端，且其两端分别延伸至机架的左右两侧后形成安装端；带传动箱，包括两个，且两个带传动箱分别连接于横向支架的两个安装端，带传动箱的输出端具有由带驱动的切割轴；切割刀，安装于切割轴上；传动箱，设置在机架上，其具有输入轴和对称朝向机架的左右两侧延伸的两根输出轴，输入轴用于与动力机械的输出轴相连，两根输出轴分别与两个带传动箱的输入端相连。该枝条修剪装置实现了枝条修剪的机械化，这就有效降低了人工劳动强度，提升了作业效率。
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公开(公告)号：CN110328027A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910634058.4
申请日：2019-07-15
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种龙门式果园修剪枝条就地处理机，包括龙门架底盘，龙门架底盘的门腔中的设置有枝条碎切辊，枝条碎切辊的两端通过滑道升降装置连接在龙门架底盘上，龙门架底盘的顶面设置有操作台、发动机、动力分配齿轮箱，动力分配齿轮箱的三个动力输出端分别与碎切辊传动系统、液压泵和底盘变速箱动力连接。本发明设计合理，结构新颖，可对果树行间修剪后的枝条进行有效的碎切处理，省时省力，减轻了果园工人的劳动强度，提高了果园的管理作业的机械化。
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公开(公告)号：CN109906700A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910308851.5
申请日：2019-04-17
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01B51/02
Abstract: 本发明公开了一种新型果园作业平台调平装置，包括行走底盘、平台托架、支撑柱、导向柱和四个调平油缸及稳定弹簧，支撑柱布置于行走底盘的中部，四个调平油缸分别布置于支撑柱的前后左右，导向柱的活动端延伸至固定在行走底盘上的导向槽中。本发明能根据丘陵、山地果园地势起伏不平、凹陷及凸起较多等地形特征，调整平台在作业过程中托架乃至作业台面的倾角，使平台托架及台面始终处于水平状态，保持果园作业平台在坡地不平地面作业过程中平台重心不偏离机器纵垂面，降低平台发生倾斜倾翻的可能性，有效的解决现有技术中，果园作业平台发生倾翻危险的问题，并保障平台上人员总处在水平台面上站立，且始终在距离树体合适的位置操作舒适作业。
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公开(公告)号：CN106900266A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710243832.X
申请日：2017-04-14
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01D34/66 , A01D34/73 , A01D34/74 , A01D34/82 , A01D34/835
CPC classification number: A01D34/66 , A01D34/73 , A01D34/74 , A01D34/82 , A01D34/835 , A01D34/8355
Abstract: 本发明公开了一种调幅式果园割草机，包括机架、悬挂装置、传动装置、宽度仿形装置、草体切割装置和行走装置；可左右调节的宽度仿形装置设置在机架上；宽度仿形装置包括仿形臂支架、滚轮、仿形臂护罩、仿形草体切割装置、仿形刀盘刀罩、带传动装置、主刀盘立轴和液压系统；草体切割装置包括主机草体切割刀盘和仿形臂草体切割刀盘；行走装置设置在机架的前后两端；位于前端的行走装置通过前茬高调节装置与机架连接；位于后端的行走装置通过后茬高调节装置与机架连接。本发明通过安装滚轮对仿形臂支架起到支撑的作用，使得宽度仿形装置以主刀盘立轴为中心在主机壳体上滚动，前茬高调节装置和后茬高调节装置的设置使割草机的高度可调。
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公开(公告)号：CN108040656B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201810029721.3
申请日：2018-01-12
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种果树砧木剪切处理机，包括主机架、砧木剪切处理总成、集料箱以及动力传递机构，其中，主机架的一侧设置有用于与动力机械相连的三点悬挂机构；砧木剪切处理总成偏置于主机架的另一侧，且砧木处理总成由前往后依次包括砧木剪切机构、枝条输送机构以及枝条粉碎机构，集料箱用于承接由枝条粉碎机构的出料口所输出的碎料；动力传递机构用于向砧木剪切机构、枝条输送机构以及枝条粉碎机构提供动力。该果树砧木剪切处理机实现了砧木的剪切、输送、粉碎以及收集的一体化作业，整个过程完全实现了机械化，这一方面有效降低了工作人员的劳动强度，另一方面极大的提高了砧木剪切的作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107873687B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201711391478.1
