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公开(公告)号：CN107252121A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710595473.4
申请日：2017-07-20
Applicant: 河北农业大学
IPC: A23N4/14
CPC classification number: A23N4/14
Abstract: 本发明公开了一种带定位装置的山楂去核机，包括底板，底板底部连接有万向轮，底板上固定有机架，机架顶部通过轴承连接有曲轴，曲轴上通过连杆连接有去核刀盘，去核刀盘底部固定连接有去核刀；底板上固定连接有水箱，水箱顶部固定连接有第一收集箱，气压缸通过气缸杆与定位盘连接，定位盘位于水箱内，定位盘上设置有若干个定位锥孔，机架中部固定有收集转盘电机挡板，收集转盘电机挡板上固定连接有收集装置电机，收集装置电机的输出轴连接有槽轮拨盘，收集转盘通过槽轮活动连接在收集转盘电机挡板上，槽轮拨盘与槽轮相互啮合，底板上固定连接有第二收集箱。本发明能够改进现有技术的不足，提高了山楂的去核效率。
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公开(公告)号：CN106182064A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510217858.8
申请日：2015-05-04
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 一种具有可锁止关节的刚柔混联浆果采摘机械手。由机架、伺服电机，以及结构相同的两个或多个手指组成。每个手指具有两个转动关节，第一关节为主动关节，由伺服电机驱动，第一关节上安装刚性驱动臂；第二关节为具有可锁止装置的自由关节，第二关节连接刚性驱动臂和柔顺构件指节；柔顺构件指节采用软质材料制成，其一端安装重块，另一端为柔顺抓取结构。本发明运用带锁止装置的自由关节连接刚性驱动臂和柔性抓取结构指节构成刚柔混联手指结构，实现快速柔性抓取目标物，而不需采用力传感器进行抓取参数的检测与控制，有效提高抓取效率，同时能保证。本发明结构简单，运动灵活，可用于浆果等易损目标物的快速柔性抓取作业。
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公开(公告)号：CN105815430A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201510002577.0
申请日：2015-01-06
Applicant: 河北农业大学
IPC: A22C29/02
Abstract: 本发明公开了一种辊式对虾剥壳机，主要由虾仁收集箱、剥壳辊组、喷淋装置、喷淋装置支架、上料箱、步进电机、辊组传动箱和机架组成，所述虾仁收集箱置于剥壳辊组的下方并且固定在机架上；所述剥壳辊组与水平面成倾斜布置；所述喷淋装置通过喷淋装置支架固定在机架上；所述上料箱置于剥壳辊组的顶部，并且与机架固定连接；所述步进电机通过辊组传动箱驱动剥壳辊组。此辊式对虾剥壳机可以实现对虾剥壳过程的连续性，避免了对虾剥壳前需定向、排序的难题，同时对虾剥壳效率高，虾仁损失率低，有利于实现对虾的机械自动化加工。
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公开(公告)号：CN118830473A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411127030.9
申请日：2024-08-16
Applicant: 河北农业大学 , 河北凯安农业机械制造股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种播种机终端滴灌带自动铺设装置，包括播种机横梁，所述播种机横梁的一侧通过螺栓固定安装有主连接架，所述主连接架的顶端安装有运输机构，所述主连接架一端焊接有铺设装置架，所述铺设装置架的一侧安装有开沟器，所述铺设装置架的另一侧通过螺栓活动连接有连接板，本发明的铺设单体安装在播种机横梁，可做到边播种边铺设滴灌带，简化了铺设工序，省时省力，电机控制第一橡胶滚子转动，使第一橡胶滚子、第二橡胶滚子之间的滴灌带可控的向下输送，使滴灌带输送效果更好，控制电推杆即可控制剪切刀片挤压切割滴灌带，最后经过铺设轮滚压后通过覆土板覆土覆盖，使滴灌带铺设效果更好，不易露出地表。
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公开(公告)号：CN108184394B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201810068066.2
申请日：2018-01-24
