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公开(公告)号：CN109751381B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201910040441.7
申请日：2019-01-16
Applicant: 江苏大学
IPC: F16H47/04
Abstract: 本发明提供了一种多功能无级变速传动装置，包括输出构件、输入构件、液压传动总成、行星齿轮总成、离合器组件和制动器组件；所述输入构件分别与液压传动总成和行星齿轮总成连接，所述行星齿轮总成通过换档组件与输出构件连接，所述离合器组件分别将所述输入构件和液压传动总成连接到行星齿轮总成，所述制动器组件和所述离合器组件提供输入构件与输出构件之间连续前进或后退的传动比。通过调节液压传动总成的排量比和选择性控制所述离合器组件和制动器组件的结合，提供输入构件与输出构件之间前进或后退的传动方式。本发明能够满足低速作业和高速运行要求的传动装置，并在各传动方式切换的过程中，实现无级变速。
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公开(公告)号：CN111946794B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010697629.1
申请日：2020-07-20
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种具有自动调节功能的功率分流式机液复合传动系统，包括输入构件、液压传动机构、分流机构、汇流机构、输出构件、离合器组件和制动器组件；所述离合器组件将输入构件与分流机构的输入端连接，将分流机构的输出端分别连接到液压传动机构的输入端和汇流机构的输入端，将液压传动机构的输出端与输出构件连接；所述汇流机构的输出端与输出构件连接；所述离合器组件和制动器组件提供输入构件与输出构件之间连续的传动比。本发明能够多模式无级变速，并具有能量再利用和应急保障的功能。
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公开(公告)号：CN111306279B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010107708.2
申请日：2020-02-21
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种单泵控双马达机械液压复合传动装置，包括输入构件、行星齿轮总成、输出构件、液压传动机构、动力输出机构、离合器组件和制动器组件，所述液压传动机构包括两个定量马达，通过控制阀组件控制两个所述定量马达串联或并联；所述离合器组件将所述输入构件分别连接到液压传动机构和行星齿轮总成、将一个定量马达的输出与行星齿轮总成连接、将另一个定量马达的输出与动力输出机构连接、将所述输出构件与行星齿轮总成连接，所述离合器组件和制动器组件提供输入构件与输出构件和/或动力输出机构之间连续的传动比。本发明可以在保证动力输出的基础上，兼具传统机械液压无级变速器的多模式高效无级变速功能。
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公开(公告)号：CN111207198B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202010066884.6
申请日：2020-01-20
Applicant: 江苏大学
IPC: F16H47/04
Abstract: 本发明提供了一种集齿轮‑液压‑金属带为一体的多模式机液复合传动装置，包括输入组件、输出组件、金属带传动机构、行星齿轮总成、液压传动机构、离合器组件和制动器组件，所述输入组件分别与金属带传动机构、行星齿轮总成、液压传动机构连接，所述金属带传动机构和液压传动机构分别与行星齿轮总成连接，所述行星齿轮总成与输出组件连接，所述离合器组件将所述输入组件分别连接到金属带传动机构和行星齿轮总成、将金属带传动机构和液压传动机构分别连接到行星齿轮总成，所述离合器组件和制动器组件提供输入组件与输出组件之间连续的传动比。本发明实现液压传动、齿轮传动、金属带传动、齿轮金属带复合传动、液压齿轮复合传动和液压金属带复合传动多种模式的切换。
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公开(公告)号：CN112193232A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011013209.3
申请日：2020-09-23
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车自适应能量管理系统及方法，该系统包括模式判别模块、驱动控制模块、制动控制模块、转矩分配模块。模式判别模块判断车辆工作模式，并由驱动控制模块和制动控制模块采用相应的控制策略求解不同动力源的理想输出转矩，转矩分配模块进一步根据驱动控制模块或制动控制模块的输出量进行不同动力源输出转矩的分配，驱动控制模块采用等效燃油消耗最小控制策略。针对等效燃油消耗最小控制策略中固定等效因子工况适应性差的缺点，采用等效因子求解模块根据平均功率预测模块预测的路段平均需求功率和电池当前荷电状态进行等效因子的模糊自适应求解，从而显著改善大范围道路行驶条件下混合动力汽车的整车燃油经济性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111946792A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010697153.1
