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公开(公告)号：CN107133986A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710284292.X
申请日：2017-04-26
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提出一种基于二维标定物的相机标定方法，在进行标定图像优选的基础上实现相机标定，包括准备平面标定板，用相机采集平面标定板每个角度的图像，对每幅图像进行角点提取，计算每幅图像对应的单应性矩阵，初始化随机抽取一致性的参数，从所有的单应性矩阵中随机选取单应性矩阵，计算IAC，并判断每幅图像对应的单应性矩阵与IAC之间的距离，根据判断得到内点集和内点数的总和，并进行局部优化；最后根据所有内点估计IAC，去除外点对应的图像集，完成标定图像优选；根据标定图像优选结果进一步得到标定结果。本发明可以提升张正友二维平面的标定方法，获得更稳定可靠的标定精度。
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公开(公告)号：CN105443639B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510740465.5
申请日：2015-11-04
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B60G17/00 , B60G17/015 , F16F9/32
Abstract: 本发明提供一种基于电液伺服的汽车主动减震器，汽车的前部左右两方各安装有一个所述的超声波探测器，所述超声波探测器与所述行车电脑连接，行车电脑采用超声波探测器计算出前方路面距车身的距离，并根据该距离计算得到使汽车车身平稳行驶的所述前减震器、后减震器的液压缸活塞杆的伸出长度，所述减震器活塞杆液压控制装置根据行车电脑计算的活塞杆的所需伸出长度对所述前减震器、后减震器的液压缸活塞杆的伸出长度进行控制。本发明采用电液伺服控制技术控制减震器中的液压缸活塞杆的伸缩，能够根据路面的形状实时控制减震器的伸缩长度，具有技术成熟，成本较低，主动控制性能好，应用广泛等优点。
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公开(公告)号：CN104747428B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510040344.X
申请日：2015-01-27
Applicant: 武汉科技大学
IPC: F04B53/00
Abstract: 本发明涉及一种用于柱塞泵的自适应偏载组合式配流盘。其技术方案是：所述配流盘由第一配流盘片(1)和第二配流盘片(3)相嵌而成。第一配流盘片(1)和第二配流盘片(3)间装有密封圈(2)，第一配流盘片(1)和第二配流盘片(3)为等直径圆盘。所述配流盘设有中心通孔(5)，中心通孔(5)的一旁设有吸油窗口(4)，中心通孔(5)的另一旁对称地设有压油窗口(6)，吸油窗口(4)和压油窗口(6)均为“C”字形通孔。第一配流盘片第一配流盘片(1)的边缘处。第二配流盘片(3)的内侧面对应地设有凹槽(9)，凸台(7)和凹槽(9)相嵌；第二配流盘片(3)的内侧面设有环形密封槽(8)。本发明具有成本低、加工简单和使用寿命长的特点。(1)的内侧面均匀地设有凸台(7)，凸台(7)位于
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公开(公告)号：CN106246910A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610863124.1
申请日：2016-09-29
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种内部注入润滑脂的可调密封圈。其技术方案是：所述可调密封圈是由空心O型环(1)和环形底座(2)组成的整体，在环形底座(3)，环形底座(2)的外壁设有两个定位销(4)。空心O型环(1)的截面形状是以所述可调密封圈中心线为对称轴的近似圆管组成，所述近似圆管是由同圆心的近似内圆和近似外圆围成。所述环形底座(2)的截面形状是以所述可调密封圈中心线为对称轴的矩形组成。所述注脂通孔(3)是沿孔口抛物线向内且沿所述抛物线外侧切割为渐扩型抛物面，切割后的抛物面体为注脂通孔(3)的连体孔塞。本发明具有使用寿命长、效率高、可靠性强、低摩擦、高频响和能调整密封性能的特点。(2)的外壁向空心O型环(1)的空腔开有注脂通孔
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公开(公告)号：CN105466486A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510799193.6
申请日：2015-11-17
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G01D21/02
CPC classification number: G01D21/02
Abstract: 本发明提供一种弹流润滑试验机，其包括液压动力站、控制阀组、反光镜、显微镜、高速摄像机、高精度热成像仪、位移传感器、XYZ方向高精度移动滑台、被测液压缸、激光光源、X-Y方向高精度移动滑台、光源支架、机架、测量装置支架和计算机，本发明采用耐高压玻璃作为被测液压缸的缸体材料，活塞杆两端添加可调节配重，能够测量不同轴向、径向负载作用下液压缸摩擦接触面油膜厚度、形状、温度、应力分布等特性，可以弥补传统弹流润滑试验机不能测试高速重载液压缸中弹流润滑规律的缺陷，具有试验环境逼真、结构简单、使用方便、准确性高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102213243B