申请日：2017-12-21
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种分层布风果园施药装置，包括：机架；风箱，设置在所述机架上，所述风箱为内部中空且沿竖直方向延伸的矩形箱体，所述风箱的左右两个侧板中至少一者上开设有多个出风口，且所述出风口在竖直方向上间隔排布；送风风机，用于为所述风箱送风，所述送风风机固定设置于所述机架上，且所述风机的动力输入端用于与动力机械的输出端相连；药液喷头，与所述出风口一一对应设置；药液输送系统，与所述药液喷头相连，且用于为所述药液喷头供应药液。该分层布风果园施药装置在采用小功率动力机械的前提下，气流就可以将药液携带至树冠的各个高度位置上，并保证了药液在树冠各个高度上的喷洒均匀的均匀性。
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公开(公告)号：CN106718177B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN201710145879.2
申请日：2017-03-13
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了一种果树根系修剪装置，其特征在于，包括：机架，所述机架的前端设置有用于与动力机械相连的悬挂机构；设置在所述机架后端的行走轮；设置于所述机架一侧，且用于伸入土壤对果树根系进行修剪的切根刀。本发明提供的该果树根系修剪装置利用外设动力机械牵引，机架给整个设备提供支撑作用，行走轮带动该根系修剪装置在修剪区域行走，同时切根刀在随机架行走的过程中伸入土壤对果树的根系进行修剪切割，这就实现了对果树根系修剪的机械化作业，能有效降低果农的劳动强度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN110558086A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201911018530.8
申请日：2019-10-24
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明涉及一种枝条修剪装置，包括：机架，前端设置有用于与动力机械安装的悬挂机构，底部设置有行走轮；纵向支架，沿竖直方向固定设置于机架上；横向支架，沿水平方向设置于纵向支架的顶端，且其两端分别延伸至机架的左右两侧后形成安装端；带传动箱，包括两个，且两个带传动箱分别连接于横向支架的两个安装端，带传动箱的输出端具有由带驱动的切割轴；切割刀，安装于切割轴上；传动箱，设置在机架上，其具有输入轴和对称朝向机架的左右两侧延伸的两根输出轴，输入轴用于与动力机械的输出轴相连，两根输出轴分别与两个带传动箱的输入端相连。该枝条修剪装置实现了枝条修剪的机械化，这就有效降低了人工劳动强度，提升了作业效率。
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公开(公告)号：CN107912090A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201810007183.8
申请日：2018-01-04
Applicant: 河北农业大学
CPC classification number: A01B49/04 , A01C5/062 , A01C5/066 , A01C5/068 , A01G23/043
Abstract: 本发明涉及一种果树苗木移栽机，包括：主机架；设置在主机架上的地轮；设置在主机架的前端底部的旋耕机构；位于旋耕机构之后的开沟铲；苗木夹持输送装置，苗木夹持输送装置具有苗木搭放部和苗木夹持运输部，苗木夹持运输部的一端与苗木搭放部相接，另一端为苗木释放端；栽苗机构，栽苗机构包括栽苗盘、夹紧辊以及撑开辊，栽苗盘由相对设置于同一安装轴上的两个可变形的薄板构成，在夹紧辊位置，两个薄板被夹紧辊挤紧，在撑开辊位置，两个薄板被撑开辊撑开；设置在主机架上的覆土铲；位于覆土铲之后的镇压轮。该果树苗木移栽机大大缩短了苗木移栽过程中所耗费的时间，提高了苗木移栽效率，同时显著降低了工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN106489894A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611081690.3
申请日：2016-11-30
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0042 , A01M7/0039 , A01M7/006
Abstract: 本发明涉及一种果园施药机械，包括动力总成、车架以及设置在车架上的药液混匀箱，车架的前端或后端还设置有与药液混匀箱通过药液泵相连的仿形喷头，仿形喷头包括：支撑架，支撑架包括竖直设置的纵向支撑杆；流量大小可调且沿纵向支撑杆高度方向布置的药液喷射管，其包括顶部药液喷射管、中部药液喷射管以及底部药液喷射管；设置在纵向支撑杆上，且风量大小可调的施药风扇，施药风扇包括顶部施药风扇、中部施药风扇以及底部施药风扇。该果园施药机械可有效保证施药的均匀性，避免药液漂移。本发明还公开了一种采用上述果园施药机械的施药方法。
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