申请日：2020-07-20
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种功率分流和功率汇流相结合的机液复合传动装置，包括输入构件、功率分流机构、机械传动机构、功率汇流机构、输出构件、液压传动机构、离合器组件和制动器组件；所述输入构件与功率分流机构连接，所述功率汇流机构与输出构件连接，所述离合器组件将所述功率分流机构的输出端分别连接到机械传动机构的输入端和液压传动机构的输入端，将所述功率汇流机构的输入端分别连接到机械传动机构的输出端和液压传动机构的输出端；所述离合器组件和制动器组件提供输入构件与输出构件之间连续的传动比。本发明提供一种集液压传动、功率分流机液传动、功率汇流机液传动和机械传动为一体的多模式机液复合传动装置，满足多工况精细作业的要求。
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公开(公告)号：CN109849896B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910150927.6
申请日：2019-02-28
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于参数观测的混合动力汽车自适应E‑H切换协调控制方法，属于汽车动态控制领域。本发明针对混合动力汽车由E(Electric drive mode，纯电动模式)‑H(Hybrid drive mode，混合驱动模式)的模式切换过程中产生的纵向冲击问题及系统参数摄动现象，引入一种融合参数不确定性观测器的多动力源协调控制策略，通过实时监测系统参数变化，及时修正协调控制器参数，使得车辆始终自动地工作在最优或次最优的状态下。同时，由于协调控制器的自校正特性，可实现适用于不同路面、不同驾驶员的高水平切换控制。本发明可有效降低模式切换冲击，并使其协调控制策略具有一定的抗干扰性及自适应性。
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公开(公告)号：CN110949366A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911088687.8
申请日：2019-11-08
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种应用智能车辆纵向速度控制的RBF神经网络的终端滑模控制方法，包括以下步骤：设计以速度误差为控制变量的终端滑模变结构控制算法，并设计针对滑模控制切换增益进行自适应调节的RBF神经网络控制器，对切换增益进行实时优化，通过逆纵向动力学控制器，最终得到车辆所需期望油门开度/期望制动压力。通过以上控制模型及控制算法，可以实现一下有益效果：1、提高智能汽车纵向速度跟踪能力，有效减提升车辆的乘坐舒适性与操作稳定性；2、实现对传统滑模控制“抖振”特性的有效抑制，进一步提高滑模控制在纵向速度控制中的精确性；3、对于车辆模型精确度要求不高，易于控制实现，对于中高端车辆以及智能交通的发展都有着重要的意义。
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公开(公告)号：CN110539752A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910559172.5
申请日：2019-06-26
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种智能汽车多预测范围模型预测轨迹跟踪控制方法及系统，包括信息感知、路径规划、多预测范围模型预测控制器建模以及驱动执行；环境感知实时采集智能汽车的前方道路信息及自身状态，将相关事件实时收集并传递至多预测范围模型预测控制器供其调用；路径规划根据信息感知的数据规划出一条期望路径；所述多预测范围模型预测控制器能够实现紧急事件下的预测控制；所述驱动执行根据多预测范围模型预测控制器输出的前轮转角值驱动操纵车辆的执行机构。本发明通过调用多预测范围模型预测控制器与可能发生事件相对应的预测时域与相应约束集及成本函数，使得无人驾驶车辆提前改变跟踪路径避免紧急情况的发生从而提升了汽车行驶的稳定性。
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公开(公告)号：CN109751381A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910040441.7
申请日：2019-01-16
Applicant: 江苏大学
IPC: F16H47/04
Abstract: 本发明提供了一种多功能无级变速传动装置，包括输出构件、输入构件、液压传动总成、行星齿轮总成、离合器组件和制动器组件；所述输入构件分别与液压传动总成和行星齿轮总成连接，所述行星齿轮总成通过换档组件与输出构件连接，所述离合器组件分别将所述输入构件和液压传动总成连接到行星齿轮总成，所述制动器组件和所述离合器组件提供输入构件与输出构件之间连续前进或后退的传动比。通过调节液压传动总成的排量比和选择性控制所述离合器组件和制动器组件的结合，提供输入构件与输出构件之间前进或后退的传动方式。本发明能够满足低速作业和高速运行要求的传动装置，并在各传动方式切换的过程中，实现无级变速。
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