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种穴盘摆放机，其在底座上安有升降支架、推杆支架、机械臂和行走轮，升降支架上安有支撑板，回转支承的内圈固定在支撑板上，回转支承的外圈上安有连接臂，连接臂上安有托板，托板上设有穴盘托架，回转支承的外圈上留有轮齿，轮齿与主动齿轮相啮合，推杆支架穿过内圈与第一电动推杆相连，机械臂上安有穴盘输送带。该装置集运输和快速摆盘于一体，穴盘叠放时对种子无损伤，工作效率高，减轻人工负担，还可以有效节约成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108738894B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201810682664.9
申请日：2018-06-28
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G9/08
Abstract: 本发明涉及一种穴盘播种机，包括机架，在机架上安有传送带，在传送带上方设有铺土装置和压穴播种装置，铺土装置包括固定在机架上的土箱，土箱底部留有出土口，在出土口上装有送土机构，送土机构与送土电机相连；压穴播种装置包括竖向滑槽和横向滑槽，竖向滑槽中通过竖向滑块安装有摆臂，摆臂上端连接有吸种气筒，横向滑槽中通过横向滑块穿装有摆轴，摆轴上通过固定块安装有压穴探头。该穴盘播种机结构紧凑，将压穴和播种两道工序合二为一，即在压穴的同时进行播种，使得整体结构得以简化，所占空间小，运动灵活，制作成本低，极大增强了使用便捷性，利于推广。
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公开(公告)号：CN110723547B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201911065701.2
申请日：2019-11-04
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明为解决在穴盘育苗播种后穴盘运输与摆放问题，公开了一种叠放式穴盘储运装置，主要由机架、托盘、电机、减速器、底盘存放箱、凸轮滑动顶杆机构和托盘翻转机构构成。所述的电机和减速器安装在机架上，所述的凸轮滑动顶杆机构安装在凸轮轴上，所述的凸轮轴安装在机架上由电机驱动，所述的托盘翻转机构安装在滑动顶杆上，所述的底盘存放箱安装在机架上。该装置可以使穴盘在运输过程中叠放起来，减少运输过程中的空间占用，到达摆放位置后，储运的穴盘可以按层降级，依次落入底盘存放箱，便于后续摆放，有利于简化摆盘执行机构。
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公开(公告)号：CN107252121B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN201710595473.4
申请日：2017-07-20
Applicant: 河北农业大学
IPC: A23N4/14
Abstract: 本发明公开了一种带定位装置的山楂去核机，包括底板，底板底部连接有万向轮，底板上固定有机架，机架顶部通过轴承连接有曲轴，曲轴上通过连杆连接有去核刀盘，去核刀盘底部固定连接有去核刀；底板上固定连接有水箱，水箱顶部固定连接有第一收集箱，气压缸通过气缸杆与定位盘连接，定位盘位于水箱内，定位盘上设置有若干个定位锥孔，机架中部固定有收集转盘电机挡板，收集转盘电机挡板上固定连接有收集装置电机，收集装置电机的输出轴连接有槽轮拨盘，收集转盘通过槽轮活动连接在收集转盘电机挡板上，槽轮拨盘与槽轮相互啮合，底板上固定连接有第二收集箱。本发明能够改进现有技术的不足，提高了山楂的去核效率。
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公开(公告)号：CN109168473B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201811362759.9
申请日：2018-11-16
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种带定向装置的核桃智能播种机，包括地轮、机架、种箱、补种箱、传感器一、传感器二、种勺、传动轴一、传动轴二、传动轴三、链条二、链轮三、链轮四、轴承支座，其特征在于：所述地轮对称安装于传动轴一两侧，并且通过轴承支座安装于机架下方；传动轴二通过轴承支座安装于机架上端；传动轴三通过轴承支座安装于机架下端；链轮三安装于传动轴二中间；链轮四安装于传动轴三的中间；链轮三与链轮四通过链条二连接；所述种勺通过连接架与链条二连接；所述种箱安装于机架前端；所述补种箱安装于种箱内部；所述传感器一与传感器二安装于种箱内部后方；该装置可实现核桃播种，并且能防止漏种，符合农艺要求，保证种子茁壮成长。
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