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201110145806.6
申请日：2011-06-01
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种复合式高频大流量伺服阀。其技术方案是：该伺服阀由复合式流量阀的两端分别与复合式磁控马达的左半部分和右半部分连接组成。在左壳体[3]内从左到右依次同中心地装有第一电磁转换器[2]和位移传感器[44]；阀芯[5]活动地装入固定在阀体[8]内的阀套[11]中；在右壳体[17]内从左到右依次同中心地装有角位移传感器[37]、第二电磁转换器[19]、左滑动轴承[35]、齿轮轴[28]和右滑动轴承[29]，齿轮轴[28]的一侧装有与齿轮轴[28]啮合的齿条[31]；复合式流量阀的阀芯[5]的一端与第一磁控记忆合金[45]的端面相接触，另一端与第二磁控记忆合金[36]固定连接。本发明具有频率响应高、可靠性高、流量大、体积小、泄漏量小、结构紧凑和精度高的特点。
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公开(公告)号：CN102207111A
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201110145809.X
申请日：2011-06-01
Applicant: 武汉科技大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明涉及一种复合式流量阀。其技术方案是：阀体[9]内固定装有阀套[8]，阀芯[1]同中心的活动装入阀套[8]；左台肩[4]圆柱面的右侧边缘处、中台肩[12]圆柱面的左侧边缘处、中台肩[12]圆柱面的右侧边缘处和右台肩[16]圆柱面的左侧边缘处均匀地分布有4～8个方形槽；在阀芯[1]的安装位置处，每个左台肩方形槽[7]的右侧面和对应的左窗口[6]的左侧面处于同一条直线上，每个右台肩方形槽[17]的左侧面和对应的右窗口[21]的右侧面处于同一条直线上，每个中台肩左方形槽[26]的安装位置同对应的右台肩方形槽[17]，每个中台肩右方形槽[13]的安装位置同对应的左台肩方形槽[7]。本发明具有频率响应高、可靠性高、流量大、体积小、泄漏量小和普遍适用的特点。
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公开(公告)号：CN205225952U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201521109379.6
申请日：2015-12-29
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于组合式电磁控制阀的液压能量回收缓冲装置。其方案是：变量液压泵(1)的压油口与液压马达(4)的进油口相通，组合式电磁控制阀(3)的P口、A口、B口和T口通过各自的油管依次与对应的液压马达(4)的回油口、油箱(8)、蓄能器(7)和液压马达(4)的进油口相通。所述组合式电磁控制阀(3)是：在弹簧对中的三位四通电磁换向阀的P口与A口相通的油道和T口与B口相通的油道间装有第一单向阀(5)，第一单向阀(5)进油口和出油口与对应的P口和B口相通；弹簧对中的三位四通电磁换向阀的B口和T口相通的油道装有的第二单向阀(6)的进油口和出油口与对应的T口和B口相通。本实用新型寿命长、冲击小、噪声低、运转平稳和节约能源。
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公开(公告)号：CN204224629U
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201420712499.4
申请日：2014-11-25
Applicant: 武汉科技大学
IPC: C21B7/24
Abstract: 本实用新型公开了一种相控阵雷达使用中防止串气积灰的防护装置，包括雷达和雷达筒体，雷达筒体套设在雷达外侧，雷达筒体上部焊接有安装法兰，雷达顶端固定安装有阶梯形雷达外壳基板，阶梯形雷达外壳基板通过垫圈连接卡口围绕有分拆式圆环垫圈，圆环悬挂线固定连接在阶梯形雷达外壳基板上，雷达和雷达筒体之间的空隙中还填充耐高温玻璃填充棉。本实用新型对雷达外壳基板加工过程中通过采用阶梯设计，在雷达安装好后，将活动垫圈安装到雷达下部，通过活动垫圈隔断炉内高温环境，再在垫圈内填充耐高温玻璃填充棉，这样一来不管炉内温度如何变化，都能确保炉壳温度在合适的工作范围内，因石棉、垫圈都可以方便取出，不会影响雷达的更换、维修。
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公开(公告)号：CN202076956U
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201120182135.6
申请日：2011-06-01
Applicant: 武汉科技大学
IPC: H02N2/02
Abstract: 本实用新型涉及一种冗余式磁控马达。其技术方案是：第一、二磁控记忆合金[29、25]分别穿过对应的第一、二电磁转换器[2、8]的中心孔，第一磁控记忆合金[29]的右端面与被驱动体[27]的左端面相接触，被驱动体[27]的左端穿过位移传感器[28]。第二磁控记忆合金[25]左端与被驱动体[27]的右端同中心地固定连接，第二磁控记忆合金[25]右端与齿轮轴[17]左端同中心地固定连接。被驱动体[27]右端穿过角位移传感器[26]；齿条[20]和齿轮轴[17]的齿轮相互啮合，第三、四磁控记忆合金[12、21]分别穿过各自对应的第三、四电磁转换器[10、23]的中心孔，第三磁控记忆合金[12]的下端面与齿条[20]的上端面同中心地相接触。本实用新型具有高频响、结构紧凑、高精度、输出力大的特点。
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